導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及導(dǎo)航影像測量設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及其影像測量設(shè)備，導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備設(shè)置有架體、工作臺及導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)。本實用新型能在導(dǎo)航鏡頭的引導(dǎo)下將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速，檢測效率高的特點。
【專利說明】導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及導(dǎo)航影像測量設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測量設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及其導(dǎo)航影像測量設(shè)備以及導(dǎo)航檢測目標尋找方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們對產(chǎn)品的生產(chǎn)要求越來越高，對產(chǎn)品的尺寸、表面平整度等均提出了更高的要求。影像測量設(shè)備由于能夠?qū)悠繁砻孢M行直接檢測，因此，在工業(yè)生產(chǎn)及檢測中得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)書，影像測量設(shè)備通場設(shè)置有一架體、一工作臺以及設(shè)置于工作臺上方的鏡頭系統(tǒng)，通過移動工作臺將測試樣品移動至鏡頭下方進行相應(yīng)部位的檢測。
[0004]由于每次測量都需要多次移動工作臺到攝像儀的鏡頭下方進行測試，對于較大的檢測樣品，通過隨機或者根據(jù)操作者的經(jīng)驗進行移動很難將需要的測試點精確地調(diào)整到測試鏡頭下方進行檢測。特別是對于需要檢測相同部位的不同樣品，每次移動到相同位置進行檢測不僅困難而且浪費時間。
[0005]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)及其導(dǎo)航影像測量設(shè)備以法以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的之一在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，該導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)能夠方便尋找檢測成像目標，提高檢測效率。
[0007]本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)手段實現(xiàn)。
[0008]一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
[0009]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架，所述測量鏡頭和所述導(dǎo)航鏡頭通過所述裝配架固定。
[0010]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60。。
[0011]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45。。
[0012]本實用新型的另一目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，該導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備能夠方便尋找檢測成像目標，對檢測目標進行檢測。
[0013]本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)手段實現(xiàn)。
[0014]提供一種導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，設(shè)置有架體、工作臺及導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺、所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置于所述工作臺上方，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
[0015]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架，所述裝配架固定于所述架體，所述測量鏡頭和所述導(dǎo)航鏡頭通過所述裝配架固定。
[0016]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60。。
[0017]優(yōu)選的，上述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45。。
[0018]本實用新型的導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。采用傾斜裝配的導(dǎo)航鏡頭，可以利用導(dǎo)航鏡頭的寬視角特點，通過導(dǎo)航鏡頭預(yù)先尋找檢測目標，在導(dǎo)航鏡頭的引導(dǎo)下將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速，檢測效率高的特點。
[0019]本實用新型的導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，設(shè)置有架體、工作臺及導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺、所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置于所述工作臺上方，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。該導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備由于設(shè)置有導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，可以利用導(dǎo)航鏡頭的寬視角特點，通過導(dǎo)航鏡頭預(yù)先尋找檢測目標，在導(dǎo)航鏡頭的引導(dǎo)下將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭下方進行檢測，具有調(diào)整迅速，檢測效率高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]利用附圖對本實用新型作進一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0021]圖1是本實用新型一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型一種導(dǎo)航雙鏡系統(tǒng)各個鏡頭的視域示意圖；
[0024]圖4是圖本實用新型一種導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在圖1至圖4中，包括:
[0026]測量鏡頭100、
[0027]導(dǎo)航鏡頭200、
[0028]測量鏡頭的軸線L、導(dǎo)航鏡頭的軸線M、夾角A、
[0029]裝配架300、
[0030]架體400、
[0031]工作臺500、
[0032]測量鏡頭的視域600、
[0033]導(dǎo)航鏡頭的視域700、
[0034]測試樣品800。

【具體實施方式】
[0035]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0036]實施例1。
[0037]一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，如圖1、圖2所不，設(shè)直有測量鏡頭100和導(dǎo)航鏡頭200，測量鏡頭100的軸線L垂直于測試樣品所在的平面，導(dǎo)航鏡頭200的軸線Μ與測量鏡頭100的軸線L相交，且導(dǎo)航鏡頭200的軸線Μ與測量鏡頭100的軸線L之間的夾角Α為銳角。導(dǎo)航鏡頭200的軸線Μ與測量鏡頭100的軸線L之間的夾角范圍為20°至60°，優(yōu)選為30°
至 45。。
[0038]該導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架300，測量鏡頭100和導(dǎo)航鏡頭200通過裝配架300固定。
[0039]該導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，由于設(shè)直有導(dǎo)航鏡頭200，且導(dǎo)航鏡頭200與測量鏡頭100呈夾角設(shè)置。該導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)的導(dǎo)航鏡頭200和測量鏡頭100的視域范圍示意如圖3所示，由于導(dǎo)航鏡頭200呈傾斜設(shè)置，因此導(dǎo)航鏡頭200的視域范圍700遠遠寬闊于測量鏡頭100的視域600，因此可以在導(dǎo)航鏡頭200的成像參照下，調(diào)整測試樣品的目標測試點移動到測量鏡頭100的視域內(nèi)進行檢測。調(diào)整方便，能夠節(jié)省目標檢測點移動到測量鏡頭100視域范圍內(nèi)的時間，大大提聞檢測效率。
[0040]實施例2。
[0041]一種導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，如圖4所示，設(shè)置有架體400、工作臺500及如實施例1所述的導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)。工作臺500、導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于架體400，導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置于工作臺500上方，導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有測量鏡頭100和導(dǎo)航鏡頭200，測量鏡頭100的軸線垂直于工作臺500所在的平面，導(dǎo)航鏡頭200的軸線Μ與測量鏡頭100的軸線L相交，且導(dǎo)航鏡頭200的軸線Μ與測量鏡頭100的軸線L之間的夾角Α為銳角。
[0042]導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架300，裝配架300固定于架體400，測量鏡頭100和導(dǎo)航鏡頭200通過裝配架300固定。
[0043]該導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)置為導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)固定，通過工作臺500將測試樣品800移動到導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)下方進行檢測。導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)的測量鏡頭100呈垂直設(shè)置，導(dǎo)航鏡頭200呈傾斜設(shè)置，因此，導(dǎo)航鏡頭200的視域700寬闊，而測量鏡頭100的視域600較窄。利用導(dǎo)航鏡頭200的寬視域特點，在進行檢測時，通過導(dǎo)航鏡頭200容易找到檢測目標，然后在將檢測目標移動到測量鏡頭100的視域內(nèi)進行檢測。調(diào)整迅速，檢測效率高。
[0044]利用該導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備的導(dǎo)航檢測目標尋找方法，包括以下步驟，
[0045](1)共坐標校正，
[0046]選擇標準塊上η個不同位置的點作為測試點Ρρ P2……Ρη，η為自然數(shù)，且η不小于3 ;優(yōu)選η等于4，所選擇的測試點Ρρ P2、P3和P4位于矩形的四個頂點，不僅容易制備標準塊，而且測試點容易選取，也便于后續(xù)運算；
[0047]將標準塊上的測試點分別移動到測量鏡頭100及導(dǎo)航鏡頭200的視域范圍內(nèi)，采用測量鏡頭100和導(dǎo)航鏡頭200分別測量每個測試點的坐標，通過測量鏡頭100在測量鏡頭坐標系下得到與測試點P1、p2……pn分別一一對應(yīng)的測量坐標為(cXl、cyi)、(Cx2、Cy2)……(Cxn、Cyn)，通過導(dǎo)航鏡頭在導(dǎo)航鏡頭坐標系下得到與測試點PpP2……Pn分別——對應(yīng)的測量坐標為(DXl、Dyi)、(Dx2、Dy2)……(Dx3、Dy3);
[0048]根據(jù)測試點Ρρ P2……Pn在鏡頭坐標系及導(dǎo)航鏡頭坐標系下對應(yīng)得到的測量坐標獲得測量鏡頭坐標系任意一點與導(dǎo)航鏡頭坐標系任意一點之間的對應(yīng)關(guān)系；
[0049](2)導(dǎo)航鏡頭200預(yù)先尋找測試目標S，測試目標S在導(dǎo)航鏡頭坐標系下的坐標為(Dxs、Dys)，根據(jù)測量鏡頭坐標系及導(dǎo)航鏡頭坐標系之間的對應(yīng)關(guān)系得到測試目標S在測量鏡頭坐標系對應(yīng)的坐標(Cxs、Cys)；
[0050](3)在測量鏡頭坐標系內(nèi)，將坐標為(CxsXys)的測試目標移動至測量鏡頭100的視域600內(nèi)，進行測試目標測量。
[0051]該導(dǎo)航檢測目標尋找方法，采用上述導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備進行，利用了導(dǎo)航鏡頭200的寬視域特點，可通過導(dǎo)航鏡頭200預(yù)先找到檢測目標，再將檢測目標調(diào)整到測量鏡頭100下方進行檢測，具有調(diào)整迅速、檢測效率高的特點。
[0052]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于測試樣品所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)置有裝配架，所述測量鏡頭和所述導(dǎo)航鏡頭通過所述裝配架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。
5.導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，其特征在于:設(shè)置有架體、工作臺及導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)，所述工作臺、所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)分別裝配于所述架體，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置于所述工作臺上方，所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有測量鏡頭和導(dǎo)航鏡頭，所述測量鏡頭的軸線垂直于工作臺所在的平面，所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線相交，且所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)航雙鏡頭系統(tǒng)設(shè)置有裝配架，所述裝配架固定于所述架體，所述測量鏡頭和所述導(dǎo)航鏡頭通過所述裝配架固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航雙鏡頭影像測量設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)航鏡頭的軸線與所述測量鏡頭的軸線之間的夾角范圍為30°至45°。
【文檔編號】G01B11/00GK204115662SQ201420160455
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】洪金龍 申請人:東莞市天勤儀器有限公司