影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，包括安裝底板和設(shè)置在安裝底板表面外側(cè)的工作臺，在所述工作臺的表面設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品夾具，還包括設(shè)置在安裝底板表面的固定座、安裝在固定座上的相機(jī)支撐架、以及通過安裝支架安裝在所述相機(jī)支撐架上的第一相機(jī)和第二相機(jī)；所述固定座與工作臺相對設(shè)置；所述第一相機(jī)設(shè)置在與產(chǎn)品夾具側(cè)面相對的位置，所述第二相機(jī)設(shè)置在與所述產(chǎn)品夾具上表面相對的位置。本實(shí)用新型通過影像設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，并且通過分選機(jī)構(gòu)將檢驗(yàn)后的產(chǎn)品進(jìn)行自動分類，將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品放在不同區(qū)域，本實(shí)用新型杜絕了產(chǎn)品誤判的現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約了人力成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于檢測汽車零部件產(chǎn)品的裝置，尤其涉及一種影像檢查及 產(chǎn)品分選系統(tǒng)。 影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車零部件的成品，在加工完成后都需要經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)和測試，才能投入使用， 這樣才能保證零部件產(chǎn)品在組裝后能夠正常的使用，并能夠確保其安全性。
[0003] 現(xiàn)有的汽車零部件產(chǎn)品，比如落鎖機(jī)構(gòu)，該產(chǎn)品上設(shè)有各種元器件和焊點(diǎn)，在裝配 后要檢查元器件焊接部位是否漏焊、元器件之間是否通電、塑料件是否有缺料的現(xiàn)象等，并 對其性能進(jìn)行測試。
[0004] 常用的一種檢驗(yàn)方法是，將產(chǎn)品放置在工作臺上，通過人工檢驗(yàn)，檢驗(yàn)完一面之 后，再移動產(chǎn)品檢測另一面，這樣不僅檢驗(yàn)效率低，而且由于檢驗(yàn)時(shí)位置發(fā)生移動，容易出 現(xiàn)一些故障，檢驗(yàn)的精度較低、檢驗(yàn)效果較差，人工檢驗(yàn)易疲勞，會產(chǎn)生產(chǎn)品檢驗(yàn)誤判的現(xiàn) 象，存在一定的安全隱患。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種影像檢查及產(chǎn)品分選系 統(tǒng)。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，包括安裝底板和設(shè)置 在安裝底板表面外側(cè)的工作臺，在所述工作臺的表面設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品夾具，還包括設(shè)置 在安裝底板表面的固定座、安裝在固定座上的相機(jī)支撐架、以及通過安裝支架安裝在所述 相機(jī)支撐架上的第一相機(jī)和第二相機(jī)；所述固定座與工作臺相對設(shè)置；所述第一相機(jī)設(shè)置 在與產(chǎn)品夾具側(cè)面相對的位置，所述第二相機(jī)設(shè)置在與所述產(chǎn)品夾具上表面相對的位置。
[0007] 優(yōu)選地，在所述第一相機(jī)、第二相機(jī)的拍攝方向分別設(shè)有照射所述產(chǎn)品夾具側(cè)面 的第一光源和照射所述產(chǎn)品夾具上表面的第二光源。
[0008] 優(yōu)選地，所述安裝支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架安裝在所述相機(jī) 支撐架的上方，所述第一支架安裝在所述第二支架的下方。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一相機(jī)設(shè)在第一支架的外端，所述第一光源和第二光源相互垂直 的設(shè)在第一支架的內(nèi)端，所述第二相機(jī)設(shè)在所述第二光源上方的第二支架上。
[0010] 優(yōu)選地，所述工作臺為旋轉(zhuǎn)工作臺，在工作臺的表面周向等間距設(shè)有四個(gè)產(chǎn)品夾 具，在所述工作臺的底部設(shè)置有驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)。
[0011] 優(yōu)選地，還包括兩個(gè)設(shè)置于產(chǎn)品夾具下方的傳感器，其中一個(gè)傳感器靠近固定座 設(shè)置，另一個(gè)傳感器與其相對設(shè)置。
[0012] 優(yōu)選地，還包括一產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)設(shè)在所述固定座、工作臺的內(nèi) 側(cè)并靠近所述安裝底板的邊緣。
[0013] 優(yōu)選地，所述產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝底板上的兩個(gè)底座、安裝在所述兩個(gè) 底座上方的固定架、置于固定架內(nèi)的滑動絲杠、驅(qū)動所述滑動絲杠運(yùn)動的第二驅(qū)動電機(jī)、在 所述滑動絲杠上左右移動的滑塊、以及驅(qū)動機(jī)械手抓住產(chǎn)品的氣缸。
[0014] 優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述固定架的一側(cè)，所述氣缸設(shè)在所述滑塊上， 所述機(jī)械手設(shè)在所述其中一個(gè)產(chǎn)品夾具的上方。
[0015] 優(yōu)選地，在所述兩個(gè)底座之間的底板上開設(shè)有產(chǎn)品落入口，在該產(chǎn)品落入口的一 側(cè)設(shè)置有篩選箱。
[0016] 本實(shí)用新型通過影像設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，通過兩個(gè)相機(jī)同時(shí)對產(chǎn)品的兩個(gè)面進(jìn) 行取像，并與系統(tǒng)內(nèi)輸入合格產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行對比，提高了產(chǎn)品的檢驗(yàn)效率；并且本 實(shí)用新型的分選機(jī)構(gòu)將檢驗(yàn)后的產(chǎn)品進(jìn)行自動分類，將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品放在不同區(qū) 域，本實(shí)用新型杜絕了產(chǎn)品誤判的現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約了人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)的立體圖；
[0018] 圖2為本實(shí)用新型影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0019] 圖3為本實(shí)用新型影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明 白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021] 如圖1所示為本實(shí)用新型中的一種影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，包括安裝底板10和 設(shè)置在安裝底板10的表面11外側(cè)的工作臺20,在該工作臺20的表面21設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn) 品夾具22,該產(chǎn)品夾具22的側(cè)面221和上表面222上均設(shè)有卡住產(chǎn)品的卡孔223,正好卡 住所檢測產(chǎn)品的側(cè)部和底部。
[0022] 本實(shí)用新型中的工作臺20為旋轉(zhuǎn)工作臺，在工作臺20的表面21周向等間距設(shè)有 四個(gè)產(chǎn)品夾具22,該四個(gè)產(chǎn)品夾具22兩兩相對設(shè)置，并且在工作臺20的底部設(shè)置有驅(qū)動工 作臺20旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)23,通過第一驅(qū)動電機(jī)23可以使工作臺20周向旋轉(zhuǎn)，并使產(chǎn) 品夾具22進(jìn)行轉(zhuǎn)向換位。
[0023] 本實(shí)用新型還包括設(shè)置在安裝底板10表面11的固定座30、安裝在固定座30上 的相機(jī)支撐架40、以及通過安裝支架安裝在所述相機(jī)支撐架40上的第一相機(jī)41和第二相 機(jī)42 ;固定座30與工作臺20相對設(shè)置，并且兩者靠近安裝底板10的外側(cè)設(shè)置，其中固定 座30通過螺栓固定在安裝底板表面11上，相機(jī)支撐架40插入至所述固定座30內(nèi)，并通過 螺栓從一側(cè)固定。
[0024] 本實(shí)用新型中的第一相機(jī)41設(shè)置在與所要檢測產(chǎn)品50的產(chǎn)品夾具22的側(cè)面221 相對的位置，所述第二相機(jī)42設(shè)置在與所要檢測產(chǎn)品50的產(chǎn)品夾具22的上表面222相對 的位置。為了能夠清晰的拍攝所要檢測的產(chǎn)品50,在第一相機(jī)41、第二相機(jī)42的拍攝方向 分別設(shè)有照射產(chǎn)品夾具側(cè)面221的第一光源43和照射所述產(chǎn)品夾具上表面222的第二光 源44,即當(dāng)在產(chǎn)品夾具22上放置產(chǎn)品50時(shí)，第一光源43、第二光源44照射在所述產(chǎn)品50 的側(cè)面和上面，以便第一相機(jī)41和第二相機(jī)42清晰拍攝產(chǎn)品50。
[0025] 如圖2和圖3所示，在產(chǎn)品夾具22的下方還設(shè)有檢測是否有產(chǎn)品放置在產(chǎn)品夾具 22上的傳感器224、225,其中傳感器224靠近固定座30設(shè)置，另一個(gè)傳感器225與其相對 設(shè)置。當(dāng)傳感器225檢測到有產(chǎn)品50放置在產(chǎn)品夾具22上時(shí)，傳感器225將信號發(fā)送至 第一驅(qū)動電機(jī)23,使其轉(zhuǎn)動至檢測區(qū)域，即第一相機(jī)41、第二相機(jī)42處，進(jìn)行拍攝并進(jìn)行檢 測；而傳感器224則將信號傳送至第一相機(jī)41和第二相機(jī)42,當(dāng)有產(chǎn)品50在時(shí)，則啟動拍 攝程序，如此進(jìn)行循環(huán)檢測。
[0026] 參考圖1所示，本實(shí)用新型中用于安裝第一相機(jī)41和第二相機(jī)42的安裝支架包 括第一支架61和第二支架62,第二支架62安裝在相機(jī)支撐架40的上方，所述第一支架61 安裝在所述第二支架62的下方。
[0027] 第一相機(jī)41設(shè)在第一支架61的外端，第一光源43和第二光源44相互垂直的設(shè) 在第一支架61的內(nèi)端，即第一光源43平行于所述產(chǎn)品夾具22的側(cè)面221設(shè)置，第二相機(jī) 42設(shè)在所述第二光源44上方的第二支架62上，第二光源44平行于產(chǎn)品夾具22的上表面 22設(shè)置，以保證第一光源43和第二光源44能夠準(zhǔn)確的照射所述產(chǎn)品50的側(cè)面和上面。第 一相機(jī)41和第二相機(jī)42將拍攝的產(chǎn)品與儲存在服務(wù)器內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行對比，以檢驗(yàn) 該產(chǎn)品是否合格。
[0028] 本實(shí)用新型還包括一用于將檢驗(yàn)后的產(chǎn)品進(jìn)行分選的產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)70,該分選機(jī) 構(gòu)70主要將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進(jìn)行歸類。本實(shí)用新型的產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)70設(shè)在固定座 30、工作臺20的內(nèi)側(cè)并靠近所述安裝底板10的邊緣。
[0029] 產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)70包括安裝在安裝底板表面11的兩個(gè)底座71、安裝在所述兩個(gè)底 座71上方的固定架72、置于固定架72內(nèi)的滑動絲杠73、驅(qū)動所述滑動絲杠73運(yùn)動的第二 驅(qū)動電機(jī)74、在所述滑動絲杠73上左右移動的滑塊75、以及驅(qū)動機(jī)械手76抓住產(chǎn)品的氣 缸77。
[0030] 本實(shí)用新型中的第二驅(qū)動電機(jī)74設(shè)置在所述固定架72的一側(cè)端，用于驅(qū)動滑動 絲杠73。氣缸77設(shè)在所述滑塊75上，氣缸77連接的機(jī)械手76位于檢測后產(chǎn)品50的上 方，機(jī)械手76在氣缸77的驅(qū)動下抓起產(chǎn)品50,并通過滑塊75在滑動絲杠73的移動，將產(chǎn) 品進(jìn)行分選。
[0031] 在本實(shí)用新型中的兩個(gè)底座71之間的底板上開設(shè)有產(chǎn)品落入口 78,在該產(chǎn)品落 入口 78的一側(cè)設(shè)置有篩選箱79。在本實(shí)用新型中落入口 78為合格產(chǎn)品放置區(qū)，而篩選箱 79為不合格產(chǎn)品放置區(qū)。
[0032] 在機(jī)械手76抓起其下檢測后的產(chǎn)品之前，傳感器224會接受相應(yīng)命令識別所檢測 產(chǎn)品的情況，若為合格產(chǎn)品傳感器224將信號傳達(dá)至分選機(jī)構(gòu)，并控制機(jī)械手76抓起檢測 后的產(chǎn)品放入落入口 78 ;若為不合格產(chǎn)品傳感器224將信號傳達(dá)至分選機(jī)構(gòu)，并控制機(jī)械 手76抓起檢測后的產(chǎn)品放入篩選箱79內(nèi)。
[0033] 本實(shí)用新型通過影像設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，通過兩個(gè)相機(jī)同時(shí)對產(chǎn)品的兩個(gè)面進(jìn) 行取像，并與系統(tǒng)內(nèi)輸入合格產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行對比，提高了產(chǎn)品的檢驗(yàn)效率；并且本 實(shí)用新型的分選機(jī)構(gòu)將檢驗(yàn)后的產(chǎn)品進(jìn)行自動分類，將合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品放在不同區(qū) 域，本實(shí)用新型杜絕了產(chǎn)品誤判的現(xiàn)象，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約了人力成本。
[〇〇34] 綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技 術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1. 影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，包括安裝底板和設(shè)置在安裝底板表面外側(cè)的工作臺，在 所述工作臺的表面設(shè)有至少一個(gè)產(chǎn)品夾具，其特征在于：還包括設(shè)置在安裝底板表面的固 定座、安裝在固定座上的相機(jī)支撐架、以及通過安裝支架安裝在所述相機(jī)支撐架上的第一 相機(jī)和第二相機(jī)；所述固定座與工作臺相對設(shè)置；所述第一相機(jī)設(shè)置在與產(chǎn)品夾具側(cè)面相 對的位置，所述第二相機(jī)設(shè)置在與所述產(chǎn)品夾具上表面相對的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：在所述第一相機(jī)、第 二相機(jī)的拍攝方向分別設(shè)有照射所述產(chǎn)品夾具側(cè)面的第一光源和照射所述產(chǎn)品夾具上表 面的第二光源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝支架包括 第一支架和第二支架，所述第二支架安裝在所述相機(jī)支撐架的上方，所述第一支架安裝在 所述第二支架的下方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：所述第一相機(jī)設(shè)在 第一支架的外端，所述第一光源和第二光源相互垂直的設(shè)在第一支架的內(nèi)端，所述第二相 機(jī)設(shè)在所述第二光源上方的第二支架上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：所述工作臺為旋轉(zhuǎn) 工作臺，在工作臺的表面周向等間距設(shè)有四個(gè)產(chǎn)品夾具，在所述工作臺的底部設(shè)置有驅(qū)動 工作臺旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：還包括兩個(gè)設(shè)置于 產(chǎn)品夾具下方的傳感器，其中一個(gè)傳感器靠近固定座設(shè)置，另一個(gè)傳感器與其相對設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：還包括一 產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)設(shè)在所述固定座、工作臺的內(nèi)側(cè)并靠近所述安裝底板的 邊緣。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：所述產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu) 包括安裝在安裝底板上的兩個(gè)底座、安裝在所述兩個(gè)底座上方的固定架、置于固定架內(nèi)的 滑動絲杠、驅(qū)動所述滑動絲杠運(yùn)動的第二驅(qū)動電機(jī)、在所述滑動絲杠上左右移動的滑塊、以 及驅(qū)動機(jī)械手抓住產(chǎn)品的氣缸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：所述第二驅(qū)動電機(jī) 設(shè)置在所述固定架的一側(cè)，所述氣缸設(shè)在所述滑塊上，所述機(jī)械手設(shè)在所述其中一個(gè)產(chǎn)品 夾具的上方。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的影像檢查及產(chǎn)品分選系統(tǒng)，其特征在于：在所述兩個(gè)底 座之間的底板上開設(shè)有產(chǎn)品落入口，在該產(chǎn)品落入口的一側(cè)設(shè)置有篩選箱。
【文檔編號】G01V8/10GK203881960SQ201420307805
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】劉毅 申請人:福益精密模塑（上海）有限公司