一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)座、變速裝置、負(fù)載及測(cè)距裝置；所述機(jī)座上形成有固定待測(cè)試伺服電機(jī)的測(cè)試座和固定所述變速裝置的固定座；所述變速裝置具有一輸入軸及一輸出升降桿，所述待測(cè)試伺服電機(jī)能與所述輸入軸傳動(dòng)連接，所述負(fù)載安裝于所述升降桿頂端；其中：所述待測(cè)試伺服電機(jī)通過所述輸入軸帶動(dòng)所述變速裝置，所述變速裝置通過所述升降桿向上或向下帶動(dòng)所述負(fù)載移動(dòng)，所述測(cè)距裝置測(cè)量所述負(fù)載的位移量?？筛呔鹊販y(cè)量待測(cè)試伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的位移量，且整個(gè)測(cè)試平臺(tái)能完全模擬印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作狀況，使測(cè)試結(jié)果更可靠、準(zhǔn)確。
【專利說明】—種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)測(cè)試技術(shù)，尤其涉及一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，伺服電機(jī)可使速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓低等特性，可把所收到的伺服驅(qū)動(dòng)器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0003]印刷設(shè)備，如意大利巴希尼(baccini)絲網(wǎng)印刷機(jī)，其上下移送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，進(jìn)行維修后，為了解其能否達(dá)到設(shè)定功能和穩(wěn)定性，在安裝前需要進(jìn)行測(cè)試。如圖1所示，為現(xiàn)有伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)座1、卷收裝置2、負(fù)載31及測(cè)距系統(tǒng)。機(jī)座I上形成有固定待測(cè)試伺服電機(jī)5的測(cè)試座和固定負(fù)載臺(tái)3的固定座12。機(jī)座I底部為一塊底板11，兩個(gè)定位柱121間隔地垂直安裝于底板11上，定位柱121內(nèi)側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的嵌槽122，嵌槽122與底板11共同圍成固定座12。卷收裝置2是一可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于定位柱121上端的一卷筒，卷筒位于兩定位柱121之間。卷收裝置2上卷繞有鋼絲繩22，卷收裝置2中心軸一端穿出定位柱121，這一端安裝一從動(dòng)輪21。
[0004]測(cè)試座包括安裝座13、聯(lián)軸器14和軸座15、主動(dòng)軸和主動(dòng)輪17，安裝座13用于安裝固定待測(cè)試伺服電機(jī)5，可通過螺栓或其它快速卡接件進(jìn)行固定。聯(lián)軸器14用于連接待測(cè)試伺服電機(jī)5輸出軸和主動(dòng)軸。軸座15用于支撐主動(dòng)軸。主動(dòng)輪17固定安裝于主動(dòng)軸末端，并通過同步帶18帶動(dòng)從動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]負(fù)載31可以是一定重量的重物，其平時(shí)放置于負(fù)載臺(tái)31，該負(fù)載31連接于鋼絲繩22開放端，測(cè)距系統(tǒng)可以是設(shè)置于定位柱121上的刻度尺，以量測(cè)負(fù)載31被拉起的距離。
[0006]測(cè)試時(shí)，以待測(cè)試伺服電機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶18和從動(dòng)輪21帶動(dòng)卷收裝置2卷收鋼絲繩22，鋼絲繩22向上帶動(dòng)負(fù)載31，再根據(jù)刻度尺觀察負(fù)載31被拉出的距離，結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器反饋的運(yùn)行參數(shù)從而確定待測(cè)試伺服電機(jī)5的運(yùn)行精度。
[0007]然而，現(xiàn)有這種測(cè)試平臺(tái)卷收裝置2的鋼絲繩22卷繞有松有緊，且鋼絲繩22本身有一定彈性，而上下移送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)運(yùn)行精度要求特別高，這樣會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)試精度。且，這種測(cè)試平臺(tái)不能很好地模擬印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的實(shí)際負(fù)載狀態(tài)，同樣影響測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)無法精確地測(cè)試伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的問題。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案為:一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)座、變速裝置、負(fù)載及測(cè)距裝置；所述機(jī)座上形成有固定待測(cè)試伺服電機(jī)的測(cè)試座和固定所述變速裝置的固定座；所述變速裝置具有一輸入軸及一輸出升降桿，所述待測(cè)試伺服電機(jī)能與所述輸入軸傳動(dòng)連接，所述負(fù)載安裝于所述升降桿頂端；其中:所述待測(cè)試伺服電機(jī)通過所述輸入軸帶動(dòng)所述變速裝置，所述變速裝置通過所述升降桿向上或向下帶動(dòng)所述負(fù)載移動(dòng)，所述測(cè)距裝置測(cè)量所述負(fù)載的位移量。
[0010]根據(jù)上述構(gòu)思，所述機(jī)座底部為一塊底板，至少兩個(gè)定位柱間隔地垂直安裝于所述底板上，所述底板上分別形成所述測(cè)試座及固定座，所述定位柱內(nèi)側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的嵌槽，所述嵌槽與所述底板共同圍成所述固定座。
[0011]根據(jù)上述構(gòu)思，所述升降桿位于所述各定位柱之間，所述負(fù)載為安裝于所述升降桿頂端的平板，所述平板位于所述各定位柱之間。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)思，所述測(cè)距裝置為設(shè)置于所述各定位柱上的刻度尺，所述刻度尺對(duì)齊所述負(fù)載邊緣。
[0013]根據(jù)上述構(gòu)思，所述測(cè)距裝置為測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器的感應(yīng)頭對(duì)應(yīng)感測(cè)所述負(fù)載的升降距離。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型利用測(cè)試系統(tǒng)與測(cè)試平臺(tái)相結(jié)合，模擬印刷設(shè)備(如baccini印刷機(jī))正常運(yùn)行和負(fù)載的情況，檢測(cè)維修后伺服電機(jī)能否達(dá)到功能和穩(wěn)定性的要求。通過電氣、機(jī)械和通信總線的配合，達(dá)到模擬現(xiàn)場(chǎng)印刷設(shè)備上下伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使維修后的伺服電機(jī)測(cè)試更方便，具有更高的實(shí)用性。此測(cè)試平臺(tái)為離線檢測(cè)平臺(tái)，可以模擬生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的正常工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)，可更精確地調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行速度和行程?？s減在線測(cè)試時(shí)間，降低成本，方便伺服電機(jī)故障位置檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的組成示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中變速裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。
[0020]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括機(jī)座6、變速裝置7、負(fù)載8及測(cè)距裝置9。
[0021]機(jī)座6上形成有固定待測(cè)試伺服電機(jī)5的測(cè)試座63和固定變速裝置7的固定座62。機(jī)座6底部可為一塊底板61，2個(gè)定位柱68或4個(gè)定位柱68間隔地垂直安裝于底板61上，定位柱68底端可通過螺栓固定于底板61。并且這些定位柱68底端的內(nèi)側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的嵌槽681，這些嵌槽681與底板61共同圍成固定座62，固定座62的形狀可略大于變速裝置7外形，以便于將變速裝置7固定在機(jī)座6上。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例中，與現(xiàn)有測(cè)試平臺(tái)相同，也可具有安裝座64、聯(lián)軸器(圖中未顯示)和軸座65、主動(dòng)軸和主動(dòng)輪66，安裝座64用于安裝固定待測(cè)試伺服電機(jī)5，可通過螺栓或其它快速卡接件進(jìn)行固定。聯(lián)軸器(圖中未顯示)用于連接待測(cè)試伺服電機(jī)5輸出軸和主動(dòng)軸。軸座65用于支撐主動(dòng)軸，軸座65中也可設(shè)置制動(dòng)器、轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置。主動(dòng)輪66固定安裝于主動(dòng)軸末端，并通過同步帶67帶動(dòng)變速裝置7上的從動(dòng)輪71轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]變速裝置7可具有一輸入軸及一輸出升降桿72，待測(cè)試伺服電機(jī)能通過從動(dòng)輪71與輸入軸傳動(dòng)連接，變速裝置7可為印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的齒輪箱。如圖4所示，可經(jīng)減速器減速后(若電機(jī)自帶減速器，可不再配減速器)帶動(dòng)齒輪73的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過設(shè)在升降桿72下部的齒條74，變?yōu)樯禇U72的上下直線運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn):傳遞動(dòng)力大，效率高，壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定，能保證恒定的傳動(dòng)比。這里的變速裝置7可以使用意大利巴希尼印刷機(jī)上的上下移送機(jī)構(gòu)的變速裝置，也可為國(guó)內(nèi)的沈陽(yáng)鵬達(dá)傳動(dòng)有限公司生產(chǎn)的升降變速箱。升降桿72設(shè)在變速裝置7頂面，位于各定位柱68之間。負(fù)載8安裝于升降桿72頂端，負(fù)載8可以是一個(gè)水平放置的平板，其上也可以放置一定質(zhì)量的重物，以便于模擬印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作狀態(tài)。
[0024]測(cè)距裝置9可為設(shè)置于各定位柱68上的刻度尺，刻度尺可對(duì)齊負(fù)載8平板外邊緣。當(dāng)然，測(cè)距裝置9也可為激光測(cè)距傳感器，可安裝于變速裝置7頂面上，或安裝于負(fù)載8上，可以多處安裝測(cè)距傳感器，以保證測(cè)量更加準(zhǔn)確，測(cè)距傳感器的感應(yīng)頭可對(duì)應(yīng)感測(cè)負(fù)載的升降距離，并可通過信號(hào)自動(dòng)反饋給測(cè)試計(jì)算機(jī)。
[0025]測(cè)試中，待測(cè)試伺服電機(jī)5可通過輸入軸帶動(dòng)變速裝置7，變速裝置7通過升降桿72向上或向下帶動(dòng)負(fù)載8移動(dòng)，測(cè)距裝置9可測(cè)量負(fù)載8的實(shí)際位移量。
[0026]借助上述測(cè)試平臺(tái)，可高精度地測(cè)量待測(cè)試伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的位移量，且整個(gè)測(cè)試平臺(tái)能完全模擬印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作狀況，使測(cè)試結(jié)果更可靠、準(zhǔn)確。
[0027]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其可配合上述測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試工作，測(cè)試系統(tǒng)包括:一電源裝置51、一伺服驅(qū)動(dòng)器52及一控制裝置53。
[0028]電源裝置51可為交-直流轉(zhuǎn)換電源，如圖3所示，電源裝置51可包括漏電斷路器和交流-直流變壓器，以便能接入市電轉(zhuǎn)換為80-90V 1A的直流電，電源裝置51電連接伺服驅(qū)動(dòng)器52，以給待測(cè)試伺服電機(jī)5供電。
[0029]本實(shí)用新型中待測(cè)試伺服電機(jī)5可為ELMO電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器52可為ELMO驅(qū)動(dòng)卡，伺服驅(qū)動(dòng)器52連接并控制待測(cè)試伺服電機(jī)5。
[0030]控制裝置53可為計(jì)算機(jī)，其通過串行通訊端口(COM 口 )以數(shù)據(jù)線和伺服驅(qū)動(dòng)器RS232端口 52連接，通過控制裝置53可設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器中待測(cè)試伺服電機(jī)5的運(yùn)行參數(shù)，并能通過控制裝置53接收伺服驅(qū)動(dòng)器52及測(cè)距裝置9反饋的待測(cè)試伺服電機(jī)5實(shí)際運(yùn)行參數(shù)。
[0031]控制裝置53功能是:一是設(shè)定待測(cè)試伺服電機(jī)5的運(yùn)行參數(shù)和控制方式等，并通過通訊把設(shè)定的參數(shù)值傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器52 ;二是檢測(cè)測(cè)試伺服電機(jī)5實(shí)際運(yùn)行參數(shù)。通過數(shù)據(jù)比較后，若反饋的實(shí)際值和設(shè)定的參數(shù)值一致或在限定值的范圍之內(nèi)，系統(tǒng)正常，反之則報(bào)錯(cuò)，以便進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。
[0032]本實(shí)用新型上述實(shí)施例在應(yīng)用時(shí)，包括以下步驟:
[0033]將待測(cè)試伺服電機(jī)5安裝到測(cè)試平臺(tái)上，同步帶67與變速裝置7連接、將電源輸出電壓調(diào)整為DC80V-DC90V之間，打開供電總電源，通過伺服驅(qū)動(dòng)器52給待測(cè)試伺服電機(jī)5供電。
[0034]連接待測(cè)試伺服電機(jī)5、控制裝置53和伺服驅(qū)動(dòng)器52，導(dǎo)入待測(cè)試伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)程序。
[0035]通過控制裝置53設(shè)定待測(cè)試伺服電機(jī)5基礎(chǔ)運(yùn)行參數(shù)，設(shè)定完成后，使待測(cè)試伺服電機(jī)5復(fù)位至零點(diǎn)。
[0036]在控制裝置53上設(shè)置待測(cè)試伺服電機(jī)5上限位置和下限位置參數(shù)，完成后開始進(jìn)行測(cè)試。
[0037]根據(jù)待測(cè)試伺服電機(jī)5運(yùn)行的時(shí)間、旋轉(zhuǎn)次數(shù)和行走的距離，來判斷待測(cè)試伺服電機(jī)5是否符合其精度和穩(wěn)定性的要求。
[0038]當(dāng)待測(cè)試伺服電機(jī)5出現(xiàn)變速箱、電機(jī)過載或運(yùn)行位置有誤差等異常情況時(shí)，控制裝置53自動(dòng)停止待測(cè)試伺服電機(jī)5運(yùn)行，報(bào)警并記錄錯(cuò)誤的信息。
[0039]本實(shí)用新型利用控制裝置與測(cè)試平臺(tái)相結(jié)合，模擬印刷設(shè)備(如baccini印刷機(jī))正常運(yùn)行和負(fù)載的情況，檢測(cè)維修后伺服電機(jī)能否達(dá)到功能和穩(wěn)定性的要求。通過電氣、機(jī)械和通信總線的配合，達(dá)到模擬現(xiàn)場(chǎng)印刷設(shè)備上下伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使維修后的伺服電機(jī)測(cè)試更方便，具有更高的實(shí)用性。此測(cè)試平臺(tái)為離線檢測(cè)平臺(tái)，可以模擬生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的正常工作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)，可更精確地調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行速度和行程?？s減在線測(cè)試時(shí)間，降低成本，方便伺服電機(jī)故障位置檢測(cè)。
[0040]雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本實(shí)用新型，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本實(shí)用新型能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離實(shí)用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)座、變速裝置、負(fù)載及測(cè)距裝置； 所述機(jī)座上形成有固定待測(cè)試伺服電機(jī)的測(cè)試座和固定所述變速裝置的固定座；所述變速裝置具有一輸入軸及一輸出升降桿，所述待測(cè)試伺服電機(jī)能與所述輸入軸傳動(dòng)連接，所述負(fù)載安裝于所述升降桿頂端，其中， 所述待測(cè)試伺服電機(jī)通過所述輸入軸帶動(dòng)所述變速裝置，所述變速裝置通過所述升降桿向上或向下帶動(dòng)所述負(fù)載移動(dòng)，所述測(cè)距裝置測(cè)量所述負(fù)載的位移量。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)座底部為一塊底板，至少兩個(gè)定位柱間隔地垂直安裝于所述底板上，所述底板上分別形成所述測(cè)試座及固定座，所述定位柱內(nèi)側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的嵌槽，所述嵌槽與所述底板共同圍成所述固定座。
3.如權(quán)利要求2所述的伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述升降桿位于所述各定位柱之間，所述負(fù)載為安裝于所述升降桿頂端的平板，所述平板位于所述各定位柱之間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)距裝置為設(shè)置于所述各定位柱上的刻度尺，所述刻度尺對(duì)齊所述負(fù)載邊緣。
5.如權(quán)利要求2或3所述的伺服電機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述測(cè)距裝置為測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器的感應(yīng)頭對(duì)應(yīng)感測(cè)所述負(fù)載的升降距離。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK203858342SQ201420051363
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李文國(guó), 李振長(zhǎng), 李國(guó)軍, 陳偉, 賈國(guó)輝 申請(qǐng)人:包頭市山晟新能源有限責(zé)任公司