上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，它包括基座(1)、立柱(2)、基板(3)和曲柄機構(gòu)(4)，它還包括同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)和消隙機構(gòu)(6)，基板(3)上滑動連接有測試軸(7)，測試軸(7)的下端連接有力傳感器(8)和上卡具(9)，曲柄機構(gòu)(4)、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)和消隙機構(gòu)(6)均連接在基板(3)上，消隙機構(gòu)(6)與曲柄機構(gòu)(4)連接，曲柄機構(gòu)(4)與測試軸(7)傳動連接，曲柄機構(gòu)(4)包括自動配重組件，同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)與自動配重組件連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有曲柄機構(gòu)為上置式，可實時調(diào)節(jié)角度差，檢測效率較高、檢測精度較好及使用靈活性較好的特點。
【專利說明】上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車減震器的振幅檢測工序是汽車減震器制造的重要檢測環(huán)節(jié)，振幅的好壞直接 關(guān)系到汽車減震器的質(zhì)量。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)的液壓阻尼件等此類檢測裝置均采用下置式的曲柄機構(gòu)，通過主動力， 經(jīng)偏心塊帶動曲柄連桿使工作臺作在滑套內(nèi)上下直線往復(fù)運動，使用時，受檢件特別是液 壓阻尼件下端是通過卡具固定在工作臺上，且上端蓋還需有卡具壓住以確保油不外漏，而 受檢件的芯棒活塞通過卡具固定在頂板的力傳感器上，檢測時通過整個工作臺上下直線運 動來帶動受檢件上下運動的，但是這種位移、速度、力值關(guān)系曲線檢測的工作原理存在以下 的不足：
[0004] 1、下置式機構(gòu)在檢測過程中，受檢件特別是液壓阻尼件上端活塞桿是固定不動 的，而主缸體需上下運動，導致缸體內(nèi)的油液晃動較激烈，出現(xiàn)腔內(nèi)油液皂化及泡沫化，甚 至會出現(xiàn)受試腔內(nèi)無油的情況，這樣就使檢測結(jié)果失效或檢測數(shù)據(jù)偏差較大。
[0005] 2、下置式結(jié)構(gòu)存在曲柄機構(gòu)產(chǎn)生的運動慣量、工作臺自重、卡具的自重、受檢件自 重等多種因素使設(shè)備產(chǎn)生大慣量及大能耗，使設(shè)備的運動頻率及效率極低。
[0006] 3、下置式結(jié)構(gòu)的曲柄機構(gòu)，工作中存在連桿及偏心塊在運轉(zhuǎn)時因重心偏離主軸回 轉(zhuǎn)中心引起離心力，根據(jù)公式離心力F=0.00112GRn 2,是隨主軸轉(zhuǎn)速η2增大，這樣設(shè)備將產(chǎn) 生極大的高頻震動和大幅度低頻晃動。使設(shè)備難以滿足高運轉(zhuǎn)頻率的檢測要求。
[0007] 4、下置式的曲柄機構(gòu)由于在檢測過程中存在上下運動產(chǎn)生的運動慣量，使得傳動 鏈在一定程度上失速，造成傳動鏈嚙合面在曲柄正弦運動的加速段和減速段臨界處發(fā)生改 變，造成嚙合面的碰撞，降低了設(shè)備的使用壽命和設(shè)備檢測精度。
[0008] 5、下置式的曲柄機構(gòu)多采用固定式偏心距或手動調(diào)整式偏心距；前者只適用一種 規(guī)格產(chǎn)品的測試，設(shè)備成本及使用成本較高；而后者需要設(shè)備在停機的狀態(tài)下才可進行手 動調(diào)整，導致設(shè)備的工作效率較低。手動調(diào)節(jié)精度較低而影響測試精度，還因其機構(gòu)性的限 制影響了設(shè)備的安全性和操控性。
[0009] 上述缺陷造成下置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備只能采取盡可能的降 低重心和運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來力求設(shè)備的平穩(wěn)性，且一旦將曲柄機構(gòu)設(shè)置為上置式的，設(shè)備的噪聲 及震動均無法滿足測試的要求，這就是目前沒有上置式測試裝置的原因。 實用新型內(nèi)容
[0010] 本實用新型針對以上問題提供一種曲柄機構(gòu)為上置式，可實時調(diào)節(jié)角度差，檢測 效率較高、檢測精度較好及使用靈活性較好的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè) 備。
[0011] 本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是：提供一種上置激振式位移速度力值 關(guān)系曲線檢測設(shè)備，它包括基座、立柱、基板和曲柄機構(gòu)，所述的立柱為至少二根，所述的立 柱的一端均與基座連接，立柱的另一端均與基板連接，且立柱相互之間平行，它還包括同心 軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)和消隙機構(gòu)，所述的基板上滑動連接有測試軸，所述的測試軸的下端連 接有力傳感器和上卡具，所述的曲柄機構(gòu)、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)和消隙機構(gòu)均連接在基 板上，消隙機構(gòu)與曲柄機構(gòu)連接，曲柄機構(gòu)與測試軸傳動連接，所述的曲柄機構(gòu)包括自動配 重組件，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)與自動配重組件連接。
[0012] 采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型由于設(shè)置了同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機 構(gòu)、消隙機構(gòu)和自動配重組件，則同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)與自動配重組件組合可對配重實 時進行調(diào)節(jié)，進而使得配重塊的調(diào)節(jié)精度較高，故可最大程度上消除曲柄偏心設(shè)置引起的 震動，而消隙機構(gòu)設(shè)置后，可消除曲柄作正弦運動時及高速運行時傳動鏈產(chǎn)生的震動和噪 聲；故可將曲柄機構(gòu)設(shè)置在基板上，成為上置式結(jié)構(gòu)，進而使得減震器在檢測過程中只拉動 活塞桿工作，而減震器的缸體保持不動，保證了減震器受試腔體油液不震動，更貼合減震器 的實際使用環(huán)境，使得力傳感器采集的是減震器活塞桿的數(shù)據(jù)，故得出的檢測數(shù)據(jù)更精確 可靠。因此本實用新型具有曲柄機構(gòu)為上置式，可實時調(diào)節(jié)角度差，檢測效率較高、檢測精 度較好及使用靈活性較好的特點。
[0013] 作為改進，自動配重組件包括旋轉(zhuǎn)主件、曲柄和配重塊，所述的曲柄通過第一滑 動導軌與旋轉(zhuǎn)主件連接，所述的配重塊分為第一配重塊和第二配重塊，所述的第一配重塊 和第二配重塊分別通過第二滑動導軌和第三滑動導軌與旋轉(zhuǎn)主件連接，所述的第一滑動導 軌、第二滑動導軌和第三滑動導軌相互平行，所述的第一配重塊與第二配重塊沿曲柄對稱 分布，所述的第一配重塊與曲柄之間及第二配重塊與曲柄之間均設(shè)有傳動組件；所述的傳 動組件包括第一齒輪和第二齒輪，所述的第一配重塊近曲柄的側(cè)邊、曲柄兩側(cè)和第二配重 塊近曲柄的兩側(cè)邊均設(shè)有齒條，所述的第一配重塊與曲柄之間的齒條通過第一齒輪連接， 第二配重塊與曲柄之間的齒條通過第二齒輪連接；所述的第一齒輪與第二齒輪為相同的齒 輪，所述的第一配重塊上的齒條與第二配重塊上的齒條結(jié)構(gòu)相同，所述的曲柄兩側(cè)邊的齒 條結(jié)構(gòu)相同；所述的第一滑動導軌、第二滑動導軌和第三滑動導軌均為直線導軌；所述的 旋轉(zhuǎn)主件上設(shè)有長條形的通孔，所述的通孔的長度方向與第一滑動導軌平行，所述的通孔 內(nèi)設(shè)有第一滑塊，所述的第一滑塊一端過通孔與曲柄固定連接，第一滑塊另一端位于通孔 夕卜；所述的第一滑塊另一端設(shè)有連接孔，所述的連接孔的軸線與第一滑動導軌平行；結(jié)構(gòu) 較簡單，重量也就較輕，進而可以降低運行時的能耗，并提高轉(zhuǎn)動速率，使得調(diào)節(jié)效率較高， 最終提高設(shè)備的運行效率；同時齒輪齒條的傳動穩(wěn)定性較好，可保持較好的精度，則可進一 步提高調(diào)節(jié)精度，使得設(shè)備工作時，震動較小，保證設(shè)備測試數(shù)據(jù)的準確性。
[0014] 作為進一步改進，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)包括箱體、主軸、副軸、第一傘齒 輪、雙頭傘齒輪和第二傘齒輪，所述的主軸轉(zhuǎn)動連接在箱體上，所述的副軸轉(zhuǎn)動連接在主軸 內(nèi)，所述的主軸位于箱體內(nèi)的一端設(shè)有錐齒與第一傘齒輪嚙合，所述的第一傘齒輪與雙頭 傘齒輪的一端嚙合，雙頭傘齒輪的另一端與第二傘齒輪嚙合，所述的第二傘齒輪通過第三 傘齒輪與副軸連接，它還包括調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)，所述的箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形的第一行星支 架，所述的第一行星支架的軸線與主軸的軸線在同一直線上，所述的第一傘齒輪轉(zhuǎn)動連接 在第一行星支架上，所述的調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)與第一行星支架傳動連接；所述的第一行星支架 上設(shè)有皮帶輪，所述的皮帶輪通過皮帶與調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)連接；則在運轉(zhuǎn)的情況下，通過調(diào) 幅驅(qū)動機構(gòu)帶動第一行星支架轉(zhuǎn)動，從而使得第一行星支架上的第一傘齒輪輸出的速比改 變，最終改變主軸與副軸輸出的轉(zhuǎn)速差，第一行星支架轉(zhuǎn)速改變主軸與副軸輸出的轉(zhuǎn)速差 也將隨著改變，故在運行過程中可實時調(diào)節(jié)角度差，使用靈活性較好。
[0015] 作為再進一步改進，所述的主軸與旋轉(zhuǎn)主件連接，所述的旋轉(zhuǎn)主件上轉(zhuǎn)動連接有 螺桿，且螺桿的軸線與主軸的軸線垂直，所述的螺桿上設(shè)有第四傘齒輪，所述的副軸遠離第 三傘齒輪的一端設(shè)有第五傘齒輪，所述的第五傘齒輪與第四傘齒輪嚙合，所述的連接孔為 螺紋孔，所述的螺桿與連接孔組成絲桿結(jié)構(gòu)，則這種絲杠結(jié)構(gòu)較簡單，調(diào)節(jié)的精度較好，進 而可保證曲柄偏心的精度，使得測試數(shù)據(jù)更加精確。
[0016] 作為再進一步改進，所述的消隙機構(gòu)包括儲液罐、主油管、缸體和活塞，所述的缸 體自上而下依次設(shè)有第一進出液口、第二進出液口和第三進出液口，且第二進出液口位于 第一進出液口與第三進出液口之間的中間位置上，所述的主油管一端與儲液罐連通，所述 的主油管另一端通過第一支管、第二支管和第三支管分別與第一進出液口、第二進出液口 和第三進出液口連通，所述的第一支管和第三支管上均設(shè)有流量阻尼器，所述的活塞滑動 連接在缸體內(nèi)，且活塞活塞桿的自由端位于缸體外側(cè)；它還包括滑軌，所述的活塞活塞桿的 自由端鉸接有第二滑塊，所述的第二滑塊滑動連接在滑軌上，且滑軌的軸線與缸體的軸線 平行，所述的第二滑塊通過連桿與曲柄機構(gòu)連接；當活塞在活塞桿的受力下從下往上運動， 介質(zhì)依次經(jīng)過第二進出液口、第二支管、主油管、第三支管和第三進出液口到活塞下腔，而 當活塞經(jīng)過第三進出液口時，介質(zhì)經(jīng)過第一進出液口、第一支管、主油管、第二支管和第二 進出液口返回活塞下腔，或回到儲液罐。儲液罐可及時回補損耗的介質(zhì)，這樣介質(zhì)液在經(jīng)過 流量阻尼器時可吸收了曲柄正弦運動時慣性產(chǎn)生的能量；則當活塞從上往下運動時，介質(zhì) 的流動方向剛好與上述的相反，但同樣在流量阻尼器的作用下，可吸收了曲柄正弦運動時 慣性產(chǎn)生的能量。故設(shè)備運行時，通過液壓的吸收使慣性產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)化為熱能，曲柄不會因 慣性力的作用而導致傳動機構(gòu)失速，使得傳動鏈嚙合面不會發(fā)生改變，從而消除原先換向 產(chǎn)生的噪音和震動，使得設(shè)備可以高速平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)，從而可大幅提高設(shè)備的檢測效率，并保 證檢測數(shù)據(jù)具有較好的檢測精度。
[0017] 作為再進一步改進，所述的第一支管和第三支管上均連接有單向閥，且單向閥與 各自對應(yīng)的流量阻尼器并聯(lián)連接；則單向閥設(shè)置后，使得缸體的活塞上腔或下腔進液時，不 再經(jīng)過流量阻尼器，使得上腔或下腔的進液更加順暢，使得缸體進出液對活塞的緩沖作用 更符合曲柄作正弦運動的規(guī)律，故可使得傳動鏈嚙合面更加穩(wěn)定，更不易發(fā)生改變，可進一 步消除噪音和震動，使得設(shè)備高速運行時更加平穩(wěn)，保證檢測數(shù)據(jù)具有較好的檢測精度。
[0018] 作為再進一步改進，所述的流量阻尼器為可調(diào)節(jié)式流量阻尼器；則可調(diào)節(jié)式流量 阻尼器設(shè)置后，使得設(shè)備可根據(jù)不同的減震器調(diào)節(jié)阻尼量，故可本實用新型的適應(yīng)性較好， 可降低設(shè)備的使用成本。
[0019] 作為再進一步改進，所述的曲柄機構(gòu)包括從動齒輪，所述的從動齒輪與主軸傳動 連接，所述的連桿與從動齒輪鉸接，且連桿與從動齒輪鉸接處位于從動齒輪的偏心處；則從 動齒輪設(shè)置后可縮短連桿的長度，進而保證設(shè)備的緊湊性，同時防止連桿過長而在使用過 程中出現(xiàn)變形的情況，使得本實用新型的使用穩(wěn)定性更好。
[0020] 作為更進一步改進，所述的立柱與基座之間設(shè)有減震機構(gòu)，所述的減震機構(gòu)包括 固定座，所述的固定座上設(shè)有安裝孔，所述的立柱的下端面設(shè)有減震片，且減震片的直徑大 于立柱的直徑且小于等于安裝孔的直徑，所述的立柱的下端套接有限位套，且限位套與固 定座固定連接，所述的減震片與限位套之間及減震片與安裝孔底面之間均設(shè)有減震墊；則 減震機構(gòu)設(shè)置后，使得上置式的曲柄機構(gòu)在運行時，整個設(shè)備的震動較小，產(chǎn)生的噪音也較 小，進而保證檢測數(shù)據(jù)的準確性。
[0021] 作為優(yōu)選，所述的調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)為電機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本實用新型的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖2為本實用新型的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備自動配重組件 的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖3為本實用新型的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備同心軸轉(zhuǎn)角差 調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖4為本實用新型的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備消隙機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0026] 如圖所示：1、基座，2、立柱，3、基板，4、曲柄機構(gòu)，4. 1、從動齒輪，5、同心軸轉(zhuǎn)角 差調(diào)節(jié)機構(gòu)，5. 1、箱體，5. 2、主軸，5. 3、副軸，5. 4、第一傘齒輪，5. 5、雙頭傘齒輪，5. 6、第二 傘齒輪，5. 7、第三傘齒輪，5. 8、調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)，5. 9、第一行星支架，5. 10、皮帶輪，6、消隙機 構(gòu)，6. 1、儲液罐，6. 2、主油管，6. 3、缸體，6. 4、活塞，6. 5、第一進出液口，6. 6、第二進出液 口，6. 7、第三進出液口，6. 8、第一支管，6. 9、第二支管，6. 10、第三支管，6. 11、流量阻尼器， 6. 12、滑軌，6. 13、第二滑塊，6. 14、連桿，6. 15、單向閥，7、測試軸，8、力傳感器，9、上卡具， 10、旋轉(zhuǎn)主件，11、曲柄，12、第一滑動導軌，13、第一配重塊，14、第二配重塊，15、第二滑動導 軌，16、第三滑動導軌，17、第一齒輪，18、第二齒輪，19、齒條，20、通孔，21、第一滑塊，22、連 接孔，23、螺桿，24、第四傘齒輪，25、第五傘齒輪，26、固定座，27、減震片，28、限位套，29、減 震墊。

【具體實施方式】
[0027] 以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。
[0028] 如圖1所示，一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，它包括基座1、立 柱2、基板3和曲柄機構(gòu)4(當然還包括其它零部件，但由于未涉及本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明點，故 在此不再贅述），所述的立柱2為至少二根（本例為四根，也可為二根、三根或五個等等）， 所述的立柱2的一端均與基座1連接，立柱2的另一端均與基板3連接，且立柱2相互之間 平行，它還包括同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)5和消隙機構(gòu)6,所述的基板3上滑動連接有測試軸 7, 一般設(shè)有兩根平行的測試軸7,兩根測試軸7的下端通過連接板連接，力傳感器8固定在 連接板上，而上卡具9與力傳感器8連接，一般主驅(qū)動機構(gòu)固定在基板3的下方，所述的測 試軸7的下端連接有力傳感器8和上卡具9,所述的曲柄機構(gòu)4、同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)5 和消隙機構(gòu)6均連接在基板3上，消隙機構(gòu)6與曲柄機構(gòu)4連接，曲柄機構(gòu)4與測試軸7傳 動連接，所述的曲柄機構(gòu)4包括自動配重組件，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)5與自動配重 組件連接，當然曲柄機構(gòu)4還包括曲軸框架運動的正弦機構(gòu)，一般曲軸框架運動的正弦機 構(gòu)位于同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)5與自動配重組件之間，但由于這是本 申請人:之前申請的專 利，故在此不再贅述。
[0029] 如圖2所示，所述的自動配重組件包括旋轉(zhuǎn)主件10、曲柄11和配重塊，所述的曲 柄11通過第一滑動導軌12與旋轉(zhuǎn)主件10連接，所述的配重塊分為第一配重塊13和第二 配重塊14,所述的第一配重塊13和第二配重塊14分別通過第二滑動導軌15和第三滑動 導軌16與旋轉(zhuǎn)主件10連接，所述的第一滑動導軌12、第二滑動導軌15和第三滑動導軌16 相互平行，所述的第一配重塊13與第二配重塊14沿曲柄11對稱分布，所述的第一配重塊 13與曲柄11之間及第二配重塊14與曲柄11之間均設(shè)有傳動組件；所述的傳動組件包括 第一齒輪17和第二齒輪18,所述的第一配重塊13近曲柄11的側(cè)邊、曲柄11兩側(cè)邊和第 二配重塊14近曲柄11的側(cè)邊均設(shè)有齒條19,所述的第一配重塊13與曲柄11之間的齒條 19通過第一齒輪17連接，第二配重塊14與曲柄11之間的齒條19通過第二齒輪18連接； 所述的第一齒輪17與第二齒輪18為相同的齒輪，所述的第一配重塊13上的齒條19與第 二配重塊14上的齒條19結(jié)構(gòu)相同，所述的曲柄11兩側(cè)邊的齒條19結(jié)構(gòu)相同；所述的第一 滑動導軌12、第二滑動導軌15和第三滑動導軌16均為直線導軌（本例為滾軸直線導軌，也 可為滾輪直線導軌或圓柱直線導軌等）；所述的旋轉(zhuǎn)主件10上設(shè)有長條形的通孔20,所述 的通孔20的長度方向與第一滑動導軌12平行，所述的通孔20內(nèi)設(shè)有第一滑塊21，所述的 第一滑塊21 -端過通孔20與曲柄11固定連接，第一滑塊21另一端位于通孔20外；所述 的第一滑塊21另一端設(shè)有連接孔22,所述的連接孔22的軸線與第一滑動導軌12平行。
[0030] 如圖3所示，所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括箱體5. 1、主軸5. 2、副軸5. 3、 第一傘齒輪5. 4、雙頭傘齒輪5. 5和第二傘齒輪5. 6,所述的主軸5. 2轉(zhuǎn)動連接在箱體5. 1 上，所述的副軸5. 3轉(zhuǎn)動連接在主軸5. 2內(nèi)，所述的主軸5. 2位于箱體5. 1內(nèi)的一端設(shè)有錐 齒與第一傘齒輪5. 4嚙合，所述的第一傘齒輪5. 4與雙頭傘齒輪5. 5的一端嚙合，雙頭傘齒 輪5. 5的另一端與第二傘齒輪5. 6嚙合，所述的第二傘齒輪5. 6通過第三傘齒輪5. 7與副 軸5. 3連接，它還包括調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)5. 8,所述的箱體5. 1內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形的第一行星支 架5. 9,所述的第一行星支架5. 9的軸線與主軸5. 2的軸線在同一直線上，所述的第一傘齒 輪5. 4轉(zhuǎn)動連接在第一行星支架5. 9上，所述的調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)5. 8與第一行星支架5. 9傳 動連接；所述的第一行星支架5. 9上設(shè)有皮帶輪5. 10 (當然也可是鏈輪或齒輪等），所述的 皮帶輪5. 10通過皮帶與調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)5. 8連接。
[0031] 所述的主軸5. 2與旋轉(zhuǎn)主件10連接，所述的旋轉(zhuǎn)主件10上轉(zhuǎn)動連接有螺桿23,且 螺桿23的軸線與主軸5. 2的軸線垂直，所述的螺桿23上設(shè)有第四傘齒輪24,所述的副軸 5. 3遠離第三傘齒輪5. 7的一端設(shè)有第五傘齒輪25,所述的第五傘齒輪25與第四傘齒輪24 嚙合，所述的連接孔22為螺紋孔，所述的螺桿23與連接孔22組成絲桿結(jié)構(gòu)。
[0032] 所述的調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)8為電機（當然也可是發(fā)動機或液壓馬達等）。
[0033] 如圖4所示，所述的消隙機構(gòu)6包括儲液罐6. 1、主油管6. 2、缸體6. 3和活塞6. 4， 所述的缸體6. 3自上而下依次設(shè)有第一進出液口 6. 5、第二進出液口 6. 6和第三進出液口 6. 7,且第二進出液口 6. 6位于第一進出液口 6. 5與第三進出液口 6. 7之間的中間位置上， 所述的主油管6. 2 -端與儲液罐6. 1連通，所述的主油管6. 2另一端通過第一支管6. 8、第 二支管6. 9和第三支管6. 10分別與第一進出液口 6. 5、第二進出液口 6. 6和第三進出液口 6. 7連通，所述的第一支管6. 8和第三支管6. 10上均設(shè)有流量阻尼器6. 11，所述的活塞6. 4 滑動連接在缸體6. 3內(nèi)，且活塞6. 4活塞桿的自由端位于缸體6. 3外側(cè)；消隙機構(gòu)6還包括 滑軌6. 12,所述的活塞6. 4活塞桿的自由端鉸接有第二滑塊6. 13,所述的第二滑塊6. 13滑 動連接在滑軌6. 12上，且滑軌6. 12的軸線與缸體6. 3的軸線平行，所述的第二滑塊6. 13 通過連桿6. 14與曲柄機構(gòu)4連接。
[0034] 所述的第一支管6. 8和第三支管6. 10上均連接有單向閥6. 15,且單向閥6. 15與 各自對應(yīng)的流量阻尼器6. 11并聯(lián)連接。
[0035] 所述的流量阻尼器6. 11為可調(diào)節(jié)式流量阻尼器。
[0036] 所述的曲柄機構(gòu)4包括從動齒輪4. 1，所述的從動齒輪4. 1與主軸5. 2傳動連接， 所述的連桿6. 14與從動齒輪4. 1鉸接，且連桿6. 14與從動齒輪4. 1鉸接處位于從動齒輪 4. 1的偏心處。
[0037] 所述的立柱2與基座1之間設(shè)有減震機構(gòu)，所述的減震機構(gòu)包括固定座26,所述的 固定座26上設(shè)有安裝孔，所述的立柱2的下端面設(shè)有減震片27,且減震片27的直徑大于立 柱2的直徑且小于等于安裝孔的直徑，所述的立柱2的下端套接有限位套28,且限位套28 與固定座26固定連接，所述的減震片27與限位套28之間及減震片27與安裝孔底面之間 均設(shè)有減震墊29。
[0038] 安裝時，在基板3上儲液罐6. 1的高度要高于缸體6. 3的高度，且滑軌6. 12要固定 在設(shè)備的之間上，第二滑塊6. 13的下端通過連桿6. 14與從動齒輪4. 1連接，從動齒輪4. 1 通過齒輪組與主軸5. 2連接，具體是連桿6. 14 -端與第二滑塊6. 13鉸接，連桿6. 14另一 端與從動齒輪4. 1偏心連接，且也為鉸接連接，第一進出液口 6. 5與第二進出液口 6. 6之間 的距離等于連桿6. 14與從動齒輪4. 1鉸接處到從動齒輪4. 1圓心之間的距離，所述的第一 進出液口 6. 5與第三進出液口 6. 7之間的距離等于連桿6. 14與從動齒輪4. 1鉸接處到從 動齒輪4. 1圓心之間距離的兩部，也可理解為第一進出液口 6. 5與第三進出液口 6. 7之間 的距離等于第二滑塊6. 13的行程，而第一進出液口 6. 5與第二進出液口 6. 6之間的距離等 于第二滑塊6. 13行程的一半。
[0039] 以上實施例僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型不僅限于以上實施例還允 許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本實用新型獨立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本實用新型保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，它包括基座（1)、立柱（2)、基板 (3)和曲柄機構(gòu)（4)，所述的立柱⑵為至少二根，所述的立柱⑵的一端均與基座⑴連 接，立柱（2)的另一端均與基板（3)連接，且立柱（2)相互之間平行，其特征在于：它還包括 同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)（5)和消隙機構(gòu)￠)，所述的基板（3)上滑動連接有測試軸（7)，所 述的測試軸（7)的下端連接有力傳感器（8)和上卡具（9)，所述的曲柄機構(gòu)（4)、同心軸轉(zhuǎn) 角差調(diào)節(jié)機構(gòu)（5)和消隙機構(gòu)（6)均連接在基板（3)上，消隙機構(gòu)（6)與曲柄機構(gòu)（4)連 接，曲柄機構(gòu)（4)與測試軸（7)傳動連接，所述的曲柄機構(gòu)（4)包括自動配重組件，所述的 同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)（5)與自動配重組件連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的自動配重組件包括旋轉(zhuǎn)主件（10)、曲柄（11)和配重塊，所述的曲柄（11)通過第一 滑動導軌（12)與旋轉(zhuǎn)主件（10)連接，所述的配重塊分為第一配重塊（13)和第二配重塊 (14)，所述的第一配重塊（13)和第二配重塊（14)分別通過第二滑動導軌（15)和第三滑動 導軌（16)與旋轉(zhuǎn)主件（10)連接，所述的第一滑動導軌（12)、第二滑動導軌（15)和第三滑 動導軌（16)相互平行，所述的第一配重塊（13)與第二配重塊（14)沿曲柄（11)對稱分布， 所述的第一配重塊（13)與曲柄（11)之間及第二配重塊（14)與曲柄（11)之間均設(shè)有傳動 組件；所述的傳動組件包括第一齒輪（17)和第二齒輪（18)，所述的第一配重塊（13)近曲 柄（11)的側(cè)邊、曲柄（11)兩側(cè)邊和第二配重塊（14)近曲柄（11)的側(cè)邊均設(shè)有齒條（19)， 所述的第一配重塊（13)與曲柄（11)之間的齒條（19)通過第一齒輪（17)連接，第二配重 塊（14)與曲柄（11)之間的齒條（19)通過第二齒輪（18)連接；所述的第一齒輪（17)與第 二齒輪（18)為相同的齒輪，所述的第一配重塊（13)上的齒條（19)與第二配重塊（14)上 的齒條（19)結(jié)構(gòu)相同，所述的曲柄（11)兩側(cè)邊的齒條（19)結(jié)構(gòu)相同；所述的第一滑動導 軌（12)、第二滑動導軌（15)和第三滑動導軌（16)均為直線導軌；所述的旋轉(zhuǎn)主件（10)上 設(shè)有長條形的通孔（20)，所述的通孔（20)的長度方向與第一滑動導軌（12)平行，所述的通 孔（20)內(nèi)設(shè)有第一滑塊（21)，所述的第一滑塊（21) -端過通孔（20)與曲柄（11)固定連 接，第一滑塊（21)另一端位于通孔（20)外；所述的第一滑塊（21)另一端設(shè)有連接孔（22)， 所述的連接孔（22)的軸線與第一滑動導軌（12)平行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的同心軸轉(zhuǎn)角差調(diào)節(jié)機構(gòu)（5)包括箱體（5. 1)、主軸（5. 2)、副軸（5. 3)、第一傘齒輪 (5. 4)、雙頭傘齒輪（5. 5)和第二傘齒輪（5. 6)，所述的主軸（5. 2)轉(zhuǎn)動連接在箱體（5. 1) 上，所述的副軸（5. 3)轉(zhuǎn)動連接在主軸（5. 2)內(nèi)，所述的主軸（5. 2)位于箱體（5. 1)內(nèi)的一 端設(shè)有錐齒與第一傘齒輪（5.4)嚙合，所述的第一傘齒輪（5.4)與雙頭傘齒輪（5. 5)的一 端哨合，雙頭傘齒輪（5. 5)的另一端與第二傘齒輪（5. 6)哨合，所述的第二傘齒輪（5. 6)通 過第三傘齒輪（5. 7)與副軸（5. 3)連接，它還包括調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)（5. 8)，所述的箱體（5. 1) 內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形的第一行星支架（5. 9)，所述的第一行星支架（5. 9)的軸線與主軸（5. 2) 的軸線在同一直線上，所述的第一傘齒輪（5. 4)轉(zhuǎn)動連接在第一行星支架（5. 9)上，所述的 調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)（5. 8)與第一行星支架（5. 9)傳動連接；所述的第一行星支架（5. 9)上設(shè)有 皮帶輪（5. 10)，所述的皮帶輪（5. 10)通過皮帶與調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)（5.8)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的主軸（5. 2)與旋轉(zhuǎn)主件（10)連接，所述的旋轉(zhuǎn)主件（10)上轉(zhuǎn)動連接有螺桿（23)，且 螺桿（23)的軸線與主軸（5. 2)的軸線垂直，所述的螺桿（23)上設(shè)有第四傘齒輪（24)，所述 的副軸（5. 3)遠離第三傘齒輪（5. 7)的一端設(shè)有第五傘齒輪（25)，所述的第五傘齒輪（25) 與第四傘齒輪（24)嚙合，連接孔（22)為螺紋孔，所述的螺桿（23)與連接孔（22)組成絲桿 結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的調(diào)幅驅(qū)動機構(gòu)（5.8)為電機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的消隙機構(gòu)（6)包括儲液罐（6.1)、主油管（6. 2)、缸體（6.3)和活塞（6. 4)，所述的 缸體（6.3)自上而下依次設(shè)有第一進出液口（6. 5)、第二進出液口（6.6)和第三進出液口 (6. 7)，且第二進出液口（6.6)位于第一進出液口（6. 5)與第三進出液口（6. 7)之間的中間 位置上，所述的主油管（6. 2) -端與儲液罐（6. 1)連通，所述的主油管（6. 2)另一端通過第 一支管￠. 8)、第二支管（6. 9)和第三支管￠. 10)分別與第一進出液口 ￠. 5)、第二進出液 口（6. 6)和第三進出液口（6. 7)連通，所述的第一支管（6. 8)和第三支管（6. 10)上均設(shè)有 流量阻尼器（6. 11)，所述的活塞（6. 4)滑動連接在缸體（6. 3)內(nèi)，且活塞（6. 4)活塞桿的 自由端位于缸體（6. 3)外側(cè)；消隙機構(gòu)（6)還包括滑軌（6. 12)，所述的活塞（6. 4)活塞桿 的自由端鉸接有第二滑塊（6. 13)，所述的第二滑塊￠. 13)滑動連接在滑軌￠. 12)上，且滑 軌（6. 12)的軸線與缸體（6. 3)的軸線平行，所述的第二滑塊（6. 13)通過連桿（6. 14)與曲 柄機構(gòu)⑷連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的第一支管（6.8)和第三支管（6. 10)上均連接有單向閥（6. 15)，且單向閥（6. 15)與 各自對應(yīng)的流量阻尼器（6. 11)并聯(lián)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的流量阻尼器（6. 11)為可調(diào)節(jié)式流量阻尼器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的曲柄機構(gòu)（4)包括從動齒輪（4. 1)，所述的從動齒輪（4. 1)與主軸（5.2)傳動連接， 所述的連桿（6. 14)與從動齒輪（4. 1)鉸接，且連桿（6. 14)與從動齒輪（4. 1)鉸接處位于 從動齒輪（4. 1)的偏心處。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上置激振式位移速度力值關(guān)系曲線檢測設(shè)備，其特征在于： 所述的立柱（2)與基座（1)之間設(shè)有減震機構(gòu)，所述的減震機構(gòu)包括固定座（26)，所述的 固定座（26)上設(shè)有安裝孔，所述的立柱（2)的下端面設(shè)有減震片（27)，且減震片（27)的 直徑大于立柱（2)的直徑且小于等于安裝孔的直徑，所述的立柱（2)的下端套接有限位套 (28)，且限位套（28)與固定座（26)固定連接，所述的減震片（27)與限位套（28)之間及減 震片（27)與安裝孔底面之間均設(shè)有減震墊（29)。
【文檔編號】G01M17/04GK203869878SQ201420111544
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】婁永標, 婁永旵 申請人:寧波巨匠自動化裝備有限公司