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      一種移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置制造方法

      文檔序號(hào):6059328閱讀:174來(lái)源:國(guó)知局
      一種移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置制造方法
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其包括一安裝盒,用于將裝有姿態(tài)傳感器的電路板置于安裝盒內(nèi),在安裝盒內(nèi)設(shè)減震材料,其設(shè)在電路板和安裝盒內(nèi)壁之間;減震材料未充滿(mǎn)放置有電路板的整個(gè)安裝盒空間,保留設(shè)定空間使得所述電路板通過(guò)所述安裝盒的間壁散熱;安裝盒上還設(shè)置有固定裝置,用于將安裝盒固定在平臺(tái)上。該裝置將帶有姿態(tài)傳感器的電路板裝在一安裝盒里,而不是直接裝在穩(wěn)定平臺(tái)中,安裝盒固定在穩(wěn)定平臺(tái)上。在安裝盒里,裝有姿態(tài)傳感器的電路板通過(guò)減震材料與安裝盒相接觸。當(dāng)高頻震動(dòng)傳到安裝盒時(shí),由于減震材料的減震作用,震動(dòng)不能傳到裝有姿態(tài)傳感器的電路板上,保證了姿態(tài)傳感器的測(cè)量精度。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】一種移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本實(shí)用新型涉及一種隔震裝置,尤其是提供一種能將移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器進(jìn)行隔 震安裝的裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 姿態(tài)傳感器被廣泛應(yīng)用于各種船載或車(chē)載等移動(dòng)載體穩(wěn)定平臺(tái)中進(jìn)行角度尤其 是傾角的測(cè)量,其測(cè)量精度是控制平臺(tái)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。為了保證姿態(tài)傳感器的測(cè)量精 度,一般的改進(jìn)方法是將帶姿態(tài)傳感器的測(cè)量機(jī)構(gòu)整體置于減震裝置上,通過(guò)減震裝置將 穩(wěn)定平臺(tái)與移動(dòng)載體進(jìn)行隔離,從而減少了由于移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)而對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的造成的震 動(dòng)現(xiàn)象。事實(shí)上,這種減震裝置只能對(duì)低頻震動(dòng)起到很好的減震效果,對(duì)于高頻震動(dòng)則效果 不明顯。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003] 本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有減震裝置的技術(shù)不足,提供一種移動(dòng)載體姿態(tài)傳 感器隔震安裝裝置,其不僅能將低頻震動(dòng)進(jìn)行隔離,也能對(duì)高頻震動(dòng)進(jìn)行很好的隔離,且實(shí) 施簡(jiǎn)易,穩(wěn)定可靠。
      [0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
      [0005] -種移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,包括一安裝盒,用于將裝有姿態(tài)傳感器 的電路板置于該安裝盒內(nèi),在該安裝盒內(nèi)設(shè)有減震材料,其設(shè)置在該電路板和安裝盒內(nèi)壁 之間;該減震材料未充滿(mǎn)放置有所述電路板的整個(gè)安裝盒空間,保留設(shè)定空間使得所述電 路板通過(guò)所述安裝盒的間壁散熱;所述安裝盒上還設(shè)置有固定裝置,用于將所述安裝盒固 定在平臺(tái)上。
      [0006] 優(yōu)選地,所述減震材料占安裝盒的盒體空間的比例不要超過(guò)25%為宜。
      [0007] 優(yōu)選地,所述減震材料相對(duì)于所述電路板安放在該電路板的四角的上下兩面上, 且位于所述安裝盒的四角上。進(jìn)一步地,所述減震材料的底面分別與所述安裝盒的下底面 和上頂蓋相接觸。
      [0008] 優(yōu)選地,所述減震材料在所述電路板的兩個(gè)側(cè)面上的厚度相等。
      [0009] 優(yōu)選地,裝有姿態(tài)傳感器的電路板上,姿態(tài)傳感器設(shè)置在該電路板的中間位置。 [0010] 優(yōu)選地,所述安裝盒的盒體底板上設(shè)置連接孔,連接螺釘穿過(guò)該連接孔與平臺(tái)固 連。
      [0011] 本實(shí)用新型提供的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置的有益效果是,采用此移動(dòng) 載體姿態(tài)傳感器隔震裝置后,移動(dòng)載體的震動(dòng)不僅低頻部分被隔離,對(duì)姿態(tài)傳感器測(cè)量精 度影響大的高頻部分也被隔離,從而確保了穩(wěn)定平臺(tái)的精準(zhǔn)控制。

      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
      [0013] 圖1是本實(shí)用新型提供的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0014] 圖2是本實(shí)用新型提供的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0015] 圖3是本實(shí)用新型提供的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。 [0016] 圖4是本實(shí)用新型提供的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0017] 如圖1至4所示,本實(shí)用新型提供的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,包括一安 裝盒1,用于將裝有姿態(tài)傳感器3的電路板4置于該安裝盒1內(nèi),在該安裝盒1內(nèi)設(shè)有減震 材料4,其設(shè)置在該電路板和安裝盒內(nèi)壁之間;該減震材料4未充滿(mǎn)放置有所述電路板的整 個(gè)安裝盒空間,保留設(shè)定空間使得所述電路板通過(guò)所述安裝盒的間壁散熱;所述安裝盒上 還設(shè)置有固定裝置,用于將所述安裝盒固定在平臺(tái)上。
      [0018] 具體地,在圖3和圖4中,安裝有姿態(tài)傳感器3的電路板2通過(guò)減震材料4裝在 安裝盒1的外殼中,安裝盒1和移動(dòng)載體穩(wěn)定平臺(tái)6相接觸,通過(guò)螺釘5與移動(dòng)載體穩(wěn)定平 臺(tái)6固定在一起。
      [0019] 在使用中,首先將裝有姿態(tài)傳感器3的電路板2裝在一安裝盒1里,而不是像現(xiàn)有 技術(shù)那樣將電路板3直接裝在移動(dòng)載體穩(wěn)定平臺(tái)6上,然后再將安裝盒1固定在穩(wěn)定平臺(tái) 6上。在安裝盒里,裝有姿態(tài)傳感器3的電路板6通過(guò)減震材料4與安裝盒1相接觸,但減 震材料4不能裝填的過(guò)滿(mǎn),還得留出一定的空間給電路板通過(guò)安裝盒進(jìn)行散熱。本實(shí)用新 型的減震材料4占安裝盒1盒體空間的比例一般不要超過(guò)25%為宜,比例過(guò)高可能影響姿 態(tài)傳感器電路板的散熱效果,而比例過(guò)低則可能造成隔震效果不好,這兩種情況均會(huì)影響 姿態(tài)傳感器的測(cè)量精度。
      [0020] 另外,本實(shí)用新型的減震材料4最好是安放在電路板2兩面的四個(gè)邊角位置,這樣 才能達(dá)到隔震的最佳效果,同時(shí)能夠使得電路板的散熱效果較好。
      [0021] 如圖3、圖4所示,本實(shí)用新型的姿態(tài)傳感器3安放位置一般要求設(shè)計(jì)在電路板3 的中間位置,這樣隔震和散熱效果最佳。
      [0022] 使用中,當(dāng)有震動(dòng)傳到移動(dòng)載體穩(wěn)定平臺(tái)6時(shí),安裝盒1雖然受到了震動(dòng)影響,但 由于安裝盒1并不與電路板2直接接觸,而是通過(guò)了減震材料4,因此,震動(dòng)通過(guò)減震材料4 時(shí)大為減小,從而對(duì)裝有姿態(tài)傳感器3的電路板2起到了隔震作用,保證了姿態(tài)傳感器3的 測(cè)量精度。
      [0023] 當(dāng)高頻震動(dòng)傳到安裝盒時(shí),由于減震材料的隔震作用,震動(dòng)并不能傳到裝有姿態(tài) 傳感器的電路板上,從而保證了姿態(tài)傳感器的測(cè)量精度。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:包括一安裝盒,用于將裝有 姿態(tài)傳感器的電路板置于該安裝盒內(nèi),在該安裝盒內(nèi)設(shè)有減震材料,其設(shè)置在該電路板和 安裝盒內(nèi)壁之間;該減震材料未充滿(mǎn)放置有所述電路板的整個(gè)安裝盒空間,保留設(shè)定空間 使得所述電路板通過(guò)所述安裝盒的間壁散熱;所述安裝盒上還設(shè)置有固定裝置,用于將所 述安裝盒固定在平臺(tái)上。
      2. 如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:所述減震材 料相對(duì)于所述電路板安放在該電路板的四角的上下兩面上,且位于所述安裝盒的四角上。
      3. 如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:所述減震材 料的底面分別與所述安裝盒的下底面和上頂蓋相接觸。
      4. 如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:所述減震材 料在所述電路板的兩個(gè)側(cè)面上的厚度相等。
      5. 如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:所述安裝盒 的盒體底板上設(shè)置連接孔,連接螺釘穿過(guò)該連接孔與平臺(tái)固連。
      6. 如權(quán)利要求1至5之一所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:裝 有姿態(tài)傳感器的電路板上,姿態(tài)傳感器設(shè)置在該電路板的中間位置。
      7. 如權(quán)利要求1至5之一所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:所 述減震材料占安裝盒的盒體空間的比例不超過(guò)25%。
      8. 如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)載體姿態(tài)傳感器隔震安裝裝置,其特征在于:所述減震材 料占安裝盒的盒體空間的比例不超過(guò)25%。
      【文檔編號(hào)】G01C25/00GK203881348SQ201420312665
      【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
      【發(fā)明者】鄢毅堅(jiān), 姜登斌, 李紅斌 申請(qǐng)人:北京文武科技發(fā)展有限公司
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