一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，涉及接觸網(wǎng)檢測技術(shù)，旨在提供一種便于操作與攜帶的手推式基于機(jī)器視覺的接觸網(wǎng)檢測儀。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：包括車體、車輪、推桿及數(shù)據(jù)處理單元；所述車輪固定于車體底部，推桿安裝于車體上；還包括相機(jī)；所述相機(jī)安裝于車體上用于拍攝接觸網(wǎng)，且與所述數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元安裝于推桿頂端，用于接收所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)并顯示。
【專利說明】一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及接觸網(wǎng)檢測技術(shù)，特別是一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)是與電氣化鐵路安全運(yùn)營直接相關(guān)的架空設(shè)備，其工作環(huán)境惡劣一鐵路沿線環(huán)境十分復(fù)雜，沿線架設(shè)且無備用，是整個牽引供電系統(tǒng)最為薄弱的環(huán)節(jié)。接觸懸掛系統(tǒng)的動態(tài)特性直接影響到機(jī)車的受流質(zhì)量和運(yùn)營效果，對于機(jī)車是否可以安全提速和高速運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。目前，對接觸網(wǎng)幾何懸掛狀態(tài)的維護(hù)及檢修主要有三種方式:
[0003](I)接觸式絕緣桿配合刻度尺:采用懸掛測量方式，最傳統(tǒng)的測量方式，該方式需要將絕緣桿掛至接觸線上，測量精度因人而異，而且操作繁瑣、檢測精度低，只適合接觸網(wǎng)檢修前后的粗略預(yù)估；
[0004](2)手持式激光接觸網(wǎng)檢測儀:采用點(diǎn)對點(diǎn)激光測試技術(shù)，主要用于檢修后的靜態(tài)測試，需要人工進(jìn)行光學(xué)瞄準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)困難、測量速度慢、自動化程度低；
[0005](3)車載式接觸網(wǎng)檢測裝置:在一個標(biāo)準(zhǔn)的列車上安裝測量裝置，該方式需要一定調(diào)度周期，影響運(yùn)營客貨車正常運(yùn)營，適用局內(nèi)線路定期檢查，不適用于電氣化鐵路供電段的日常檢修維護(hù)和施工單位的施工檢測。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種便于操作與攜帶的手推式基于機(jī)器視覺的接觸網(wǎng)檢測儀。
[0007]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:包括車體、車輪、推桿及數(shù)據(jù)處理單元；所述車輪安裝于車體底部，推桿安裝于車體上；還包括相機(jī)；所述相機(jī)安裝于車體上用于拍攝接觸網(wǎng)，且與所述數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元安裝于推桿頂端，用于接收所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)并顯示；
[0008]所述第一車體梁上設(shè)置有相機(jī)安放槽，所述相機(jī)安防槽中放置有相機(jī)與將光線反射進(jìn)入相機(jī)鏡頭的反光鏡。
[0009]優(yōu)選地，所述車體包括第一車體梁與第二車體梁；所述第一車體梁的一端安裝有第二車體梁，第一車體梁與第二車體梁成T型結(jié)構(gòu)連接，且在所述第一車體梁的另一端底部安裝有車輪，在第二車體梁兩端的底部分別安裝有車輪；所述推桿安裝于第一車體梁上。
[0010]優(yōu)選地，所述相機(jī)數(shù)量為2 ;兩個相機(jī)分別安裝于第一車體梁兩端的內(nèi)部:所述第一車體梁的兩端設(shè)置有相機(jī)安放槽，所述相機(jī)安防槽中放置有相機(jī)與將光線反射進(jìn)入相機(jī)鏡頭的反光鏡。
[0011]優(yōu)選地，還包括光源；所述光源位于光源封裝盒內(nèi)；所述光源封裝盒通過光源角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及光源安裝底座固定安裝于第一車體梁上，且位于兩個相機(jī)的中間。
[0012]優(yōu)選地，所述第二車體梁能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使第二車體梁與第一車體梁成一字型；所述推桿能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使推桿與第一車體梁平行；所述推桿還能以其軸線為轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一車體梁上還設(shè)置有定位鎖，所述定位鎖用于在推桿放倒且與第一車體梁平行時鎖定所述推桿。
[0014]優(yōu)選地，所述相機(jī)為內(nèi)觸發(fā)模式或者相機(jī)與安裝于車輪上的編碼器具有信號連接，編碼器輸出的脈沖信號作為相機(jī)的快門觸發(fā)信號。
[0015]優(yōu)選地，還包括激光測距儀；所述激光測距儀安裝在第一車體梁的沒有連接第二車體梁的一側(cè)或者安裝在第二車體梁的外側(cè)或者安裝在第二車體梁的內(nèi)側(cè)，且激光出射方向與第一車體梁平行；所述激光測距儀與數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接，所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收并顯示激光測距儀檢測的數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選地，還包括鋰電池，所述鋰電池固定于車體上并用于向所述數(shù)據(jù)處理單元、相機(jī)、光源及激光測距儀供電。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]1、該檢測儀具備傳統(tǒng)便攜式測試設(shè)備攜帶方便、操作簡單、高精度靜態(tài)檢測等特點(diǎn)，同時兼?zhèn)滠囕d式檢測裝置實(shí)時、連續(xù)、高精度動靜態(tài)檢測等優(yōu)勢。
[0019]2、該檢測儀通過在軌道上推行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)測量，有效的降低工作人員勞動強(qiáng)度、提升測量精度和工作效率。
[0020]3、該檢測儀還設(shè)置有光源，有效解決現(xiàn)有高速鐵路夜間作業(yè)和傳統(tǒng)點(diǎn)測、目測不便的難題，適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)幾何懸掛狀態(tài)的日常檢修維護(hù)和施工后的動靜態(tài)復(fù)測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021 ] 圖1是本實(shí)用新型主視圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型俯視圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0024]圖4為圖1中A處放大圖。
[0025]圖中標(biāo)記:11為第一車體梁；12為第二車體梁；2為推桿；3為車輪；4為相機(jī)；5為光源；6為數(shù)據(jù)處理單元；7為定位鎖；8為把手；9為激光測距儀；10為直角棱鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個基本實(shí)施例包括車體、車輪3、推桿2及數(shù)據(jù)處理單元6 ;所述車輪3固定于車體底部，車輪3實(shí)現(xiàn)車體可在鐵路軌道上行走，推桿2安裝于車體上；本實(shí)用新型還包括相機(jī)4 ;所述相機(jī)4安裝于車體上用于拍攝接觸網(wǎng)，且與所述數(shù)據(jù)處理單元6具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元6安裝于推桿2頂端，用于接收所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)并顯示。[0029]繼續(xù)參見圖1，以及圖2、3，在另一個實(shí)施例中，所述車體包括第一車體梁11與第二車體梁12。
[0030]所述第一車體梁11的一端安裝有第二車體梁12，二者可通過螺栓與螺母配合連接，且第一車體梁11與第二車體梁12相互垂直，成T型結(jié)構(gòu)連接。
[0031]在所述第一車體梁11的另一端底部安裝有車輪，在第二車體梁12兩端的底部分別安裝有車輪；所述推桿2安裝于第一車體梁11上。
[0032]本實(shí)施例中的車體結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好且成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0033]所述第一車體梁的兩端設(shè)置有相機(jī)安放槽，所述相機(jī)安防槽中放置有相機(jī)與將光線反射進(jìn)入相機(jī)鏡頭的反光鏡。如圖4:所述相機(jī)鏡頭水平放置于相機(jī)安裝槽中，接觸網(wǎng)的光纖通過一直角棱鏡10的斜面反射進(jìn)入道水平放置的相機(jī)鏡頭中。這樣的設(shè)計(jì)有利于保護(hù)相機(jī)鏡頭。
[0034]在另一實(shí)施例中，為了能夠在光線較差的環(huán)境中檢測接觸網(wǎng)，本實(shí)用新型還增設(shè)了光源5 ;所述光源位于光源封裝盒內(nèi)；所述光源封裝盒通過螺栓固定在光源安裝底座上；所述光源安裝底座固定安裝于第一車體梁上，且位于兩個相機(jī)的中間。光源的光線出射端口能以x、y、z三個軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而為接觸網(wǎng)的拍攝提供補(bǔ)償光。
[0035]為了便于攜帶，在本實(shí)用新型的又一個實(shí)施例中，所述第二車體梁12能夠以其與第一車體梁11的連接點(diǎn)為軸心擺動，以使第二車體梁12與第一車體梁11成一字型；所述推桿2能夠以其與第一車體梁11的連接點(diǎn)為軸心擺動(例如推桿2通過螺栓固定在第一車體梁中點(diǎn)的側(cè)面)，以使推桿2與第一車體梁平行11 ;所述推桿2還能以其軸線為轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0036]所述第一車體梁11上還設(shè)置有定位鎖7，所述定位鎖7用于在推桿2放倒且與第一車體梁11平行時鎖定所述推桿2。
[0037]當(dāng)?shù)诙圀w梁與第一車體梁成一字型，推桿2放倒與第一車體梁平行并鎖定且旋轉(zhuǎn)至把手8也位于推桿與第一車體梁組成的平面中時，便實(shí)現(xiàn)了車體的折疊，便于攜帶與運(yùn)輸。
[0038]本實(shí)用新型中的相機(jī)快門可以有兩種觸發(fā)模式，其中一種觸發(fā)模式為內(nèi)觸發(fā)模式，為相機(jī)自帶功能，通過設(shè)置，可以控制相機(jī)每間隔一定時間便自動觸發(fā)快門進(jìn)行拍攝；另一種觸發(fā)模式為外觸發(fā)模式，具體的是，在車輪上安裝一個編碼器，車輪每行駛一端距離，編碼器就會輸出一個脈沖信號，利用此脈沖信號做為相機(jī)快門的觸發(fā)信號。
[0039]內(nèi)觸發(fā)模式可以實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)圖像的定時采集，本實(shí)用新型中外觸發(fā)模式可以實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)圖像的定距離采集，工作人員可根據(jù)需要選擇設(shè)定內(nèi)觸發(fā)或外觸發(fā)模式。
[0040]本實(shí)用新型的又一實(shí)施例還包括激光測距儀9 ;所述激光測距儀9安裝于車體上，且激光出射方向與第一車體梁平行；所述激光測距儀與數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接，激光測距儀檢測軌道兩邊的物體距離軌道的距離，所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收并顯示激光測距儀檢測的數(shù)據(jù)。例如，激光測距儀可以安裝在第一車體梁的沒有連接第二車體梁的一側(cè)或者安裝在第二車體梁的外側(cè)或外側(cè)。
[0041]上述數(shù)據(jù)處理單元、相機(jī)、光源及激光測距儀可由鋰電池供電，所述鋰電池固定于車體上。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，包括車體、車輪、推桿及數(shù)據(jù)處理單元；所述車輪安裝于車體底部，推桿安裝于車體上；其特征在于，還包括相機(jī)；所述相機(jī)安裝于車體上用于拍攝接觸網(wǎng)，且與所述數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元安裝于推桿頂端，用于接收所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)并顯示； 所述第一車體梁上設(shè)置有相機(jī)安放槽，所述相機(jī)安防槽中放置有相機(jī)與將光線反射進(jìn)入相機(jī)鏡頭的反光鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，所述車體包括第一車體梁與第二車體梁；所述第一車體梁的一端安裝有第二車體梁，第一車體梁與第二車體梁成T型結(jié)構(gòu)連接，且在所述第一車體梁的另一端底部安裝有車輪，在第二車體梁兩端的底部分別安裝有車輪；所述推桿安裝于第一車體梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，所述相機(jī)數(shù)量為2 ;兩個相機(jī)分別安裝于第一車體梁兩端的內(nèi)部:所述第一車體梁的兩端設(shè)置有相機(jī)安放槽，所述相機(jī)安防槽中放置有相機(jī)與將光線反射進(jìn)入相機(jī)鏡頭的反光鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，還包括光源；所述光源位于光源封裝盒內(nèi)；所述光源封裝盒通過光源角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及光源安裝底座固定于第一車體梁上，且位于兩個相機(jī)的中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，所述第二車體梁能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使第二車體梁與第一車體梁成一字型；所述推桿能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使推桿與第一車體梁平行；所述推桿還能以其軸線為轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，所述第一車體梁上還設(shè)置有定位鎖，所述定位鎖用于在推桿放倒且與第一車體梁平行時鎖定所述推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4或6所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，所述相機(jī)為內(nèi)觸發(fā)模式或者相機(jī)與安裝于車輪上的編碼器具有信號連接，編碼器輸出的脈沖信號作為相機(jī)的快門觸發(fā)信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，還包括激光測距儀；所述激光測距儀安裝在第一車體梁的沒有連接第二車體梁的一側(cè)或者安裝在第二車體梁的外側(cè)或者安裝在第二車體梁的內(nèi)側(cè)，且激光出射方向與第一車體梁平行；所述激光測距儀與數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接，所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收并顯示激光測距儀檢測的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4或8所述的一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)內(nèi)置式智能接觸網(wǎng)檢測儀，其特征在于，還包括鋰電池，所述鋰電池固定于車體上并用于向所述數(shù)據(jù)處理單元、相機(jī)、光源及激光測距儀供電。
【文檔編號】G01C11/00GK203687935SQ201420038990
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】佘朝富, 陳洪友, 曹偉, 李想, 陳偉 申請人:成都唐源電氣有限責(zé)任公司