一種萬向支架邊軸承跑合裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種萬向支架邊軸承跑合裝置，該裝置包含：擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐，其串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸；連接塊，其一端串設(shè)在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸上；擺動(dòng)支架，其架設(shè)在連接塊連接擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端的端部；擺動(dòng)支架上設(shè)有至少一個(gè)安裝孔，需進(jìn)行跑合的萬向支架設(shè)置在擺動(dòng)支架的安裝孔中；支架定位銷，其設(shè)置在萬向支架上并橫向伸出；擺動(dòng)支架安裝孔的內(nèi)壁設(shè)有至少一個(gè)平行或垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸向的支架定位槽；萬向支架放置在安裝孔內(nèi)時(shí)，支架定位銷嵌設(shè)在支架定位槽中。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)萬向支架邊軸承跑合要求，萬向支架邊軸承跑合機(jī)具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便生產(chǎn)效率高，有效地對(duì)萬向支架邊軸承進(jìn)行跑合，克服萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。
【專利說明】 一種萬向支架邊軸承跑合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及萬向支架邊軸承專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種萬向支架邊軸承跑合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向支架常用在陀螺儀中，如圖1并結(jié)合圖2所示，萬向支架設(shè)有內(nèi)環(huán)12，該內(nèi)環(huán)12包含有一個(gè)用于連接外接機(jī)構(gòu)的柱體以及設(shè)置在柱體一端的倒錐形柱頭，在內(nèi)環(huán)12的柱頭外套設(shè)有中環(huán)13，該中環(huán)13為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)上邊緣部分的口徑相比中間部分的口徑縮小，使得環(huán)體呈弧形，在保證內(nèi)環(huán)12不會(huì)從中環(huán)13內(nèi)脫出的前提下，使中環(huán)13可以在內(nèi)環(huán)12上轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)環(huán)12與中環(huán)13之間通過一根第二邊軸17串接起來，在第二邊軸17上套設(shè)有第二邊軸承16，便于內(nèi)環(huán)12與中環(huán)13以第二邊軸17為旋轉(zhuǎn)軸以一定角度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在中環(huán)13外套設(shè)有外環(huán)11，該外環(huán)11包含連接外接機(jī)構(gòu)的柱體以及設(shè)置于柱體一端的環(huán)形腔，該環(huán)形腔套設(shè)在中環(huán)13外并通過一根第一邊軸15串接，在第一邊軸15上套設(shè)有第一邊軸承14，便于外環(huán)11與中環(huán)13以第一邊軸15為旋轉(zhuǎn)軸以一定角度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。其中第一邊軸15與第二邊軸17的軸線相交，相交角為90度，呈十字交叉，實(shí)現(xiàn)萬向支架在兩個(gè)自由度以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]目前，隨著社會(huì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，航天、航空飛行器和緊密儀表上所用的萬向支架要求其上的軸承精度高，摩擦力矩小，所以需要在萬向支架裝配后，對(duì)處于同一平面，軸承安裝軸線呈90度的兩對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種萬向支架邊軸承跑合裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便生產(chǎn)效率高，能實(shí)現(xiàn)萬向支架邊軸承跑合要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種萬向支架邊軸承跑合裝置，其特點(diǎn)是，該裝置包含:
[0006]擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐，其串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸；
[0007]連接塊，其一端串設(shè)在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，可繞擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；另一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)；
[0008]擺動(dòng)支架，其架設(shè)在連接塊連接擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端的端部；擺動(dòng)支架上設(shè)有至少一個(gè)安裝孔，需進(jìn)行跑合的萬向支架設(shè)置在擺動(dòng)支架的安裝孔中；
[0009]支架定位銷，其設(shè)置在萬向支架上并橫向伸出；該支架定位銷的軸向與萬向支架中任意一個(gè)邊軸的軸向?qū)?yīng)平行；
[0010]擺動(dòng)支架安裝孔的內(nèi)壁設(shè)有至少一個(gè)支架定位槽，該支架定位槽平行或垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸向；萬向支架放置在安裝孔內(nèi)時(shí)，支架定位銷嵌設(shè)在安裝孔的支架定位槽中。
[0011]上述擺動(dòng)支架安裝孔內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)間隔90度的支架定位槽。
[0012]上述擺動(dòng)支架與連接塊之間設(shè)有調(diào)整片。[0013]上述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸處設(shè)有角度刻度盤，并在角度刻度盤處對(duì)應(yīng)設(shè)有角度定位槽；
[0014]連接塊連接伺服電機(jī)的一端設(shè)有角度定位銷，該角度定位銷串設(shè)在角度刻度盤處的角度定位槽中。
[0015]上述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸端部連接有轉(zhuǎn)角傳感器。
[0016]上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:
[0017]拉桿，其一端連接于連接塊，另一端設(shè)有限位孔；
[0018]拉桿座，拉桿串設(shè)在拉桿座中；
[0019]偏心輪，其通過轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，偏心輪上設(shè)有偏心輪銷，偏心輪銷設(shè)置在限位孔中。
[0020]若干萬向支架邊軸承跑合裝置可通過連接板連接成一個(gè)整體的跑合系統(tǒng)。
[0021]設(shè)置萬向支架進(jìn)行跑合的是連接外環(huán)和中環(huán)的一對(duì)邊軸承或連接內(nèi)環(huán)和中環(huán)的一對(duì)邊軸承；其中任意一對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合時(shí),另一對(duì)邊軸承不動(dòng)；伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)支架進(jìn)行擺動(dòng)，通過擺動(dòng)對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合；伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，使裝在偏心輪上的偏心輪銷帶動(dòng)拉桿在拉桿座中直線運(yùn)動(dòng)，拉桿通過連接塊拉動(dòng)擺動(dòng)支架繞擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸以一定角度來回?cái)[動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)跑合操作；
[0022]其中萬向支架安裝到擺動(dòng)支架上時(shí)，將支架定位銷嵌入其中一條支架定位槽中，固定后進(jìn)行跑合操作；
[0023]完成一對(duì)邊軸承跑合后，將萬向支架取出使支架定位銷轉(zhuǎn)至90度再安裝到擺動(dòng)支架上，支架定位銷嵌入與之前垂直的支架定位槽中固定，然后進(jìn)行另一對(duì)邊軸承的跑合。
[0024]本實(shí)用新型一種萬向支架邊軸承跑合裝置及其跑合方法和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了萬向支架邊軸承跑合要求，萬向支架邊軸承跑合機(jī)具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便生產(chǎn)效率高，可以有效地對(duì)萬向支架邊軸承進(jìn)行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為萬向支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為萬向支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型萬向支架邊軸承跑合裝置的主視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型萬向支架邊軸承跑合裝置的俯視圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型萬向支架邊軸承跑合裝置中萬向支架的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0031]如圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種萬向支架邊軸承跑合裝置，該裝置包含:一對(duì)豎直設(shè)置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐27，該對(duì)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐27相互間隔設(shè)置，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐27上分別水平串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28。
[0032]每個(gè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐27的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28上都串設(shè)有一個(gè)連接塊24，該連接塊24在離其一端端部一段距離處設(shè)有通孔，用于串接擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28，并可以擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28作為旋轉(zhuǎn)中心以一定角度擺動(dòng)。該連接塊24的另一端則通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)。
[0033]擺動(dòng)支架26架設(shè)在一對(duì)連接塊24分別連接其對(duì)應(yīng)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28 —端的端部，通過連接塊24擺動(dòng)支架26可以擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28作為旋轉(zhuǎn)中心以一定角度擺動(dòng)。擺動(dòng)支架26上設(shè)有至少一個(gè)安裝孔，本實(shí)施例中擺動(dòng)支架26上可以設(shè)有I至8個(gè)安裝孔，需進(jìn)行跑合的萬向支架34分別設(shè)置在擺動(dòng)支架26的安裝孔中。
[0034]在擺動(dòng)支架26與連接塊24之間設(shè)有調(diào)整片23，該調(diào)整片23兩面分別連接擺動(dòng)支架26與連接塊24。通過調(diào)整調(diào)整片23厚度，保證擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28的回轉(zhuǎn)中心與萬向支架邊軸承的回轉(zhuǎn)中心一致。
[0035]一對(duì)擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐27中的一個(gè)對(duì)應(yīng)于其擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28處設(shè)有角度刻度盤22，并在角度刻度盤22處對(duì)應(yīng)設(shè)有角度定位槽。該擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28所連接的連接塊24連接伺服電機(jī)的一端設(shè)有角度定位銷21，該角度定位銷21串設(shè)在角度刻度盤22處的角度定位槽中。
[0036]優(yōu)選的兩個(gè)連接塊24中的一個(gè)連接伺服電機(jī)，另一個(gè)連接塊24對(duì)應(yīng)于角度刻度盤22設(shè)置，并且設(shè)有角度定位銷21串設(shè)在角度定位槽中。
[0037]當(dāng)連接塊24與擺動(dòng)支架26擺動(dòng)時(shí)，角度定位銷21在角度定位槽中自由滑動(dòng)，當(dāng)連接塊24處于垂直放置狀態(tài)，角度定位銷21對(duì)應(yīng)位于角度刻度盤22的零度位置，角度刻度盤22上由該零度位置起向兩邊度數(shù)逐漸增大，當(dāng)連接塊24擺動(dòng)時(shí)，其角度定位銷21即會(huì)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)至相應(yīng)度數(shù)位置，觀測角度刻度盤22即可即使讀出擺動(dòng)支架26與連接塊24擺動(dòng)的角度。
[0038]在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28端部連接有轉(zhuǎn)角傳感器29。轉(zhuǎn)角傳感器29實(shí)時(shí)檢測擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28和擺動(dòng)支架26的擺角信號(hào)并輸出至可讀取擺角信號(hào)的各種控制設(shè)備，該些控制設(shè)備可根據(jù)擺角信息控制伺服電機(jī)或直接顯示輸出擺角信息。
[0039]如圖4并結(jié)合圖3所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含:拉桿43、拉桿座44、偏心輪41、偏心輪銷42。
[0040]拉桿43 —端通過擺動(dòng)支架拉桿連接銷46連接于連接塊24用于連接伺服電機(jī)45的一端，用于驅(qū)動(dòng)連接塊24擺動(dòng)，拉桿43的另一端設(shè)有限位孔。
[0041 ] 拉桿43串設(shè)在一個(gè)拉桿座44中，該拉桿座44限位拉桿43始終保持在一維軸線的范圍內(nèi)前后移動(dòng)。
[0042]偏心輪41通過轉(zhuǎn)軸連接伺服電機(jī)45，伺服電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪41旋轉(zhuǎn)。
[0043]偏心輪上設(shè)有偏心輪銷42，該偏心輪銷42設(shè)置在拉桿43的限位孔中。
[0044]伺服電機(jī)45啟動(dòng)帶動(dòng)偏心輪41旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)偏心輪銷42，偏心輪銷42即帶動(dòng)拉桿43,由于限位孔設(shè)置為與拉桿43軸向垂直,實(shí)現(xiàn)偏心輪銷42在拉桿43軸向可帶動(dòng)拉桿43沿其軸向移動(dòng)，在垂直于拉桿43軸向，偏心輪銷42即在限位孔中自動(dòng)滑動(dòng)。同時(shí)由于拉桿座44的限位作用，保證拉桿43始終在其軸向前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接塊24前后擺動(dòng)。
[0045]如圖4所示，通過一個(gè)連接板25 (或底板)可以在同一個(gè)設(shè)備上設(shè)置任意多個(gè)萬向支架邊軸承跑合裝置，該些萬向支架邊軸承跑合裝置通過連接板25連接成一個(gè)整體，形成一個(gè)可讓多個(gè)萬向支架邊軸承跑合裝置同時(shí)工作的跑合系統(tǒng)。
[0046]如圖4并結(jié)合圖5所示，在萬向支架34的上端與擺動(dòng)支架26連接處設(shè)有支架定位銷31，該支架定位銷31橫向伸出。該支架定位銷31的軸向與萬向支架中任意一個(gè)邊軸(連接外環(huán)和中環(huán)的邊軸，或者連接中環(huán)和內(nèi)環(huán)的邊軸)的軸向相平行。
[0047]擺動(dòng)支架26的安裝孔的內(nèi)壁設(shè)有至少一個(gè)支架定位槽，該支架定位槽平行或垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28的軸向；萬向支架放置在安裝孔內(nèi)時(shí)，支架定位銷31嵌設(shè)在安裝孔的支架定位槽中。
[0048]本實(shí)施例中，每個(gè)安裝孔的內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)間隔90度的支架定位槽。其中一個(gè)支架定位槽的軸向平行于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28的軸向，而另一個(gè)側(cè)垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28的軸向。
[0049]當(dāng)萬向支架34設(shè)置在安裝孔中，支架定位銷31嵌設(shè)在平行或垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28軸向的支架定位槽中。實(shí)現(xiàn)萬向支架34中的一個(gè)邊軸會(huì)平行于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28軸向，而另一個(gè)則垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸28軸向。使得當(dāng)萬向支架34隨著擺動(dòng)支架26帶動(dòng)擺動(dòng)時(shí)，會(huì)有一對(duì)邊軸上的邊軸承會(huì)隨著擺動(dòng)支架26擺動(dòng)，而另一對(duì)則保持不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減小軸承摩擦力矩的跑和目的。
[0050]如圖5所示，萬向支架34上端設(shè)有緊固螺母32，當(dāng)萬向支架34安裝在擺動(dòng)支架26的安裝孔后，通過緊固螺母32旋緊固定萬向支架34。
[0051]萬向支架34的底端設(shè)有配重33，實(shí)現(xiàn)萬向支架34隨著擺動(dòng)支架26進(jìn)行跑合時(shí)，萬向支架34的下端支架保持垂直狀態(tài)或輕微擺動(dòng)狀態(tài)，使萬向支架34的上部支架和下部支架產(chǎn)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)邊軸承的跑合。配重可以根據(jù)不同要求更換。
[0052]本實(shí)用新型還公開了一種萬向支架邊軸承跑合裝置的跑合方法，該跑合方法包含:
[0053]步驟1、設(shè)置萬向支架34進(jìn)行跑合的是連接外環(huán)和中環(huán)的一對(duì)邊軸承或連接內(nèi)環(huán)和中環(huán)的一對(duì)邊軸承。萬向支架安裝到擺動(dòng)支架上時(shí)，將支架定位銷嵌入其中一條支架定位槽中，通過緊固螺母32固定后進(jìn)行跑合操作。其中，當(dāng)任意一對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合時(shí)，另一對(duì)邊軸承保持不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減小軸承摩擦力矩的跑和目的。
[0054]步驟2、伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)支架26進(jìn)行擺動(dòng)，通過擺動(dòng)對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合。伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，使裝在偏心輪上的偏心輪銷帶動(dòng)拉桿在拉桿座中直線運(yùn)動(dòng)，拉桿通過連接塊拉動(dòng)擺動(dòng)支架繞擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸以一定角度來回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)支架帶動(dòng)萬向支架34在其某對(duì)邊軸承的徑向進(jìn)行擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該對(duì)邊軸承進(jìn)行跑合操作。
[0055]步驟3、當(dāng)完成一對(duì)邊軸承的跑合后，旋開緊固螺母32，將萬向支架取出后，再把萬向支架及其支架定位銷轉(zhuǎn)至90度再安裝到擺動(dòng)支架上的安裝孔內(nèi)，支架定位銷嵌入與之前垂直的支架定位槽中，再通過緊固螺母32固定萬向支架，然后重復(fù)上述步驟2進(jìn)行另一對(duì)邊軸承的跑合，就能完成萬向支架兩個(gè)方向的邊軸承跑合。
[0056]當(dāng)完成萬向支架所有邊軸承的跑合后，配合工藝即結(jié)束。
[0057]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，該裝置包含: 擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐(27)，其串設(shè)有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(28)； 連接塊(24)，其一端串設(shè)在擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(28)上，可繞擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；另一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)； 擺動(dòng)支架(26)，其架設(shè)在所述連接塊連接擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(28)—端的端部；擺動(dòng)支架(26)上設(shè)有至少一個(gè)安裝孔，需進(jìn)行跑合的萬向支架設(shè)置在擺動(dòng)支架(26)的安裝孔中； 支架定位銷(31)，其設(shè)置在萬向支架上并橫向伸出；該支架定位銷(31)的軸向與萬向支架中任意一個(gè)邊軸的軸向?qū)?yīng)平行； 擺動(dòng)支架(26 )安裝孔的內(nèi)壁設(shè)有至少一個(gè)支架定位槽，該支架定位槽平行或垂直于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(28)的軸向；萬向支架放置在安裝孔內(nèi)時(shí)，支架定位銷(31)嵌設(shè)在安裝孔的支架定位槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)支架(26)安裝孔內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)間隔90度的支架定位槽。
3.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)支架(26)與連接塊(24 )之間設(shè)有調(diào)整片(23 )。
4.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸支撐(27)對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(28)處設(shè)有角度刻度盤(22)，并在角度刻度盤(22)處對(duì)應(yīng)設(shè)有角度定位槽； 連接塊(24)連接伺服電機(jī)的一端設(shè)有角度定位銷(21)，該角度定位銷(21)串設(shè)在角度刻度盤(22)處的角度定位槽中。
5.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸(28)端部連接有轉(zhuǎn)角傳感器(29)。
6.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含: 拉桿(43 )，其一端連接于連接塊(24 )，另一端設(shè)有限位孔； 拉桿座(44)，拉桿(43)串設(shè)在拉桿座(44)中； 偏心輪(41)，其通過轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，偏心輪上設(shè)有偏心輪銷(42)，偏心輪銷(42)設(shè)置在限位孔中。
7.如權(quán)利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，若干萬向支架邊軸承跑合裝置可通過連接板連接成一個(gè)整體的跑合系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK203732271SQ201420056059
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】劉正國, 倪云龍, 劉唯, 謝春祥, 黃江巍, 鄭建勇, 陳騰芳, 王文霞 申請(qǐng)人:上海第二工業(yè)大學(xué), 上海新躍儀表廠