一種萬向支架邊軸承跑合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)，該跑合機(jī)包含：擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐，其上串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸；擺動(dòng)支架組，其通過擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸架設(shè)在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐上，并以擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)；至少一個(gè)需進(jìn)行跑合的萬向支架固定在該擺動(dòng)支架組上；擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，其連接擺動(dòng)支架組和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過擺動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺動(dòng)支架組擺動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了萬向支架邊軸承跑合要求，萬向支架邊軸承跑合機(jī)具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便生產(chǎn)效率高，可以有效地對(duì)萬向支架邊軸承進(jìn)行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。
【專利說明】 一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及萬向支架邊軸承專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向支架常用在陀螺儀中，如圖1并結(jié)合圖2所示，萬向支架設(shè)有內(nèi)環(huán)12，該內(nèi)環(huán)12包含有一個(gè)用于連接外接機(jī)構(gòu)的柱體以及設(shè)置在柱體一端的倒錐形柱頭，在內(nèi)環(huán)12的柱頭外套設(shè)有中環(huán)13，該中環(huán)13為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)上邊緣部分的口徑相比中間部分的口徑縮小，使得環(huán)體呈弧形，在保證內(nèi)環(huán)12不會(huì)從中環(huán)13內(nèi)脫出的前提下，使中環(huán)13可以在內(nèi)環(huán)12上轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)環(huán)12與中環(huán)13之間通過一根第二邊軸17串接起來，在第二邊軸17上套設(shè)有第二邊軸承16，第二邊軸承16內(nèi)圈連接第二邊軸17，外圈連接中環(huán)13，通過第二邊軸承16內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)12與中環(huán)13以第二邊軸17為旋轉(zhuǎn)軸以一定角度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在中環(huán)13外套設(shè)有外環(huán)11，該外環(huán)11包含連接外接機(jī)構(gòu)的柱體以及設(shè)置于柱體一端的環(huán)形腔，該環(huán)形腔套設(shè)在中環(huán)13外并通過一根第一邊軸15串接，在第一邊軸15上套設(shè)有第一邊軸承14，第一邊軸承14內(nèi)圈連接第一邊軸15，外圈連接外環(huán)11，通過第一邊軸承14內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外環(huán)11與中環(huán)13以第一邊軸15為旋轉(zhuǎn)軸以一定角度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。其中第一邊軸15與第二邊軸17的軸線相交，相交角為90度，呈十字交叉，實(shí)現(xiàn)萬向支架在兩個(gè)自由度以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]目前，隨著社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，航天、航空飛行器和緊密儀表上所用的萬向支架要求其上的軸承精度高，摩擦力矩小，所以需要在萬向支架裝配后，對(duì)處于同一平面，軸承安裝軸線呈90度的兩對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便生產(chǎn)效率高，可以有效地對(duì)萬向支架邊軸承進(jìn)行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)，其特點(diǎn)是，該跑合機(jī)包含:
[0006]擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐，其上串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸；
[0007]擺動(dòng)支架組，其通過擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸架設(shè)在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐上，并以擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)；至少一個(gè)需進(jìn)行跑合的萬向支架固定在該擺動(dòng)支架組上；
[0008]擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，其連接擺動(dòng)支架組和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過擺動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺動(dòng)支架組擺動(dòng)。
[0009]上述伺服電機(jī)輸入端電路連接電機(jī)控制模塊。
[0010]上述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸端部連接轉(zhuǎn)角傳感器，該轉(zhuǎn)角傳感器輸出端電路連接電機(jī)控制模塊。
[0011]該跑合機(jī)還包含擺動(dòng)支架座，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐固定在擺動(dòng)支架座中。[0012]該跑合機(jī)還包含底板，所述擺動(dòng)支架座固定在底板上。
[0013]調(diào)試和預(yù)設(shè)跑合運(yùn)行中擺動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺動(dòng)支架組的擺動(dòng)角度與跑合時(shí)間；根據(jù)要求的擺動(dòng)角度調(diào)整擺動(dòng)傳動(dòng)裝置拉動(dòng)擺動(dòng)支架組的角度；通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)擺動(dòng)角度傳輸至電機(jī)控制模塊，并輸入需要的擺動(dòng)速率和擺動(dòng)次數(shù)，由電機(jī)控制模塊得出跑合時(shí)間；跑合時(shí)間=擺動(dòng)次數(shù)/擺動(dòng)速率；
[0014]跑合運(yùn)行中，電機(jī)控制模塊控制伺服電機(jī)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過擺動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺動(dòng)支架組以預(yù)設(shè)的擺動(dòng)角度擺動(dòng)；電機(jī)控制模塊根據(jù)跑合時(shí)間計(jì)時(shí)，跑合時(shí)間到即控制伺服電機(jī)停止；轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)擺動(dòng)支架組的擺角信號(hào)，并傳輸至電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊顯示輸出擺角信息；分別對(duì)萬向支架中軸向相交的兩對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合，當(dāng)其中一對(duì)對(duì)應(yīng)的邊軸承進(jìn)行跑合時(shí)，軸向相交的另一對(duì)邊軸承不動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)及跑合方法和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了萬向支架邊軸承跑合要求，萬向支架邊軸承跑合機(jī)具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便生產(chǎn)效率高，可以有效地對(duì)萬向支架邊軸承進(jìn)行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為萬向支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為萬向支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型萬向支架邊軸承跑合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0020]如圖3所示，本實(shí)用新型公開一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)，該跑合機(jī)包含:一對(duì)豎直設(shè)置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐21，該對(duì)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐21相互間隔設(shè)置，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐21上分別水平串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸25。
[0021]在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐21之間通過擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸25架設(shè)有擺動(dòng)支架組23。該擺動(dòng)支架組23包含支架部分，設(shè)置在支架部分兩端的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以及分別設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分一端的下擺部分，下擺部分和支架部分設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部分的兩邊。擺動(dòng)支架組23通過轉(zhuǎn)動(dòng)部分分別串設(shè)在一對(duì)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸25上。該擺動(dòng)支架組23可將擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸25作為旋轉(zhuǎn)中心以一定角度擺動(dòng)。擺動(dòng)支架組23上可以安裝I個(gè)到8個(gè)需進(jìn)行跑合的萬向支架27。
[0022]擺動(dòng)支架組23的下擺部分連接有擺動(dòng)傳動(dòng)裝置24，其另一端連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過擺動(dòng)傳動(dòng)裝置24帶動(dòng)擺動(dòng)支架組23擺動(dòng)。
[0023]伺服電機(jī)輸入端電路連接有電機(jī)控制模塊。電機(jī)控制模塊可采用普通計(jì)算機(jī)，用于控制伺服電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)速度等操作。
[0024]在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸25端部連接有轉(zhuǎn)角傳感器26，該轉(zhuǎn)角傳感器26輸出端電路連接電機(jī)控制模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸25擺角信號(hào)，并傳輸至電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊接收該擺角信號(hào)并顯示輸出。
[0025]萬向支架邊軸承跑合機(jī)還包含有擺動(dòng)支架座和底板22，一對(duì)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐21固定在擺動(dòng)支架座中。擺動(dòng)支架座固定在底板22上。[0026]本實(shí)用新型還公開一種適用于上述萬向支架邊軸承跑合機(jī)的跑合方法，該跑合方法包含:
[0027]步驟1、調(diào)試和預(yù)設(shè)跑合運(yùn)行中擺動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)擺動(dòng)支架組的擺動(dòng)角度與跑合時(shí)間。
[0028]步驟1.1、跑合運(yùn)行之前根據(jù)要求的擺動(dòng)角度調(diào)整擺動(dòng)傳動(dòng)裝置24拉動(dòng)擺動(dòng)支架組23的角度。
[0029]步驟1.2、通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)擺動(dòng)支架組23的擺動(dòng)角度傳輸至電機(jī)控制模塊，并在電機(jī)控制模塊輸入進(jìn)行跑合需要擺動(dòng)支架組23運(yùn)行的擺動(dòng)速率(次/分)和擺動(dòng)次數(shù)(次)，由電機(jī)控制模塊得出跑合時(shí)間，該跑合時(shí)間計(jì)算公式為:跑合時(shí)間=擺動(dòng)次數(shù)/擺動(dòng)速率。
[0030]步驟2、電機(jī)控制模塊根據(jù)設(shè)定的擺動(dòng)速率、擺動(dòng)次數(shù)、跑合時(shí)間、擺動(dòng)角度控制伺服電機(jī)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過擺動(dòng)傳動(dòng)裝置24帶動(dòng)擺動(dòng)支架組23以預(yù)設(shè)的擺動(dòng)角度擺動(dòng)。
[0031]跑合運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器26實(shí)時(shí)檢測(cè)擺動(dòng)支架組23的擺角信號(hào)，并傳輸至電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊顯示輸出擺角信息。
[0032]同時(shí)，電機(jī)控制模塊根據(jù)跑合時(shí)間計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間到預(yù)設(shè)的跑合時(shí)間，即控制伺服電機(jī)停止，并通過燈光和/或聲音提示跑合結(jié)束。
[0033]本實(shí)施例所公開的跑合方法還包含，分別對(duì)萬向支架中軸向相交的兩對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合，當(dāng)其中一對(duì)對(duì)應(yīng)的邊軸承進(jìn)行跑合時(shí)，軸向相交的另一對(duì)邊軸承不動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)當(dāng)連接外環(huán)和中環(huán)的邊軸承進(jìn)行跑合時(shí)，連接中環(huán)和內(nèi)環(huán)的邊軸承不動(dòng)；當(dāng)連接中環(huán)和內(nèi)環(huán)的邊軸承進(jìn)行跑合時(shí)，連接外環(huán)和中環(huán)的邊軸承不動(dòng)。達(dá)到減小軸承摩擦力矩的跑和目的。
[0034]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向支架邊軸承跑合機(jī)，其特征在于，該跑合機(jī)包含: 擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐(21)，其上串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(25 ); 擺動(dòng)支架組(23)，其通過擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(25)架設(shè)在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐(21)上，并以擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(25)為旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)；至少一個(gè)需進(jìn)行跑合的萬向支架固定在該擺動(dòng)支架組(23)上； 擺動(dòng)傳動(dòng)裝置(24)，其連接所述擺動(dòng)支架組(23)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過擺動(dòng)傳動(dòng)裝置(24 )帶動(dòng)擺動(dòng)支架組(23 )擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)輸入端電路連接電機(jī)控制模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的萬向支架邊軸承跑合機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(25)端部連接轉(zhuǎn)角傳感器(26)，該轉(zhuǎn)角傳感器(26)輸出端電路連接電機(jī)控制模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合機(jī)，其特征在于，該跑合機(jī)還包含擺動(dòng)支架座，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐(21)固定在擺動(dòng)支架座中。
5.如權(quán)利要求4所述的萬向支架邊軸承跑合機(jī)，其特征在于，該跑合機(jī)還包含底板(22)，所述擺動(dòng)支架座固定在底板(22)上。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK203732270SQ201420056058
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】劉正國(guó), 倪云龍, 劉唯, 謝春祥, 黃江巍, 鄭建勇, 陳騰芳, 王文霞 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué), 上海新躍儀表廠