用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置以及圖像采集組件，跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和圖像采集組件安裝在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，其中，跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)由若干輻條構(gòu)成，輻條的上下兩面分別通過(guò)上壓板、下壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，圖像采集組件通過(guò)安裝座安裝在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上。本實(shí)用新型的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用輻條來(lái)構(gòu)成跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，大大的減輕了轉(zhuǎn)盤(pán)的重量；輻條通過(guò)上壓板和下壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上、圖像采集組件通過(guò)安裝座安裝在輻條構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)上、設(shè)置減振環(huán)，這些結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤(pán)施加了預(yù)緊力，增加了轉(zhuǎn)盤(pán)的剛性、降低了轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種對(duì)食品、藥品異物進(jìn)行檢測(cè)的燈檢機(jī)，具體涉及一種用于燈 檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在液體產(chǎn)品（如注射液、白酒、啤酒、礦泉水等）灌裝的過(guò)程中，常常由于過(guò)濾不佳、 容器不干凈等原因造成灌裝后產(chǎn)品內(nèi)存在毛發(fā)、懸浮物、玻璃碎片等異物，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的 質(zhì)量。我國(guó)在白酒類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)中，雖然在使用瓶前都會(huì)對(duì)其進(jìn)行清洗，但是仍然不能避免 瓶?jī)?nèi)會(huì)殘留有異物；另外，在對(duì)酒瓶進(jìn)行封裝時(shí)，還有可能使瓶口崩壞，使酒中摻入因此而 產(chǎn)生的玻璃殘?jiān)?。目前，我?guó)白酒生產(chǎn)廠家對(duì)于灌裝酒內(nèi)異物的檢測(cè)還僅限于用人眼進(jìn)行 觀察，此法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且檢查效果受人的情緒和視力影響，長(zhǎng)時(shí)間的工作也對(duì)人的健康帶 來(lái)危害。用自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作代替人的勞動(dòng)是大勢(shì)所趨，設(shè)計(jì)出一種機(jī)械設(shè)備代替人 眼對(duì)酒類(lèi)產(chǎn)品中的異物雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)是我們研究的方向。
[0003] 燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成像技術(shù)和圖像處理技術(shù)對(duì)已灌裝的液體產(chǎn)品進(jìn)行異物 檢測(cè)的專(zhuān)用設(shè)備，其利用計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和智能判斷，然后將不合格 的產(chǎn)品進(jìn)行剔除。燈檢機(jī)一般包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu)、剔瓶機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 等幾部分，其中異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)又基本由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。在燈檢機(jī)對(duì) 待檢測(cè)瓶樣進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)部分由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取待檢測(cè)瓶樣并帶動(dòng)待檢測(cè)瓶樣 進(jìn)行自轉(zhuǎn)，然后由跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)在待檢測(cè)瓶樣停止自轉(zhuǎn)后跟隨待檢測(cè)瓶樣運(yùn)動(dòng)并對(duì)待檢測(cè) 瓶樣進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集。這樣，跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)上至少需要裝設(shè)相機(jī)、光源等圖像采集設(shè) 備。另外，跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同時(shí)抓取待檢測(cè)瓶樣的數(shù)量多少改變其大小?，F(xiàn) 有應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的燈檢機(jī)，因?yàn)槠渲饕菍?duì)安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等灌裝的產(chǎn)品進(jìn)行 異物檢測(cè)，這幾類(lèi)瓶子的體積都較小，即使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要同時(shí)抓取十幾、二十幾甚至三十幾 個(gè)瓶子，蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)都不會(huì)需要很大，所以其跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)通常都是采用的一個(gè)整 的圓盤(pán)做轉(zhuǎn)盤(pán)。但是對(duì)于酒類(lèi)產(chǎn)品，因?yàn)檠b酒的酒瓶比裝藥的安瓿瓶、西林瓶等在體積和重 量上都要大很多倍，如果還是用一個(gè)整的圓盤(pán)做蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)，那這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)就會(huì)相當(dāng) 的大和重，但如果單純的為了減輕重量而將轉(zhuǎn)盤(pán)做成扇形或其它形狀，轉(zhuǎn)盤(pán)的剛性又會(huì)不 夠，而且在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中也不會(huì)平穩(wěn)，還可能會(huì)在跟隨待檢測(cè)瓶樣運(yùn)動(dòng)時(shí)中產(chǎn)生振動(dòng)， 這些都會(huì)影響圖像數(shù)據(jù)的采集。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種用于燈檢 機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置以及圖像采集組件，其中，跟 蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和圖像采集組件安裝在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上；其特 征在于，跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)由若干輻條構(gòu)成，所述由若干輻條組成的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的上下兩面 分別通過(guò)上壓板、下壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上；另外，圖像采集組件通過(guò)安裝座安裝在由若干輻 條構(gòu)成的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0005] 作為優(yōu)選，由若干輻條構(gòu)成的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有將這些輻條連成一體的減振 環(huán)。
[0006] 作為優(yōu)選，所述跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)由輻條構(gòu)成三個(gè)安裝圖像采集組件的檢測(cè)位和一個(gè) 平衡位。
[0007] 作為優(yōu)選，輻條上表面通過(guò)螺釘與減振環(huán)固定，輻條下表面通過(guò)角鐵與減振環(huán)固 定。
[0008] 本實(shí)用新型的目的旨在提供一種重量輕、剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)。與 現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是：本實(shí)用新型的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用輻條來(lái)構(gòu) 成跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，大大的減輕了轉(zhuǎn)盤(pán)的重量；本實(shí)用新型的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，輻條通過(guò)上壓 板和下壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上、圖像采集組件通過(guò)安裝座安裝在輻條構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)上、設(shè)置減 振環(huán)，這些結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤(pán)施加了預(yù)緊力，增加了轉(zhuǎn)盤(pán)的剛性、降低了轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)； 本實(shí)用新型的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置了三個(gè)檢測(cè)位，檢測(cè)時(shí)可對(duì)待檢測(cè)瓶樣進(jìn)行初檢、復(fù)檢等 多次檢測(cè)，避免錯(cuò)檢、漏檢；本實(shí)用新型的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)除三個(gè)檢測(cè)位外還設(shè)置了一個(gè)平衡 位，確保了轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行的平穩(wěn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為圖1所不跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0011] 圖中，1-轉(zhuǎn)動(dòng)座、2-轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置、301-輻條、302-上壓板、303-下壓板、304-減 振環(huán)、305-角鐵、311-檢測(cè)位、312-平衡位、321-相機(jī)安裝座、322-底光源安裝座、323-背 光源安裝座。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限 于此。
[0013] 圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖 1所示跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖。如圖1、圖2所示的一種用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括 轉(zhuǎn)動(dòng)座1、跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置2以及圖像采集組件（圖中未畫(huà)出），其中，跟蹤擺動(dòng) 轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座1上，轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置2和圖像采集組件安裝在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上。特別是， 跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)由若干輻條301構(gòu)成，這些輻條301的上下兩面分別通過(guò)上壓板302、下壓板 303固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座1上。
[0014] 進(jìn)一步的，在由若干輻條301構(gòu)成的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)置了減振環(huán)304,這些輻 條301的上表面都通過(guò)螺釘與減振環(huán)304固定、下表面通過(guò)角鐵305與減振環(huán)304固定。
[0015] 進(jìn)一步的，圖像采集組件通過(guò)安裝座安裝在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，其中，圖像采集組件 包括相機(jī)、底光源和背光源，其分別通過(guò)相機(jī)安裝座321、底光源安裝座322、背光源安裝座 323安裝在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0016] 進(jìn)一步的，輻條301構(gòu)成了三個(gè)安裝圖像采集組件的檢測(cè)位311和一個(gè)平衡位 312。
[0017] 本實(shí)用新型所描述的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)擁有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
[0018] 1、采用輻條來(lái)構(gòu)成跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，大大減輕了轉(zhuǎn)盤(pán)的重量；
[0019] 2、輻條通過(guò)上壓板和下壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上、圖像采集組件通過(guò)安裝座安裝在輻 條構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤(pán)上、設(shè)置減振環(huán)，這些結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤(pán)施加了預(yù)緊力，增加了轉(zhuǎn)盤(pán)的剛性、降低了 轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)；
[0020] 3、設(shè)置三個(gè)檢測(cè)位，檢測(cè)時(shí)可對(duì)待檢測(cè)瓶樣進(jìn)行初檢、復(fù)檢等多次檢測(cè)，避免錯(cuò) 檢、漏檢；
[0021] 4、除三個(gè)檢測(cè)位外還設(shè)置了一個(gè)平衡位，確保了轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行的平穩(wěn)；
[0022] 5、所有輻條的上表面都通過(guò)螺釘與減振環(huán)固定、下表面都通過(guò)角鐵與減振環(huán)固 定，使輻條與減振環(huán)之間的連接更加牢固。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置以及圖 像采集組件，所述跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和圖像采集組件安裝 在跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，其特征在于：所述跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)由若干輻條構(gòu)成，所述由若干輻條構(gòu)成 的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的上下兩面分別通過(guò)上壓板、下壓板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上；所述圖像采集組件 通過(guò)安裝座安裝在由若干輻條構(gòu)成的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：由若干輻條構(gòu)成 的跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有將這些輻條連成一體的減振環(huán)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述跟蹤擺動(dòng)轉(zhuǎn) 盤(pán)由輻條構(gòu)成三個(gè)安裝圖像采集組件的檢測(cè)位和一個(gè)平衡位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于燈檢機(jī)的跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：輻條上表面通過(guò) 螺釘與減振環(huán)固定，輻條下表面通過(guò)角鐵與減振環(huán)固定。
【文檔編號(hào)】G01N21/90GK203908962SQ201420256917
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】李明飛, 王順義, 王素榕, 張勇 申請(qǐng)人:成都泓?？萍加邢挢?zé)任公司