一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)，包括多組收發(fā)天線、毫米波雷達(dá)、波形發(fā)生器、中頻預(yù)處理器、飛機(jī)系統(tǒng)控制器、溫度控制器和報(bào)警器，所述多組收發(fā)天線與所述毫米波雷達(dá)通信連接，所述波形發(fā)生器的信號(hào)輸出端與所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸入端連接，所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸出端與所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸入端連接，所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸出端與所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器的信號(hào)輸入端連接，所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器分別與所述報(bào)警器和所述溫度控制器通信連接。本實(shí)用新型具有測(cè)距、測(cè)速以及多目標(biāo)識(shí)別功能，探測(cè)距離為0.5米到2500米，探測(cè)距離精度0.02米，測(cè)量速度為30毫秒／幀，能夠適應(yīng)各種惡劣的氣象條件以及復(fù)雜環(huán)境干擾。
【專利說(shuō)明】一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種避撞系統(tǒng)，尤其涉及一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前有人直升機(jī)及無(wú)人直升機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中主要靠人工識(shí)別飛機(jī)周邊障礙物情況，但在特殊情況或角度下，例如雨、霧、煙塵或復(fù)雜環(huán)境時(shí)，地面操控人員或機(jī)上駕駛?cè)藛T很難判別周邊環(huán)境，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)發(fā)生多起飛行器碰撞墜毀事故，隨著我國(guó)通用航空領(lǐng)域的發(fā)展，未來(lái)無(wú)人直升機(jī)及有人駕駛直升機(jī)會(huì)越來(lái)越普及，而熟練的駕駛?cè)藛T很難培訓(xùn)，因此避撞系統(tǒng)是駕駛?cè)藛T及無(wú)人機(jī)操控人員的必要輔助功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]本實(shí)用新型包括多組收發(fā)天線、毫米波雷達(dá)、波形發(fā)生器、中頻預(yù)處理器、飛機(jī)系統(tǒng)控制器、溫度控制器和報(bào)警器，所述多組收發(fā)天線與所述毫米波雷達(dá)通信連接，所述波形發(fā)生器的信號(hào)輸出端與所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸入端連接，所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸出端與所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸入端連接，所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸出端與所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器的信號(hào)輸入端連接，所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器分別與所述報(bào)警器和所述溫度控制器通信連接。
[0006]進(jìn)一步，所述收發(fā)天線包括五組，分別設(shè)置于飛機(jī)的前、后、左、右和下方。
[0007]進(jìn)一步，所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器還與顯示器通信連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型具有測(cè)距、測(cè)速以及多目標(biāo)識(shí)別功能，探測(cè)距離為0.5米到2500米，探測(cè)距離精度0.02米，測(cè)量速度為30毫秒/幀，能夠適應(yīng)各種惡劣的氣象條件以及復(fù)雜環(huán)境干擾。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所述一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]如圖1所示:本實(shí)用新型包括多組收發(fā)天線、毫米波雷達(dá)、波形發(fā)生器、中頻預(yù)處理器、飛機(jī)系統(tǒng)控制器、溫度控制器和報(bào)警器，所述多組收發(fā)天線與所述毫米波雷達(dá)通信連接，所述波形發(fā)生器的信號(hào)輸出端與所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸入端連接，所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸出端與所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸入端連接，所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸出端與所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器的信號(hào)輸入端連接，所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器分別與所述報(bào)警器和所述溫度控制器通信連接，所述收發(fā)天線包括五組，分別設(shè)置于飛機(jī)的前、后、左、右和下方，所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器還與顯示器通信連接。
[0013]本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)，其特征在于:包括多組收發(fā)天線、毫米波雷達(dá)、波形發(fā)生器、中頻預(yù)處理器、飛機(jī)系統(tǒng)控制器、溫度控制器和報(bào)警器，所述多組收發(fā)天線與所述毫米波雷達(dá)通信連接，所述波形發(fā)生器的信號(hào)輸出端與所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸入端連接，所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸出端與所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸入端連接，所述中頻預(yù)處理器的信號(hào)輸出端與所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器的信號(hào)輸入端連接，所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器分別與所述報(bào)警器和所述溫度控制器通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波雷達(dá)測(cè)距的有人無(wú)人直升機(jī)避撞系統(tǒng)，其特征在于:所述收發(fā)天線包括五組，分別設(shè)置于飛機(jī)的前、后、左、右和下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲波信號(hào)的移動(dòng)終端通訊及精確定位通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述飛機(jī)系統(tǒng)控制器還與顯示器通信連接。
【文檔編號(hào)】G01S13/93GK203950036SQ201420109140
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】肖令軍 申請(qǐng)人:肖令軍, 北京航天軍創(chuàng)技術(shù)有限公司