稱重傳感器四角誤差測控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的稱重傳感器四角誤差測控裝置，包括架體，架體從上至下平行間隔設(shè)置有第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿，第一橫桿上分別并排設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸；第二橫桿上分別設(shè)置有秤盤和第三氣缸，并且第二橫桿的端部與架體之間設(shè)置有斜桿；第三橫桿上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺；第二橫桿與架體相交處設(shè)置有控制模塊；第一氣缸與第二氣缸的下端分別連接有砝碼；回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有傳感器夾具，傳感器夾具上裝夾有稱重傳感器，第三橫桿上還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺之間通過蝸輪蝸桿相連。本實用新型的稱重傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)手動控制和腳動控制的自由切換；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，成本低，適用于多種類型的四角標(biāo)定設(shè)備。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于測控設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種稱重傳感器四角誤差測控裝 置。 稱重傳感器四角誤差測控裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前稱重傳感器生產(chǎn)中的四角誤差標(biāo)定修正設(shè)備測控系統(tǒng)采用PC機(jī)采集存儲數(shù) 據(jù)，控制采用微型計算機(jī)或PLC控制的上下位測控系統(tǒng)或采用采集控制卡+PC測控系統(tǒng)，設(shè) 備成本高，占地面積大，工人操作不便，PC機(jī)功能利用率不高。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種稱重傳感器四角誤差測控裝置，采用嵌入式技術(shù) 將數(shù)據(jù)測量、存儲、顯示和控制集于一體，集成度高，體積小，成本低，工人操作方便。
[0004] 本實用新型所采用的技術(shù)方案是：稱重傳感器四角誤差測控裝置，包括架體，架 體從上至下平行間隔設(shè)置有第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿，第一橫桿上分別并 排設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸；第二橫桿上分別設(shè)置有秤盤和第三氣缸，并且第二橫桿的 端部與架體之間設(shè)置有斜桿；第三橫桿上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺；第二橫桿與架體相交處設(shè)置 有控制模塊；第一氣缸與第二氣缸的下端分別連接有砝碼；回轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有傳感器夾 具，傳感器夾具上裝夾有稱重傳感器，第三橫桿上還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺之間通 過蝸輪蝸桿相連。
[0005] 本實用新型的特點還在于，
[0006] 控制模塊包括微控制器，微控制器分別連接有限位檢測模塊、信號處理模塊、轉(zhuǎn)角 檢測模塊、腳踏開關(guān)輸入檢測模塊、手控開關(guān)、功能選擇開關(guān)、觸摸屏、存儲模塊、電磁閥動 作指示燈、電機(jī)運行指示燈、電機(jī)輸出模塊和電磁閥輸出模塊；電機(jī)輸出模塊通過導(dǎo)線連接 至電機(jī)，電磁閥輸出模塊通過導(dǎo)線分別連接至第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸；信號處理模 塊通過導(dǎo)線連接至稱重傳感器，所述腳踏開關(guān)輸入檢測模塊連接有腳踏開關(guān)。
[0007] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的稱重傳感器四角誤差測控裝置是具備轉(zhuǎn) 速、轉(zhuǎn)角設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)和各個加載氣缸工作狀態(tài)監(jiān)控，加載位置顯示，位置保護(hù)等多種功 能，觸摸屏顯示設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速；可實現(xiàn)手動控制和腳動控制的自由切換；該裝置結(jié) 構(gòu)簡單，集成度高，成本低，適用于多種類型的四角標(biāo)定設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實用新型稱重傳感器四角誤差測控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0010] 圖3是本實用新型稱重傳感器四角誤差測控裝置中控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖中，1.架體，2.橫桿，3.控制模塊，4.斜桿，5.秤盤，6. $去碼，7.第一氣缸，8.第 二氣缸，9.稱重傳感器，10.傳感器夾具，11.回轉(zhuǎn)工作臺，12.電機(jī)，13.第三氣缸，14.腳踏 開關(guān)，15.蝸輪蝸桿；
[0012] 2A.第一橫桿，2B.第二橫桿，2C.第三橫桿，2D.第四橫桿；
[0013] 301.微控制器，302.限位檢測模塊，303.信號處理模塊，304.轉(zhuǎn)角檢測模塊，305. 腳踏開關(guān)輸入檢測模塊，306.手控開關(guān)，307.功能選擇開關(guān)，308.觸摸屏，309.存儲模塊， 310.電磁閥動作指示燈，311.電機(jī)運行指示燈，312.電機(jī)輸出模塊，313.電磁閥輸出模塊。

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015] 本實用新型提供了一種稱重傳感器四角誤差測控裝置，如圖1和圖2所示，包括架 體1，架體1從上至下平行間隔設(shè)置有第一橫桿2A、第二橫桿2B、第三橫桿2C和第四橫桿 2D，第一橫桿2A上分別并排設(shè)置有第一氣缸7和第二氣缸8 ;第二橫桿2B上分別設(shè)置有秤 盤5和第三氣缸13,并且第二橫桿2B的端部與架體1之間設(shè)置有斜桿4 ;第三橫桿2C上設(shè) 置有回轉(zhuǎn)工作臺11 ;第二橫桿2B與架體1相交處設(shè)置有控制模塊3 ;第一氣缸7與所述第 二氣缸8的下端分別連接有砝碼6 ;回轉(zhuǎn)工作臺11上設(shè)置有傳感器夾具10,傳感器夾具10 上裝夾有稱重傳感器9,第三橫桿2C上還設(shè)置有電機(jī)12,電機(jī)12與回轉(zhuǎn)工作臺11之間通 過蝸輪蝸桿15相連。
[0016] 如圖3所示，控制模塊3包括微控制器301，微控制器301分別連接有限位檢測模 塊302、信號處理模塊303、轉(zhuǎn)角檢測模塊304、腳踏開關(guān)輸入檢測模塊305、手控開關(guān)306、功 能選擇開關(guān)307、觸摸屏308、存儲模塊309、電磁閥動作指示燈310、電機(jī)運行指示燈311、 電機(jī)輸出模塊312和電磁閥輸出模塊313 ;電機(jī)輸出模塊312通過導(dǎo)線連接至電機(jī)12,電磁 閥輸出模塊313通過導(dǎo)線分別連接至第一氣缸7、第二氣缸8和第三氣缸13 ;信號處理模塊 303通過導(dǎo)線連接至稱重傳感器10,所述腳踏開關(guān)輸入檢測模塊305連接有腳踏開關(guān)14。
[0017] 使用方式如下：測試開始前，操作人員首先根據(jù)稱重傳感器的大小選擇合適的砝 碼6安裝在氣缸7和氣缸8下，然后將稱重傳感器10裝夾在傳感器夾具11上，將裝好稱重 傳感器10的傳感器夾具11固定工作臺12上。測控模塊3通電，將功能選擇開關(guān)307打到 自動位，閉合腳踏開關(guān)14,此時微控制器301向電機(jī)輸出模塊312輸出開始的信號，電機(jī)輸 出模塊312控制電機(jī)12正轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)工作臺11上升與稱盤5接觸連接，電磁閥輸出模塊 313輸出信號使第一氣缸7動作，第一氣缸7下的砝碼6加載在秤盤5的中心位置，稱重傳 感器9檢測到砝碼重量的信號，并將該信號傳輸至信號處理模塊303,信號處理模塊303再 將該信號送入微處理器301中暫存，并在觸摸屏308上顯示該數(shù)據(jù)，第一個采集數(shù)據(jù)完成； 然后電磁閥輸出模塊312又輸出信號使第一氣缸7動作，將破碼6卸載，同時使第二氣缸8 動作，將氣缸8下的砝碼6加載在秤盤5的一個角上，采集這個數(shù)據(jù)與秤盤5中心采集的數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較，并將秤盤5角上的數(shù)據(jù)以及該差值顯示在觸摸屏308上。再控制第二氣缸8 卸載，電機(jī)輸出模塊312輸出信號控制電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)角檢測模塊304測量的轉(zhuǎn)角和預(yù) 存轉(zhuǎn)角一致時使電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動，同時又驅(qū)動第二氣缸8加載，測量數(shù)據(jù)，求出該數(shù)據(jù)差并 顯示；重復(fù)上述第二氣缸8的加載/卸載過程，直到秤盤5的四個角測試完成，分析四角數(shù) 據(jù)是否合格，若不合格，人工修改稱重傳感器9彈性體對應(yīng)角，再啟動腳踏開關(guān)14,再測量 四角誤差，直到四角誤差測試合格，合格后存儲四角誤差值。
[0018] 若要手動操作，將功能選擇開關(guān)307打到手動位，在觸摸屏308上可以控制各部分 點動操作。如電機(jī)12單獨運轉(zhuǎn)或第一氣缸7加載或卸載等動作。
[0019] 一個稱重傳感器9測量完成后，電機(jī)12反轉(zhuǎn)，使回轉(zhuǎn)工作臺11下降與秤盤5脫開， 電磁閥輸出模塊313輸出信號使得第三氣缸13動作，帶動秤盤5向右移動，卸下傳感器夾 具10,完成測試。
[0020] 通過上述方式，本實用新型的稱重傳感器四角誤差測控裝置是具備轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角設(shè) 置、電機(jī)狀態(tài)和各個加載氣缸工作狀態(tài)監(jiān)控，加載位置顯示，位置保護(hù)等多種功能，觸摸屏 顯示設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速；可實現(xiàn)手動控制和腳動控制的自由切換；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，集 成度高，成本低，適用于多種類型的四角標(biāo)定設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1. 稱重傳感器四角誤差測控裝置，其特征在于，包括架體（1)，所述架體（1)從上至下 平行間隔設(shè)置有第一橫桿（2A)、第二橫桿（2B)、第三橫桿（2C)和第四橫桿（2D)，所述第一 橫桿（2A)上分別并排設(shè)置有第一氣缸（7)和第二氣缸（8);所述第二橫桿（2B)上分別設(shè)置 有秤盤（5)和第三氣缸（13)，并且所述第二橫桿（2B)的端部與所述架體⑴之間設(shè)置有斜 桿（4);所述第三橫桿（2C)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺（11);所述第二橫桿（2B)與所述架體（1) 相交處設(shè)置有控制模塊（3);所述第一氣缸（7)與所述第二氣缸（8)的下端分別連接有砝 碼（6);所述回轉(zhuǎn)工作臺（11)上設(shè)置有傳感器夾具（10)，所述傳感器夾具（10)上裝夾有稱 重傳感器（9)，所述第三橫桿（2C)上還設(shè)置有電機(jī)（12)，所述電機(jī)（12)與所述回轉(zhuǎn)工作臺 (11)之間通過蝸輪蝸桿（15)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的稱重傳感器四角誤差測控裝置，其特征在于，所述的控制模塊 (3)包括微控制器（301)，所述微控制器（301)分別連接有限位檢測模塊（302)、信號處理模 塊（303)、轉(zhuǎn)角檢測模塊（304)、腳踏開關(guān)輸入檢測模塊（305)、手控開關(guān)（306)、功能選擇開 關(guān)（307)、觸摸屏（308)、存儲模塊（309)、電磁閥動作指示燈（310)、電機(jī)運行指示燈（311)、 電機(jī)輸出模塊（312)和電磁閥輸出模塊（313);所述電機(jī)輸出模塊（312)通過導(dǎo)線連接至 所述電機(jī)（12)，所述電磁閥輸出模塊（313)通過導(dǎo)線分別連接至所述第一氣缸（7)、第二氣 缸（8)和第三氣缸（13);所述信號處理模塊（303)通過導(dǎo)線連接至所述稱重傳感器（10)， 所述腳踏開關(guān)輸入檢測模塊（305)連接有腳踏開關(guān)（14)。
【文檔編號】G01G23/01GK203908660SQ201420323002
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】黃崇莉, 張昌明 申請人:陜西理工學(xué)院