步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,包括:與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接的降壓裝置(10);同步電機(jī)(20),具有電機(jī)本體(21)和輸出軸(22),輸出軸(22)與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合;步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:控制輸出軸(22)的旋向的中間繼電器(30),與同步電機(jī)(20)電連接;計(jì)時(shí)器(40),與中間繼電器(30)電連接以改變輸出軸(22)的旋向。本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且改善了檢測(cè)效果。
【專利說明】步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及設(shè)備檢測(cè)工裝,具體而言,涉及一種步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,減速永磁步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部具有由POM有機(jī)材料或粉末冶金材質(zhì)的齒輪組構(gòu)成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),齒輪在非正常受力情況下會(huì)因磨損或斷齒造成步進(jìn)電機(jī)損壞,因此需考核齒輪組的摩擦耐久能力?,F(xiàn)有的檢測(cè)減速永磁步進(jìn)電機(jī)的壽命的過程主要是,同步電機(jī)與待檢測(cè)的減速永磁步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合,降壓裝置與待檢測(cè)的減速永磁步進(jìn)電機(jī)電連接,對(duì)其任意一至兩相供電以鎖定待測(cè)步進(jìn)電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子,啟動(dòng)同步電機(jī)即可檢測(cè)該減速永磁步進(jìn)電機(jī),為了滿足減速永磁步進(jìn)電機(jī)的檢驗(yàn)要求,需要將兩個(gè)180度對(duì)稱的微動(dòng)開關(guān)與同步電機(jī)電連接以控制該同步電機(jī)的輸出軸的不同轉(zhuǎn)向,具體地,輸出軸以一定的速度旋轉(zhuǎn)一定角度,然后再反轉(zhuǎn)相同的角度,上述過程為一個(gè)循環(huán),多次循環(huán)后的待檢測(cè)的減速永磁步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸和齒輪不能出現(xiàn)斷裂即符合規(guī)定,屬于合格品。但是,在上述過程中,需要人工控制兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)的啟閉,不僅各微動(dòng)開關(guān)開啟與關(guān)閉的時(shí)間間隔難以把握,降低了檢測(cè)效果,而且勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種改善檢測(cè)效果且降低勞動(dòng)強(qiáng)度的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,包括:與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接的降壓裝置;同步電機(jī),具有電機(jī)本體和輸出軸,輸出軸與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合;步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:控制輸出軸的旋向的中間繼電器,與同步電機(jī)電連接;計(jì)時(shí)器,與中間繼電器電連接以改變輸出軸的旋向。
[0005]進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:防止待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體繞其自身周向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位裝置。
[0006]進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:插針連接器,降壓裝置通過插針連接器與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0007]進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:計(jì)數(shù)器,與中間繼電器電連接以統(tǒng)計(jì)輸出軸的旋向的變化次數(shù)或周期變化次數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:開關(guān),控制降壓裝置的開啟和關(guān)閉以及中間繼電器的開啟和關(guān)閉。
[0009]進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括:箱體,同步電機(jī)、中間繼電器以及計(jì)時(shí)器均位于箱體的內(nèi)部。
[0010]進(jìn)一步地,同步電機(jī)為單相永磁齒輪減速同步電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地,定位裝置具有容納待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體的定位槽。
[0012]進(jìn)一步地,中間繼電器與計(jì)時(shí)器互為分體件。
[0013]進(jìn)一步地,待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體固定在定位裝置上。[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案,通過計(jì)時(shí)器內(nèi)設(shè)定的數(shù)值來改變中間繼電器對(duì)同步電機(jī)的相位通入的電流,進(jìn)而改變同步電機(jī)的輸出軸的旋向。例如,計(jì)時(shí)器每隔數(shù)秒改變中間繼電器與同步電機(jī)的相位的連接情況,那么,同步電機(jī)的輸出軸每隔數(shù)秒改變一次旋向。上述檢測(cè)過程無需人工控制輸出軸的旋向,并且輸出軸旋向變化的間隔時(shí)間比較準(zhǔn)確,因此,本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且改善了檢測(cè)效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝的實(shí)施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中,上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0018]10、降壓裝置;20、同步電機(jī);21、電機(jī)本體;22、輸出軸;30、中間繼電器;40、計(jì)時(shí)器;50、定位裝置;51、定位槽;60、插針連接器;70、計(jì)數(shù)器;80、開關(guān);90、箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1所示,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝包括降壓裝置10、同步電機(jī)20、中間繼電器30和計(jì)時(shí)器40。降壓裝置10與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接以將待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子鎖死。同步電機(jī)20具有電機(jī)本體21和輸出軸22,輸出軸22與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合。中間繼電器30控制輸出軸22的旋向,中間繼電器30與同步電機(jī)20電連接。計(jì)時(shí)器40與中間繼電器30電連接以改變輸出軸22的旋向。通過上述限定可以清楚限定中間繼電器30、同步電機(jī)20和計(jì)時(shí)器40三者之間的連接關(guān)系和位置關(guān)系,并且確定各設(shè)備的內(nèi)部配合關(guān)系。降壓裝置10將220伏的交流電轉(zhuǎn)變成12伏的直流電。
[0021]應(yīng)用本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,通過計(jì)時(shí)器40內(nèi)設(shè)定的數(shù)值來改變中間繼電器30對(duì)同步電機(jī)20的相位通入的電流,進(jìn)而改變同步電機(jī)20的輸出軸22的旋向,同步電機(jī)20的三相繞組中的兩相繞組的通入電流互換,那么,輸出軸22的旋向即改變。例如,計(jì)時(shí)器40每隔3秒改變中間繼電器30對(duì)同步電機(jī)20的相位通入的電流,那么,同步電機(jī)20的輸出軸22每隔3秒改變一次旋向正旋或反旋。上述檢測(cè)過程無需人工控制輸出軸22的旋向,并且輸出軸22旋向變化的間隔時(shí)間比較準(zhǔn)確,因此,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且改善了檢測(cè)效果。此外,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝通用性強(qiáng),可用于多規(guī)格步進(jìn)電機(jī)的檢測(cè)。
[0022]如圖1所示,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括定位裝置50,定位裝置50用于防止待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體繞其自身周向轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)使得待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體穩(wěn)定地放置在定位裝置50上,防止待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)電機(jī)本體產(chǎn)生輕微的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)一步改善了檢測(cè)效果。
[0023]如圖1所示,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括插針連接器60,降壓裝置10通過插針連接器60與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接。插針連接器60性能穩(wěn)定,能夠斷開待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)與降壓裝置10的連接。
[0024]如圖1所示,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括計(jì)數(shù)器70,計(jì)數(shù)器70與中間繼電器30電連接以統(tǒng)計(jì)輸出軸22的旋向的周期變化次數(shù),也就是統(tǒng)計(jì)待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的旋向的周期變化次數(shù),進(jìn)一步降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,例如,輸出軸22正旋和反旋為了一個(gè)變化周期,計(jì)數(shù)器70計(jì)數(shù)一次,也可以說,6秒計(jì)數(shù)一次。當(dāng)然,也可以不設(shè)置計(jì)數(shù)器70,而是通過人工計(jì)算檢測(cè)的總用時(shí)并除以6秒,也可以得出輸出軸22周期的數(shù)值,但是,如果中間繼電器30出現(xiàn)故障,那么人工計(jì)算的周期數(shù)值就會(huì)不準(zhǔn)確。由上述分析可知,設(shè)置計(jì)數(shù)器70的方案進(jìn)一步改善了檢測(cè)效果。當(dāng)然,計(jì)數(shù)器70也可以統(tǒng)計(jì)輸出軸22的旋向的變化次數(shù),該次數(shù)是周期變化次數(shù)的兩倍。
[0025]如圖1所示,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括開關(guān)80,開關(guān)80用于控制降壓裝置10的開啟和關(guān)閉以及中間繼電器30的開啟和關(guān)閉。通過啟動(dòng)開關(guān)即可啟動(dòng)檢測(cè)工序,而無需分別啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝中的各設(shè)備,提高了各設(shè)備啟動(dòng)的一致性。
[0026]如圖1所示,本實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括箱體90,同步電機(jī)20、中間繼電器30以及計(jì)時(shí)器40均位于箱體90的內(nèi)部。箱體90對(duì)同步電機(jī)20、中間繼電器30以及計(jì)時(shí)器40起到保護(hù)作用,防止這些設(shè)備受到損壞。此外,計(jì)數(shù)器70也位于箱體90的內(nèi)部。
[0027]在本實(shí)施例中,同步電機(jī)20為單相永磁齒輪減速同步電機(jī)。單相永磁齒輪減速同步電機(jī)的穩(wěn)定性更高,并且單相永磁齒輪減速同步電機(jī)的輸出軸旋向的改變更靈敏。
[0028]如圖1所示,在本實(shí)施例中,定位裝置50具有容納待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體的定位槽51。同步電機(jī)20只需放置在定位槽51內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)定位,無需采用任何連接方式,降低了制造和安裝成本。
[0029]在本實(shí)施例中,待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體固定在定位裝置50上,也就是說,定位裝置50除了能夠防止待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體繞其自身周向轉(zhuǎn)動(dòng)之外,還能夠防止待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在任意方向上的移動(dòng),進(jìn)一步提聞了待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)在檢測(cè)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0030]如圖1所示,在本實(shí)施例中,中間繼電器30與計(jì)時(shí)器40互為分體件。這樣,能夠方便更換中間繼電器30或計(jì)時(shí)器40,當(dāng)然,中間繼電器30和計(jì)時(shí)器40也可以是一體件,也就是說,中間繼電器30自帶計(jì)時(shí)功能。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,包括: 與待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接的降壓裝置(10); 同步電機(jī)(20),具有電機(jī)本體(21)和輸出軸(22),所述輸出軸(22)與所述待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合; 其特征在于,所述步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝還包括: 控制所述輸出軸(22)的旋向的中間繼電器(30),與所述同步電機(jī)(20)電連接; 計(jì)時(shí)器(40),與所述中間繼電器(30)電連接以改變所述輸出軸(22)的旋向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,還包括: 防止所述待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體繞其自身周向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位裝置(50)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,還包括: 插針連接器(60),所述降壓裝置(10)通過所述插針連接器(60)與所述待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,還包括: 計(jì)數(shù)器(70),與所述中間繼電器(30)電連接以統(tǒng)計(jì)所述輸出軸(22)的旋向的變化次數(shù)或周期變化次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,還包括: 開關(guān)(80),控制所述降壓裝置(10)的開啟和關(guān)閉以及所述中間繼電器(30)的開啟和關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,還包括: 箱體(90),所述同步電機(jī)(20)、所述中間繼電器(30)以及所述計(jì)時(shí)器(40)均位于所述箱體(90)的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,所述同步電機(jī)(20)為單相永磁齒輪減速同步電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,所述定位裝置(50)具有容納所述待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體的定位槽(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,所述中間繼電器(30)與所述計(jì)時(shí)器(40)互為分體件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)檢測(cè)工裝,其特征在于,所述待檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)本體固定在所述定位裝置(50)上。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK203825167SQ201420240470
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】白旋, 徐軍, 李一書, 劉爽 申請(qǐng)人:格力電器(武漢)有限公司, 珠海格力電器股份有限公司