染色盒運(yùn)輸裝置和一種檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種染色盒運(yùn)輸裝置和一種檢測機(jī)構(gòu)，一種染色盒運(yùn)輸裝置，包括用于傳送染色盒的傳送軌道、用于對染色盒進(jìn)行作業(yè)的工位、分別與各個(gè)工位對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)各阻擋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于第一位置檢測裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件耦合到阻擋機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)在阻擋染色盒狀態(tài)和分離染色盒狀態(tài)之間切換；第一位置檢測裝置檢測其所在工位的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而判斷阻擋機(jī)構(gòu)是否正確切換工作狀態(tài)，進(jìn)而判斷染色盒是否完全離開工位，并可控制阻擋機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本申請還公開一種檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測阻擋機(jī)構(gòu)是否正確切換工作狀態(tài)。
【專利說明】染色盒運(yùn)輸裝置和一種檢測機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種染色盒運(yùn)輸裝置和一種檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化血涂片染色機(jī)中，需要對血涂片進(jìn)行多道工序的操作，一般而言，一個(gè)完整的染色流程就是血涂片在運(yùn)輸軌道起始端被放入染色盒中，染色盒承載了血涂片在軌道的運(yùn)輸下依次通過各個(gè)工位，在每個(gè)工位染色盒被可靠地阻擋，然后該工位給排液針下降和上升，下降時(shí)給排液針向染色盒里釋放或吸走各種試劑，上升后染色盒被工位放走。待染色盒順利通過各個(gè)工位后，整個(gè)染色流程完成。而各工位在對染色盒進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要將到達(dá)本工位作業(yè)的染色盒進(jìn)行精確有效地阻擋，待作業(yè)完畢后又需要及時(shí)將染色盒從該工位分離出來并由傳送軌道將其傳送到下一個(gè)作業(yè)的工位，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化循環(huán)的作業(yè)。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常利用阻擋機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)染色盒的阻擋與分離的操作。在這個(gè)流程中，染色盒的狀態(tài)必須被實(shí)時(shí)檢測，否則狀態(tài)出錯(cuò)后容易引發(fā)嚴(yán)重的儀器故障。例如:在每一個(gè)工位，染色盒離開時(shí)由于染液的粘連，沒有及時(shí)離開，下一個(gè)周期給排液針下降時(shí)會(huì)扎到染色壁上阻擋機(jī)構(gòu)，或者導(dǎo)致與其它機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉，影響本工位后續(xù)染色的作業(yè)，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)對整個(gè)自動(dòng)化染色操作帶來不必要的麻煩，甚至?xí)l(fā)設(shè)備故障，給經(jīng)濟(jì)帶來損失。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)方案中，在每一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的擋塊組件上安裝一個(gè)傳感器。由于擋塊組件處于下方，當(dāng)對應(yīng)工位處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，擋塊上的傳感器可以檢測出工位里是否有染色盒。但是當(dāng)工位打開后擋塊會(huì)上升，此時(shí)如果存在染液的粘連，染色盒沒有及時(shí)離開，儀器無法識別。所以該方案要求用戶每天清洗染色盒，保證染色盒表面清潔。這種方法會(huì)增加用戶的額外負(fù)擔(dān)，影響用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N染色盒運(yùn)輸裝置和一種檢測機(jī)構(gòu)，以監(jiān)控阻擋機(jī)構(gòu)是否正常工作。
[0005]根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N染色盒運(yùn)輸裝置，包括:
[0006]用于傳送染色盒的傳送軌道；
[0007]用于對染色盒進(jìn)行作業(yè)的工位，工位包括:用于向染色盒裝載血涂片的裝載工位、用于卸載染色盒中血涂片的卸載工位和至少一個(gè)中間工位；裝載工位、至少一個(gè)中間工位和卸載工位依次沿傳送軌道布置；
[0008]多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)，多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)工位對應(yīng)設(shè)置；
[0009]分別與阻擋機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的阻擋分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件耦合到阻擋機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)在阻擋染色盒狀態(tài)和分離染色盒狀態(tài)之間切換；
[0010]分別設(shè)置在每個(gè)工位的第一位置檢測裝置，第一位置檢測裝置檢測其所在工位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011]在一種實(shí)施例中，第一位置檢測裝置為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的編碼器。
[0012]在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，第一位置檢測裝置為光電傳感器，運(yùn)輸裝置還包括遮光片，光電傳感器或遮光片設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上并隨轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光片遮光范圍或通光范圍由第一角度到第二角度的大小或者由阻擋機(jī)構(gòu)從阻擋染色盒狀態(tài)變動(dòng)到分離染色盒狀態(tài)的行程確定，光電傳感器發(fā)射的光束通過遮光片的遮光范圍或通光范圍。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)部件為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，遮光片環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸且豎向設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步，染色盒運(yùn)輸裝置還包括用于檢測血涂片是否正確插入染色盒中的第二位置檢測裝置，第二位置檢測裝置設(shè)置在裝載工位和/或卸載工位。
[0014]第二位置檢測裝置為光電傳感器，第二位置檢測裝置的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在傳送軌道的兩側(cè)。
[0015]第二位置檢測裝置的發(fā)射光束距正確插入染色盒中的血涂片頂端的距離大于。第二位置檢測裝置的發(fā)射光束與血涂片所在的平面斜交。
[0016]進(jìn)一步，染色盒運(yùn)輸裝置還包括分別設(shè)置在每個(gè)工位的第三位置檢測裝置，第三位置檢測裝置為光電傳感器，第三位置檢測裝置的檢測光束與到達(dá)該工位的染色盒上的擋片相交。
[0017]根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N檢測機(jī)構(gòu)，包括:遮光片和用于檢測遮光片相對轉(zhuǎn)動(dòng)的光電傳感器。
[0018]遮光片或光電傳感器連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，遮光片具有通光范圍或者遮光范圍，轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光片所在面切割光電傳感器的檢測光束。在轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化的時(shí)刻，通光范圍或者遮光范圍的邊緣位于光電傳感器檢測區(qū)，使檢測信號跳變。
[0019]本申請的有益效果是:根據(jù)本申請?zhí)峁┑娜旧羞\(yùn)輸裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)在阻擋染色盒狀態(tài)和分離染色盒狀態(tài)之間切換，如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件未能按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，則說明該工位有應(yīng)該分離的染色盒沒有完全離開，妨礙了阻擋機(jī)構(gòu)的正常工作，從而阻止了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。通過在在每個(gè)工位上安裝第一位置檢測裝置，檢測其所在工位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)即可判斷該工位應(yīng)該分離的染色盒是否完全離開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本申請實(shí)施例染色和運(yùn)輸裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本申請實(shí)施例第一位置檢測裝置一種實(shí)施方式裝配示意簡圖；
[0022]圖3為本申請實(shí)施例第一位置檢測裝置另一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)簡圖；
[0023]圖4為本申請實(shí)施例第一位置檢測裝置遮光片的遮光范圍或通光范圍示意圖；
[0024]圖5為本申請實(shí)施例第二位置檢測裝置檢測狀態(tài)示意簡圖；
[0025]圖6為本申請實(shí)施例第二位置檢測裝置發(fā)射的光束經(jīng)染色盒上方時(shí)示意圖；
[0026]圖7為本申請實(shí)施例第二位置檢測裝置裝配位置示意簡圖；
[0027]圖8為本申請實(shí)施例第三位置檢測裝置裝配位置示意簡圖；[0028]圖9為本申請實(shí)施例第三位置檢測裝置檢測狀態(tài)示意簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]請參考圖1和圖2，染色盒運(yùn)輸裝置包括用于傳送染色盒的傳送軌道100、用于對染色盒進(jìn)行作業(yè)的工位300、多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)400和用于驅(qū)動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600。
[0031]在一種具體實(shí)施例中，可以通過固定座200來安裝上述各部件，當(dāng)然在其它實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要將上述各部件安裝在工作臺上?？紤]到染色盒中的盛放的為染色液等液體，因此，傳送軌道100優(yōu)選水平放置。
[0032]工位300連接在固定座200上，工位300包括:用于向染色盒710裝載血涂片720的裝載工位310、用于卸載染色盒710中血涂片720的卸載工位320和至少一個(gè)中間工位330。在一種具體實(shí)施例中，裝載工位310、中間工位330和卸載工位320依次沿傳送軌道100布置。
[0033]多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)400分別與各個(gè)工位300對應(yīng)設(shè)置，阻擋機(jī)構(gòu)400用于將到達(dá)本工位300作業(yè)的染色盒710阻擋并將作業(yè)后的染色盒710分離，使分離后的染色盒710在傳送軌道100的傳送下沿傳送軌道100傳送至下一個(gè)工位300。
[0034]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600安裝在固定座200上，分別與各個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)400對應(yīng)設(shè)置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件耦合到阻擋機(jī)構(gòu)400，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400在阻擋染色盒狀態(tài)和分離染色盒狀態(tài)之間切換。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一角度位置，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400動(dòng)作，以阻擋本工位300作業(yè)的染色盒710，使得該染色盒710停留在本工位300 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二角度位置，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400動(dòng)作，將完成本工位300作業(yè)后的染色盒710釋放使得完成本工位300作業(yè)后的染色盒710在傳送軌道100的帶動(dòng)下離開本工位。在一種具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600可以采用電機(jī)610作為動(dòng)力源，根據(jù)電機(jī)具有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的特性，因此，可以通過現(xiàn)有的傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向和沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩種模式之間的切換。例如，當(dāng)電機(jī)610正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其它實(shí)施例中，也可以電機(jī)610反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]在一種具體實(shí)施例中，上述染色盒運(yùn)輸裝置的工作過程為:若干染色盒710置于傳送軌道100上傳動(dòng)，傳送軌道100可以為封閉的中空環(huán)狀的軌道，染色盒710可以懸掛在傳送軌道100上，在傳送軌道100摩擦力的作用下實(shí)現(xiàn)染色盒710跟隨傳送軌道100的運(yùn)動(dòng)。在一種具體實(shí)施例中，傳送軌道100的封閉形狀可以是圓形、橢圓形、曲折形或其它任意的能夠?qū)崿F(xiàn)染色盒710在循環(huán)傳送的封閉形式(例如類似于常見的跑道的形狀)。
[0036]首先，在裝載工位310，在該工位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600如電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，阻擋機(jī)構(gòu)400執(zhí)行阻擋操作將位于該工位的待裝載血涂片720的染色盒710阻擋，通過裝載機(jī)構(gòu)如機(jī)械手向該染色盒710裝載血涂片720 ;而后，在該工位對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600如電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，阻擋機(jī)構(gòu)400執(zhí)行分離操作將位于該工位的已裝載血涂片720的染色盒710從該工位分離出來，在傳送軌道100的傳動(dòng)下，已裝載血涂片720的染色盒710傳送到下一個(gè)工位，在本實(shí)施例中，裝載工位310之后為若干個(gè)中間工位330 ;在中間工位330，同樣的，在中間工位330所對應(yīng)的阻擋機(jī)構(gòu)400對待作業(yè)的染色盒710進(jìn)行阻擋，由中間工位330對阻擋在本工位的染色盒710進(jìn)行作業(yè)，之后染色盒710分離并傳送到下一個(gè)工位，在一種具體實(shí)施例中，中間工位330根據(jù)需要向染色盒內(nèi)注入試劑和/或從染色盒中排出試劑。當(dāng)所有中間工位330都作業(yè)完畢后，由裝載工位310卸載染色盒710中血涂片720，當(dāng)然，在卸載工位310所對應(yīng)的阻擋機(jī)構(gòu)400也需要對染色盒進(jìn)行阻擋和分離。因此，整個(gè)染色盒運(yùn)輸裝置中，染色盒710始終保持在一個(gè)封閉傳送軌道中循環(huán)傳送，工位300可以根據(jù)需要向染色盒710中注入試劑或從染色盒中排出試劑，阻擋機(jī)構(gòu)400可以根據(jù)需要對染色盒710進(jìn)行阻擋和分離。在該染色盒運(yùn)輸裝置中，染色盒710可以循環(huán)的使用，提高了工作效率。
[0037]顯然，當(dāng)某一個(gè)或多個(gè)染色盒710在分離時(shí)沒有完全離開本工位，不僅會(huì)直接影響工位300對染色盒710的作業(yè)，也會(huì)影響其它染色盒的傳輸及作業(yè)，甚者可能導(dǎo)致設(shè)備故障。為此，本實(shí)施例公開的染色盒運(yùn)輸裝置中，每個(gè)工位還設(shè)有一個(gè)用于監(jiān)控阻擋機(jī)構(gòu)400是否正常工作的第一位置檢測裝置820。阻擋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件耦合到阻擋機(jī)構(gòu)400，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400在阻擋染色盒狀態(tài)和分離染色盒狀態(tài)之間切換，因此，第一位置檢測裝置820可以通過檢測驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而檢測阻擋機(jī)構(gòu)400是否正常工作狀態(tài)切換，并進(jìn)一步判斷應(yīng)該離開工位的染色盒是否完全離開。
[0038]下面以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)610為例進(jìn)行說明，請參考圖2，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，電機(jī)610正轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向從第二角度轉(zhuǎn)動(dòng)到第一角度帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400執(zhí)行阻擋操作，電機(jī)610反轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第二方向從第一角度轉(zhuǎn)動(dòng)到第二角度帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)400執(zhí)行分離操作。因此，不妨設(shè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，電機(jī)610正轉(zhuǎn)的閾值角度為a，其中a為常數(shù)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，電機(jī)610反轉(zhuǎn)的閾值角度為b，其中b為常數(shù)。因此，在一種具體實(shí)施例中，可以將編碼器作為第一位置檢測裝置820的檢測單元來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，編碼器設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸611上。正轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器檢測電機(jī)610正轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到正轉(zhuǎn)的角度閾值a ;或反轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器檢測電機(jī)610反轉(zhuǎn)角度是否達(dá)到反轉(zhuǎn)的角度閾值b。
[0039]在另一種具體實(shí)施例中，通過光電傳感器和遮光片實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測。請參考圖3，在本實(shí)施例中，第一位置檢測裝置820為光電傳感器，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上設(shè)置有隨轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)遮光片822，遮光片822的遮光范圍或通光范圍為由第一角度到第二角度的大小或者由阻擋機(jī)構(gòu)400從阻擋染色盒狀態(tài)變動(dòng)到分離染色盒狀態(tài)的行程確定，第一位置檢測裝置820檢測遮光片822是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，請參考圖4，執(zhí)行阻擋操作，轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第一方向從第二角度β轉(zhuǎn)動(dòng)到第一角度α，執(zhí)行分離操作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件沿第二方向從第一角度α轉(zhuǎn)動(dòng)到第二角度β，遮光片822的遮光范圍或通光范圍為圓心角ZAOB( ZAOB = α+β)所對應(yīng)的弧長L;。在一種具體實(shí)施例中，第一位置檢測裝置820連接在固定座200上，遮光片822連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸611上；在其它實(shí)施例中，也可以將第一位置檢測裝置820連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸611上，遮光片822連接在固定座200上。優(yōu)選地，遮光片822應(yīng)豎直環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸611設(shè)置，相應(yīng)的，第一位置檢測裝置820在水平方向上感應(yīng)遮光片822所遮擋的光或通過的光，從而防止灰塵落入第一位置檢測裝置820。以遮光片822遮擋光為例，在一種具體實(shí)施例中，遮光片822邊緣開有缺口，根據(jù)第一角度和第二角度確定缺口大小，或根據(jù)阻擋機(jī)構(gòu)的行程大小確定缺口大小。在一種具體實(shí)施例中，第一位置檢測裝置的發(fā)射端823和接收端824分別設(shè)置在遮光片822邊緣旋轉(zhuǎn)軌跡的兩側(cè)，在遮光片822旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)光電傳感器發(fā)射的檢測光束穿過缺口時(shí)，接收器可接收到光；當(dāng)光電傳感器發(fā)射的檢測光束被遮光片822遮擋時(shí)，接收器接收不到光，從而使得阻擋機(jī)構(gòu)處于阻擋狀態(tài)位置和分離狀態(tài)位置時(shí)傳感器處于同一種狀態(tài)，阻擋機(jī)構(gòu)處于中間位置時(shí)傳感器處于另一種狀態(tài)。當(dāng)染色盒順利離開工位時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)一次切換過程中傳感器會(huì)經(jīng)歷高電平一低電平一高電平(或者低電平一高電平一低電平)三次變化。當(dāng)染色盒出現(xiàn)未完全離開工位的故障時(shí)，例如染色盒的一端離開了工位，而另一端還在工位時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)切換時(shí)會(huì)被染色盒干涉，傳感器只有高電平一低電平(或者低電平一高電平)兩次變化，從而儀器可以順利識別，避免給排液組件下降時(shí)被撞壞。
[0040]在其它實(shí)施例中，將第一位置檢測裝置820連接在電機(jī)610的轉(zhuǎn)動(dòng)軸611上隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光片822連接在固定座200上，原理與上述相同，在此不再贅述。
[0041]需要說明的是，對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，例如，將遮光片的缺口改為擋片，而遮光片的擋片改為缺口，相應(yīng)的第一位置檢測裝置的接收端824會(huì)依次完整地感應(yīng)到有光、無光、有光的三種狀態(tài)，也應(yīng)認(rèn)定為本申請的保護(hù)方案。
[0042]本實(shí)施例可以可靠地檢測染色盒沒有及時(shí)離開工位的故障。
[0043]請參考圖5、圖6和圖7，進(jìn)一步地，為了檢測裝載工位310是否將血涂片720正確插入染色盒710，和/或卸載工位320是否將血涂片720正確從染色盒710中卸載，本實(shí)施例公開的染色盒運(yùn)輸裝置還包括第二位置檢測裝置830，第二位置檢測裝置830設(shè)置在裝載工位310和/或卸載工位320。第二位置檢測裝置的發(fā)射端831和接收端832分別設(shè)置在傳送軌道100的兩側(cè)。第二位置檢測裝置的發(fā)射端831用于發(fā)射光束839，第二位置檢測裝置的接收端832用于接收光束839。光束839傳播路徑經(jīng)過裝載工位310的染色盒710上方,并且經(jīng)過染色盒710上方時(shí)距離正確插入染色盒中的血涂片頂端的距離大于0，如圖6所示。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第二位置檢測裝置830的發(fā)射光束與血涂片所在的平面斜交。
[0044]在裝載工位310，向染色盒710裝載血涂片720動(dòng)作完成時(shí)，如果血涂片720放置正確，光束839會(huì)不被血涂片720阻擋地發(fā)送到第二位置檢測裝置的接收端832，表現(xiàn)為第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839較強(qiáng)；而如果血涂片720未正確放入染色盒710，譬如血涂片720放置傾斜了，會(huì)導(dǎo)致血涂片720較多的部分露出染色盒710，光束839會(huì)被露出的血涂片720阻擋并反射部分光信號，此時(shí)，第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839強(qiáng)度較弱。根據(jù)第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839的強(qiáng)弱范圍來確定裝載工位310是否正確地將血涂片720裝載入染色盒710。在一種具體實(shí)施例中，可以通過設(shè)置預(yù)設(shè)范圍(例如光束信號強(qiáng)度范圍)，將第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，如果第二位置檢測裝置的接收端832接收到第二位置檢測裝置的發(fā)射端831發(fā)射的光束839強(qiáng)度不在預(yù)設(shè)范圍，則認(rèn)為血涂片720未正確插入。
[0045]在卸載工位320，當(dāng)卸載工位320從染色盒710中卸載血涂片720動(dòng)作完成時(shí)，血涂片720應(yīng)完全從染色盒710中卸除，此時(shí)，光束839會(huì)不被血涂片720阻擋地發(fā)射到第二位置檢測裝置的接收端832，表現(xiàn)為第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839較強(qiáng)；而如果血涂片720未完全從染色盒710中卸除，一部分露出染色盒710，另一部分依然留在染色盒710時(shí)，光束839會(huì)被露出的血涂片720阻擋并反射部分光信號，此時(shí)，第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839較弱。當(dāng)然，也可以根據(jù)第二位置檢測裝置的接收端832接收到的第光束839的強(qiáng)弱范圍來確定卸載工位320是否完全地將血涂片720從染色盒710中卸載，具體可參見上文，在此不再贅述。
[0046]為了增強(qiáng)第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839強(qiáng)弱對比，使得當(dāng)血涂片720未正確放入染色盒710或從染色盒710取出時(shí)更多地反射光束839以消弱第二位置檢測裝置的接收端832接收到的光束839，優(yōu)選地，光束839與血涂片720所在的平面斜交，即光束839斜向射入血涂片720所在的平面，具體角度可以根據(jù)需要來設(shè)計(jì)。
[0047]進(jìn)一步地，為了更好地標(biāo)定第二位置檢測裝置的發(fā)射端831和第二位置檢測裝置的接收端832安裝時(shí)的同心度，還可以在第二位置檢測裝置的發(fā)射端831和接收端832分別開設(shè)用于標(biāo)定二者安裝時(shí)同心度的基準(zhǔn)孔833。
[0048]請參考圖8和圖9，本實(shí)施例公開的染色盒運(yùn)輸裝置還包括分別設(shè)置在各個(gè)工位的第三位置檢測裝置810，用于分別檢測本工位300是否有染色盒710。第三位置檢測裝置810為光電傳感器，第三位置檢測裝置810的檢測光束與到達(dá)本工位300的染色盒上的擋片相交。在一種具體實(shí)施例中，第三位置檢測裝置810設(shè)置在傳送軌道100的外側(cè)，可以連接在固定座200上，染色盒710上設(shè)置有第三位置檢測裝置的擋片811。當(dāng)染色盒710進(jìn)入本工位300時(shí)，第三位置檢測裝置的擋片811會(huì)阻擋該工位對應(yīng)的第三位置檢測裝置810的檢測光束，第三位置檢測裝置810的接收端接收不到光，當(dāng)染色盒離開工位時(shí)，擋片811不再遮擋檢測光束，第三位置檢測裝置810的接收端可接收到光。根據(jù)接收端的光接收情況可對進(jìn)入工位的染色盒進(jìn)行有效識別，也可以對染色盒離開工位進(jìn)行有效識別。
[0049]在一種具體實(shí)施例中，第三位置檢測裝置810可以將觸發(fā)信號發(fā)給本工位300所對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的阻擋機(jī)構(gòu)400阻擋/分離動(dòng)作，以及本工位對應(yīng)的其它作業(yè)。通過第三位置檢測裝置810，本染色盒傳輸裝置可以精確控制阻擋機(jī)構(gòu)400的阻擋和分離動(dòng)作，對染色盒710進(jìn)行裝載/卸載血涂片720動(dòng)作，以及對染色盒710進(jìn)行注入/排出試劑等動(dòng)作。
[0050]本申請實(shí)施例中，通過位置檢測裝置比較全面的識別染色盒在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)的各種故障，從而發(fā)出實(shí)時(shí)報(bào)警，避免造成嚴(yán)重后果。在一種具體實(shí)施例中，報(bào)警可以通過現(xiàn)有的裝置來實(shí)現(xiàn)，報(bào)警的方式可以是文字、圖像、聲音或者對出錯(cuò)的設(shè)備進(jìn)行制動(dòng)，根據(jù)需要也可以對整個(gè)運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0051]在上文中，第一檢測裝置根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)形成設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程/角度從而實(shí)現(xiàn)了阻擋機(jī)構(gòu)的監(jiān)控目的。該發(fā)明構(gòu)思所遵循的客觀規(guī)律是依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)的初始時(shí)刻和終止時(shí)刻處于同一狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中處于另一狀態(tài)的事實(shí)，從而得出所監(jiān)控的轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位?；诖?，在其它實(shí)施例中，對于設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)部件中，也可以采用上述第一檢測裝置進(jìn)行監(jiān)控轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位。
[0052]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種染色盒運(yùn)輸裝置，包括: 用于傳送染色盒(710)的傳送軌道(100)； 用于對染色盒(710)進(jìn)行作業(yè)的工位(300)，所述工位(300)包括:用于向染色盒(710)裝載血涂片(720)的裝載工位(310)、用于卸載染色盒(710)中血涂片(720)的卸載工位(320)和至少一個(gè)中間工位(330);裝載工位(310)、至少一個(gè)中間工位(330)和卸載工位(320)依次沿所述傳送軌道(100)布置； 多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)(400)，所述多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)(400)分別與各個(gè)工位(300)對應(yīng)設(shè)置； 分別與阻擋機(jī)構(gòu)(400)對應(yīng)設(shè)置的阻擋分離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件耦合到阻擋機(jī)構(gòu)(400)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)(400)在阻擋染色盒狀態(tài)和分離染色盒狀態(tài)之間切換； 其特征在于還包括: 分別設(shè)置在每個(gè)工位的第一位置檢測裝置(820)，所述第一位置檢測裝置(820)檢測其所在工位的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否按照設(shè)定的時(shí)序在第一角度和第二角度之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一位置檢測裝置(820)為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的編碼器(821)。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一位置檢測裝置(820)為光電傳感器，所述運(yùn)輸裝置還包括遮光片(822)，所述光電傳感器或遮光片(822)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上并隨轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述遮光片遮光范圍或通光范圍由第一角度到第二角度的大小或者由阻擋機(jī)構(gòu)(400)從阻擋染色盒狀態(tài)變動(dòng)到分離染色盒狀態(tài)的行程確定，所述光電傳感器發(fā)射的光束通過遮光片的遮光范圍或通光范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述遮光片環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸且豎向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括用于檢測血涂片(720)是否正確插入染色盒(710)中的第二位置檢測裝置(830)，所述第二位置檢測裝置(830)設(shè)置在所述裝載工位(310)和/或卸載工位(320)。
6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第二位置檢測裝置(830)為光電傳感器，第二位置檢測裝置(830)的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在傳送軌道(100)的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第二位置檢測裝置(830)的發(fā)射光束距正確插入染色盒中的血涂片頂端的距離大于O。
8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第二位置檢測裝置(830)的發(fā)射光束與血涂片所在的平面斜交。
9.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，還包括分別設(shè)置在每個(gè)工位的第三位置檢測裝置(810)，所述第三位置檢測裝置(810)為光電傳感器，第三位置檢測裝置(810)的檢測光束與到達(dá)該工位的染色盒(710)上的擋片相交。
10.一種檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:遮光片和用于檢測遮光片相對轉(zhuǎn)動(dòng)的光電傳感器；遮光片或光電傳感器連接在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，所述遮光片具有通光范圍或者遮光范圍，轉(zhuǎn)動(dòng)部件在第一角度和第二角度之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光片所在面切割光電傳感器的檢測光束；在轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化的時(shí)刻，所述通光范圍或者遮光范圍的邊緣位于光電傳感器檢測區(qū)，使檢測信號 跳變。
【文檔編號】G01N1/31GK203798653SQ201420213384
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張良 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司