鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐x射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括數(shù)字探測(cè)器裝置、X射線機(jī)裝置、行走裝置和升降裝置，行走裝置包括行走架和行走機(jī)構(gòu)；升降裝置包括于行走架兩側(cè)設(shè)置的升降架和升降架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降架通過垂直升降導(dǎo)軌分別安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的行走架上，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于兩側(cè)升降架分別設(shè)置的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置通過垂直升降導(dǎo)軌分別安裝于兩側(cè)升降架上，數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪齒條傳動(dòng)副。本實(shí)用新型可以迅速有效地對(duì)儲(chǔ)罐鋼板環(huán)焊縫和縱焊縫進(jìn)行全自動(dòng)射線數(shù)字成像檢測(cè)，具有穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及焊縫檢測(cè)裝置，具體為一種鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]X射線檢測(cè)是大型立式儲(chǔ)罐焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的重要手段，也是壓力容器常規(guī)無損檢測(cè)的重要方法之一，可以有效避免因焊接質(zhì)量不合格導(dǎo)致的安全事故，確保人民生命財(cái)產(chǎn)安全及國(guó)家經(jīng)濟(jì)不受損失。
[0003]傳統(tǒng)X射線檢測(cè)主要采用傳統(tǒng)膠片照相技術(shù)，X射線照射被檢工件后在膠片上形成曝光潛影，并通過膠片顯影、定影后記錄焊縫投影圖像，該技術(shù)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)效率低、檢測(cè)評(píng)定各程序過程的周期長(zhǎng)、且底片不易保存等問題。隨著我國(guó)大型原油、成品油儲(chǔ)備庫(kù)和LNG儲(chǔ)備庫(kù)建設(shè)的不斷發(fā)展，大量自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用使得傳統(tǒng)膠片照相不能有效滿足儲(chǔ)罐安裝進(jìn)度的要求，從而影響現(xiàn)場(chǎng)的施工進(jìn)度，為此應(yīng)用X射線數(shù)字成像技術(shù)進(jìn)行儲(chǔ)罐焊縫檢測(cè)是解決目前問題最行之有效的辦法。
[0004]X射線數(shù)字成像技術(shù)起源于上世紀(jì)50年代，初期由于成像器件靈敏度較低無法滿足檢測(cè)要求，因此仍以膠片照相技術(shù)為主，直至上世紀(jì)90年代出現(xiàn)了數(shù)字平板探測(cè)器，其具有成像速度快的特點(diǎn)，可即拍即現(xiàn)，甚至可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)成像，數(shù)字平板探測(cè)器具備較高的動(dòng)態(tài)范圍以及信噪比，使得成像靈敏度已超過現(xiàn)有膠片照相技術(shù)靈敏度水平，并且能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，無需膠片、暗袋、增感屏、膠片沖洗藥液等耗材，數(shù)字圖像輸出更是便于無損檢測(cè)資料數(shù)字化管理。
[0005]然而，與傳統(tǒng)膠片照相技術(shù)比較，基于數(shù)字平板探測(cè)器的X射線數(shù)字成像檢測(cè)設(shè)備組件較多，連接復(fù)雜，不易攜帶、安裝與移動(dòng)，單純的使用數(shù)字平板探測(cè)器代替膠片進(jìn)行X射線檢測(cè)反而增加勞動(dòng)強(qiáng)度，降低檢測(cè)效率，必須結(jié)合自動(dòng)化檢測(cè)裝置以及先進(jìn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐焊縫的連續(xù)自動(dòng)化檢測(cè)，才能大幅度提高檢測(cè)效率而加快施工進(jìn)度。
[0006]因此，在儲(chǔ)罐無損檢測(cè)行業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐焊縫連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)是十分重要和迫切的，且具有較好的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容:
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種可大幅度提高檢測(cè)效率而加快施工進(jìn)度的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
[0008]本實(shí)用新型鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備之技術(shù)方案，包括數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置，所不同的是還包括行走裝置和基于行走裝置作上下運(yùn)動(dòng)的升降裝置，所述行走裝置包括行走架和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括于行走架底部設(shè)置的行走輪(其中一個(gè)為主動(dòng)輪)，所述行走輪將行走架支撐于所建造安裝的儲(chǔ)罐最上一圈儲(chǔ)罐鋼板頂部，行走架底部?jī)蓚?cè)設(shè)有使行走架沿儲(chǔ)罐鋼板周向穩(wěn)定行走的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降裝置包括于行走架兩側(cè)(即儲(chǔ)罐鋼板兩側(cè))設(shè)置的升降架和升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降架通過垂直升降導(dǎo)軌分別安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的行走架上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于兩側(cè)升降架分別設(shè)置的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，兩側(cè)螺母通過螺母座對(duì)應(yīng)安裝于行走架側(cè)面上，兩側(cè)絲桿的頂部連接絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元，所述絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于行走架上方的連接架上；所述數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置通過垂直升降導(dǎo)軌分別安裝于兩側(cè)升降架上，數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪齒條傳動(dòng)副。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中，所述行走裝置沿所安裝的儲(chǔ)罐最上一圈儲(chǔ)罐鋼板頂部沿周向行走，帶動(dòng)數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置水平圓周運(yùn)動(dòng)，所述升降裝置帶動(dòng)數(shù)字探測(cè)器裝置和X射線機(jī)裝置上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐最上一圈儲(chǔ)罐鋼板底部圓周環(huán)焊縫和該圈儲(chǔ)罐鋼板接頭縱焊縫的檢測(cè)。
[0010]任一臺(tái)儲(chǔ)罐從最下第一圈鋼板開始進(jìn)行安裝、焊接并完成縱縫和環(huán)縫檢測(cè)工作后，依次一圈一圈往上安裝和檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)該臺(tái)儲(chǔ)罐各圈儲(chǔ)罐鋼板環(huán)縫和縱縫的檢測(cè)工作。
[0011]所述數(shù)字探測(cè)器裝置的一種結(jié)構(gòu)包括數(shù)字平板探測(cè)器、探測(cè)器架、徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板通過徑向?qū)к壈惭b于探測(cè)器架上，徑向前后擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)板上，所述數(shù)字平板探測(cè)器設(shè)于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)前端；所述探測(cè)器架通過垂直升降導(dǎo)軌安裝于升降架上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條安裝于升降架上，齒輪安裝于探測(cè)器架上。
[0012]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鉸連于移動(dòng)板上的平行四連桿組件。
[0013]所述X射線機(jī)裝置包括X射線機(jī)、射線機(jī)架和徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)板，所述運(yùn)動(dòng)板通過徑向?qū)к壈惭b于射線機(jī)架底部，所述X射線機(jī)安裝于運(yùn)動(dòng)板底部；所述射線機(jī)架通過垂直升降導(dǎo)軌安裝于升降架上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條安裝于升降架上，齒輪安裝于射線機(jī)架上。
[0014]所述移動(dòng)板和運(yùn)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用對(duì)應(yīng)設(shè)置的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)。
[0015]所述絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元采用單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)，所述單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)的兩根輸出軸分別通過傘齒輪傳動(dòng)副或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)副連接兩側(cè)絲桿。
[0016]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括于行走架底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的限位輪，所述限位輪從兩側(cè)支撐于儲(chǔ)罐鋼板上。
[0017]為增強(qiáng)剛性，所述連接架連接升降架。
[0018]為方便吊裝就位，所述行走架頂部設(shè)有吊耳。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]本實(shí)用新型鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備采用數(shù)字平板探測(cè)器和X射線機(jī)對(duì)大型立式儲(chǔ)罐壁板焊縫(縱縫、環(huán)縫)進(jìn)行全自動(dòng)射線數(shù)字成像檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果可以對(duì)儲(chǔ)罐焊接質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估從而保障工程質(zhì)量，解決了傳統(tǒng)膠片照相檢測(cè)強(qiáng)度大、效率低的問題，具有運(yùn)行穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】:
[0021]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1實(shí)施方式現(xiàn)場(chǎng)安裝使用示意圖。[0023]圖3是圖1實(shí)施方式中水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖1實(shí)施方式中X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是圖1實(shí)施方式中數(shù)字平板探測(cè)器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖號(hào)標(biāo)識(shí):1、數(shù)字探測(cè)器裝置；2、X射線機(jī)裝置；3、儲(chǔ)罐鋼板；4、行走裝置；5、螺母；6、行走架；7、行走輪；8、限位輪；9、升降架；10、絲桿；11、連接架；12、垂直升降導(dǎo)軌；
13、數(shù)字平板探測(cè)器；14、探測(cè)器架；15、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、移動(dòng)板；17、徑向?qū)к墸?8、齒條；19、X射線機(jī)；20、射線機(jī)架；21、運(yùn)動(dòng)板；22、單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)；23、輸出軸；24、吊耳；25、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)；26、導(dǎo)軌滑座；27、齒輪；28、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；29、環(huán)焊縫；30、縱焊縫。
(五)【具體實(shí)施方式】:
[0027]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0028]本實(shí)用新型鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備包括數(shù)字探測(cè)器裝置1、X射線機(jī)裝置2、行走裝置4和升降裝置，所述行走裝置4于儲(chǔ)罐鋼板3的頂部沿其周向行走，所述數(shù)字探測(cè)器裝置I和X射線機(jī)裝置2通過升降裝置設(shè)于行走裝置4兩側(cè)(即儲(chǔ)罐鋼板3兩側(cè))，如圖1、圖2所示。
[0029]所述行走裝置4包括行走架6和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的行走輪7，沿著行走方向，兩個(gè)行走輪7于行走架6底部前、后設(shè)置，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的行走輪7為主動(dòng)輪(主動(dòng)輪中可設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器以反饋水平運(yùn)動(dòng)距離)，所述行走輪7將行走架6支撐于儲(chǔ)罐鋼板3頂部并作周向行走，帶動(dòng)數(shù)字探測(cè)器裝置1、X射線機(jī)裝置2完成對(duì)上、下儲(chǔ)罐鋼板3之間的環(huán)焊縫29的檢測(cè)，為保證行走架6的穩(wěn)定行走，所述行走架6底部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括于行走架6兩側(cè)分別設(shè)置的前、后限位輪8，所述限位輪8通過支架安裝于行走架6上并可作垂直于儲(chǔ)罐鋼板3方向的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到位的限位輪8滾壓在儲(chǔ)罐鋼板3上，限位輪8的調(diào)節(jié)量應(yīng)適應(yīng)儲(chǔ)罐鋼板3的厚度在IOmm?50mm范圍內(nèi)的變化，如圖1、圖2、圖3所示。
[0030]所述升降裝置包括框型升降架9和升降架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降架9的左、右豎梁的正、背面上分別安裝有垂直升降導(dǎo)軌12，升降架9通過背面垂直升降導(dǎo)軌12配合于行走架6對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)置的導(dǎo)軌滑座26，實(shí)現(xiàn)升降架9與行走架6的滑動(dòng)安裝連接；所述升降架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于兩側(cè)升降架9分別設(shè)置的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副和絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元，兩側(cè)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副錯(cuò)位設(shè)置，其中的螺母5安裝于行走架6側(cè)面對(duì)應(yīng)位置的螺母座上，其中的絲桿10垂直旋合于螺母5中，所述絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元為單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)22，該機(jī)構(gòu)設(shè)于行走架6上方的連接架11上，升降架9的頂部橫梁連接于連接架11底部，兩根輸出軸23向兩邊斜伸，并分別通過傘齒輪傳動(dòng)副或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)副連接兩側(cè)絲桿10，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)28安裝于單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)22的輸入軸上，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)28旋轉(zhuǎn)時(shí)，單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)22同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，完成兩側(cè)升降架9的同步升降，當(dāng)儲(chǔ)罐鋼板3的寬度在2m?3.5m范圍時(shí)，升降架9的升降行程，能夠使數(shù)字探測(cè)器裝置I和X射線機(jī)裝置2移動(dòng)到能夠檢測(cè)儲(chǔ)罐鋼板3底部環(huán)焊縫29的水平位置，通過行走裝置4的行走而完成對(duì)環(huán)焊縫29的檢測(cè)，如圖1、圖2所示。
[0031]所述數(shù)字探測(cè)器裝置I包括數(shù)字平板探測(cè)器13、探測(cè)器架14、徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15，所述探測(cè)器架14的垂直板面通過左、右導(dǎo)軌滑座26與升降架9的左、右豎梁正面上的垂直升降導(dǎo)軌12配合安裝，探測(cè)器架14的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條18安裝于升降架9一豎梁側(cè)面上，與齒條18配合的齒輪27安裝于探測(cè)器架14上的驅(qū)動(dòng)單元輸出軸上；所述徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板16，所述移動(dòng)板16通過左、右徑向?qū)к?7安裝于探測(cè)器架14的水平板面上，徑向前后擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15 (—套平行四連桿組件)設(shè)于移動(dòng)板16上，所述數(shù)字平板探測(cè)器13安裝于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15的前端，移動(dòng)板16的驅(qū)動(dòng)為設(shè)于探測(cè)器架14水平板面上的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)25,如圖1、圖5所示。
[0032]所述徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可使數(shù)字平板探測(cè)器13在儲(chǔ)罐徑向運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)時(shí)將數(shù)字平板探測(cè)器13推至儲(chǔ)罐鋼板3表面附近，再依靠擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15向前傾斜將數(shù)字平板探測(cè)器13距離儲(chǔ)罐鋼板3板面小于5_，以保證透照條件；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)15的鏈接處設(shè)置彈性聯(lián)接片，緩沖因行走和升降引起的震動(dòng)，以保證數(shù)字平板探測(cè)器13與儲(chǔ)罐鋼板3的距離不發(fā)生變化。
[0033]所述X射線機(jī)裝置2包括X射線機(jī)19、射線機(jī)架20和徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述射線機(jī)架20的垂直板面通過左、右導(dǎo)軌滑座26與升降架9的左、右豎梁正面上的垂直升降導(dǎo)軌12配合安裝，射線機(jī)架20的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條18安裝于升降架9 一豎梁側(cè)面上，與齒條18配合的齒輪27安裝于射線機(jī)架20上的驅(qū)動(dòng)單元輸出軸上；所述徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)板21，所述運(yùn)動(dòng)板21通過左、右徑向?qū)к?7安裝于射線機(jī)架20的水平板面底部，所述X射線機(jī)19倒吊安裝于運(yùn)動(dòng)板21底部，運(yùn)動(dòng)板21的驅(qū)動(dòng)為設(shè)于射線機(jī)架20水平板面底部的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)25，如圖1、圖4所示。
[0034]所述徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使X射線機(jī)19在儲(chǔ)罐徑向運(yùn)動(dòng)，從而完成X射線機(jī)19的400mm?900mm透照焦距自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0035]所述數(shù)字探測(cè)器裝置I和X射線機(jī)裝置2于儲(chǔ)罐鋼板3兩側(cè)位置相對(duì)，兩者通過齒輪齒條傳動(dòng)副可沿垂直升降導(dǎo)軌12作同步上下運(yùn)動(dòng)，從而完成儲(chǔ)罐鋼板3接頭的縱焊縫30的檢測(cè)。
[0036]本實(shí)用新型的就位采用鋼絲繩吊裝，通過設(shè)于行走架6前、后兩頭的吊耳24(位置避開連接架11)可將整個(gè)設(shè)備由地面吊至頂層儲(chǔ)罐鋼板3上，并由行走輪7和限位輪8實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定支撐。
【權(quán)利要求】
1.鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，包括數(shù)字探測(cè)器裝置(I)和X射線機(jī)裝置(2)，其特征在于:還包括行走裝置(4)和基于行走裝置作上下運(yùn)動(dòng)的升降裝置(5)，所述行走裝置包括行走架(6)和行走機(jī)構(gòu),所述行走機(jī)構(gòu)包括于行走架(6)底部設(shè)置的行走輪(7)，所述行走輪(7)將行走架(6)支撐于儲(chǔ)罐鋼板(3)頂部，行走架(6)底部?jī)蓚?cè)設(shè)有使行走架(6)沿儲(chǔ)罐鋼板(3)周向穩(wěn)定行走的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降裝置(5)包括于行走架(6)兩側(cè)設(shè)置的升降架(9)和升降架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降架(9)通過垂直升降導(dǎo)軌(12)分別安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的行走架(6)上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于兩側(cè)升降架(9)分別設(shè)置的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，兩側(cè)螺母(5)通過螺母座對(duì)應(yīng)安裝于行走架(6)側(cè)面上，兩側(cè)絲桿(10)的頂部連接絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元，所述絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于行走架(6)上方的連接架(11)上；所述數(shù)字探測(cè)器裝置(I)和X射線機(jī)裝置(2)通過垂直升降導(dǎo)軌(12)分別安裝于兩側(cè)升降架(9)上，數(shù)字探測(cè)器裝置(I)和X射線機(jī)裝置(2)的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪齒條傳動(dòng)副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)字探測(cè)器裝置(I)包括數(shù)字平板探測(cè)器(13)、探測(cè)器架(14)、徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，所述徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板(16)，所述移動(dòng)板(16)通過徑向?qū)к?17)安裝于探測(cè)器架(14)上，徑向前后擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)設(shè)于移動(dòng)板(16)上，所述數(shù)字平板探測(cè)器(13)設(shè)于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)前端；所述探測(cè)器架(14)通過垂直升降導(dǎo)軌(12)安裝于升降架(9)上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條(18)安裝于升降架(9)上，齒輪(27)安裝于探測(cè)器架(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)為鉸連于移動(dòng)板(16)上的平行四連桿組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述X射線機(jī)裝置(2)包括X射線機(jī)(19)、射線機(jī)架(20)和徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)板(21)，所述運(yùn)動(dòng)板(21)通過徑向?qū)к?17)安裝于射線機(jī)架(20)底部，所述X射線機(jī)(19)安裝于運(yùn)動(dòng)板(21)底部；所述射線機(jī)架(20)通過垂直升降導(dǎo)軌(12)安裝于升降架(9)上，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條(18)安裝于升降架(9)上，齒輪安裝于射線機(jī)架(20)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)板(16)和運(yùn)動(dòng)板(21)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述絲桿同步驅(qū)動(dòng)單元為單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)(22)，所述單軸輸入雙軸輸出機(jī)構(gòu)(22)的兩根輸出軸(23)分別通過傘齒輪傳動(dòng)副或者蝸輪蝸桿傳動(dòng)副連接兩側(cè)絲桿(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括于行走架(6)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的限位輪(8)，所述限位輪(8)從兩側(cè)支撐于儲(chǔ)罐鋼板(3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述連接架(11)連接升降架(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐X射線自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述行走架(6 )頂部設(shè)有吊耳(24 )。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK203758935SQ201420143134
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】陳永才, 向前, 陳非非, 周體勇, 張世榮, 謝朝波, 尹鵬, 黎幸 申請(qǐng)人:桂林市南方檢測(cè)有限責(zé)任公司