平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置及其檢測(cè)模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，包括主體框架、安裝在主體框架上的線性光源和安裝在主體框架上的至少一個(gè)檢測(cè)模塊；主體框架包括位于兩側(cè)的兩根立柱和固定安裝在兩根立柱上的橫梁，橫梁上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)桿；檢測(cè)模塊包括滑動(dòng)配合安裝在滑動(dòng)導(dǎo)桿上的安裝座，安裝座上安裝有分別位于橫梁兩側(cè)的CCD圖像傳感器和點(diǎn)陣型激光器；兩根立柱上分別設(shè)有線性光源安裝座，線性光源的兩端分別安裝在兩個(gè)線性光源安裝座上，且線性光源安裝座與線性光源之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)線性光源在垂直于橫梁的方向上的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置能夠以全覆蓋的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)平面材料表面的缺陷檢測(cè)。
【專利說明】平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置及其檢測(cè)模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于表面缺陷檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于檢測(cè)平面材料的表面缺陷的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著半自動(dòng)、全自動(dòng)生產(chǎn)線的大規(guī)模引進(jìn)和改造，加上校企合作的逐步推進(jìn)以及地方政策的大力支持，平面材料的生產(chǎn)制備工藝已被注入了科技的新鮮血液，產(chǎn)品質(zhì)量得到了大幅提升。但在質(zhì)量監(jiān)控管理方面，由于其不僅不能直接用于提高生產(chǎn)力，而且還會(huì)降低產(chǎn)品的成品率，相關(guān)的自動(dòng)化和智能化監(jiān)控管理設(shè)備的發(fā)展進(jìn)程十分緩慢。尤其是在表面缺陷檢測(cè)方面，幾乎都在依靠人工觀察或是抽樣檢測(cè)的方式來進(jìn)行的，無法滿足要求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年來發(fā)生的質(zhì)量異議和質(zhì)量投訴絕大多數(shù)都是有關(guān)表面缺陷問題的，說明人工檢測(cè)存在著很大的質(zhì)量隱患。
[0003]平面材料的生產(chǎn)過程大都要經(jīng)過原料溶解、拉伸擠壓和冷卻定型等工藝步驟，在生產(chǎn)線上都是以片狀形態(tài)經(jīng)過多個(gè)滾軸，最終以軸卷的形式進(jìn)行收卷。生產(chǎn)過程中由于原料溶解的不充分、漿料給料不均勻和滾軸表面不光滑等諸多技術(shù)因素，平面材料的表面會(huì)出現(xiàn)顆粒點(diǎn)、裂紋、劃痕、孔洞、氣泡、結(jié)晶、表皮分層、色斑和麻點(diǎn)等缺陷。這些缺陷對(duì)材料的耐磨性、抗疲勞性、抗腐蝕性和電磁特性等主要特性都有不同程度的影響。在一些平面材料的生產(chǎn)中，例如鋼材，表面缺陷不但容易造成斷帶、堆積和停車等嚴(yán)重生產(chǎn)事故的發(fā)生，而且還會(huì)嚴(yán)重磨損軋輥，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)造成難以估量的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)影響。
[0004]平面材料雖然種類眾多，但表面缺陷的形貌大致相同，從數(shù)字圖像的角度來看都是具有相同特征的，因此在檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)方面，完全有可能實(shí)現(xiàn)通用性更好的系統(tǒng)，而不是僅僅針對(duì)某種單一材料。
[0005]另外，平面材料生產(chǎn)速度較快，產(chǎn)品長(zhǎng)度較長(zhǎng)，表面存在的缺陷具有面積小、檢測(cè)范圍與缺陷尺寸比值較大、散布不均勻等突出特點(diǎn)。而且根據(jù)材料、用途和生產(chǎn)設(shè)備的不同，其待檢寬度也有很大差異，精度要求也不盡相同，因此需要設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)大范圍高精度的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置及其檢測(cè)模塊，該表面缺陷檢測(cè)裝置能夠以全覆蓋的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)平面材料表面的缺陷檢測(cè)。
[0007]要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型首先提出了一種平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，包括安裝座，所述安裝座上安裝有用于對(duì)平面材料表面成像的CCD圖像傳感器和用于標(biāo)定所述CCD圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)的點(diǎn)陣型激光器。
[0008]進(jìn)一步，所述CCD圖像傳感器和點(diǎn)陣型激光器分別位于所述安裝座的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述安裝座上設(shè)有用于與滑動(dòng)導(dǎo)桿配合的滑孔。
[0010]進(jìn)一步，所述CCD圖像傳感器和/或點(diǎn)陣型激光器旋轉(zhuǎn)配合安裝在所述安裝座上，且所述CCD圖像傳感器和/或點(diǎn)陣型激光器的旋轉(zhuǎn)軸線與所述滑孔的軸線平行。
[0011]本實(shí)用新型還提出了一種平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，包括主體框架、安裝在所述主體框架上的線性光源和安裝在所述主體框架上的至少一個(gè)如上所述的檢測(cè)模塊；
[0012]所述主體框架包括位于兩側(cè)的兩根立柱和固定安裝在兩根所述立柱上的橫梁，所述橫梁上設(shè)有與所述滑孔配合的滑動(dòng)導(dǎo)桿；
[0013]兩根所述立柱上分別設(shè)有線性光源安裝座，所述線性光源的兩端分別安裝在兩個(gè)所述線性光源安裝座上，且所述線性光源安裝座與所述線性光源之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述線性光源在垂直于所述橫梁的方向上的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述線性光源安裝座上的線性光源調(diào)節(jié)槽，所述線性光源調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有線性光源調(diào)節(jié)桿，所述線性光源的兩端分別滑動(dòng)配合安裝在所述線性光源調(diào)節(jié)桿上；所述線性光源與所述點(diǎn)陣型激光器位于所述橫梁的同一側(cè)。
[0015]進(jìn)一步，所述線性光源與所述線性光源安裝座之間設(shè)有用于固定所述線性光源位置的緊固機(jī)構(gòu)I。
[0016]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿為相互平行設(shè)置的兩根，所述滑孔對(duì)應(yīng)設(shè)置為兩個(gè)，所述安裝座滑動(dòng)配合安裝在兩根所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上，且所述安裝座與所述滑動(dòng)導(dǎo)桿之間設(shè)有用于固定所述安裝座位置的緊固機(jī)構(gòu)II。
[0017]進(jìn)一步，所述橫梁上還設(shè)有與所述滑動(dòng)導(dǎo)桿平行并與所述檢測(cè)模塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的無桿氣缸I，且所述安裝座固定安裝在所述無桿氣缸I的滑塊上并與所述滑動(dòng)導(dǎo)桿滑動(dòng)配合；所有所述無桿氣缸I的長(zhǎng)度之和小于等于所述橫梁的長(zhǎng)度，且所有所述無桿氣缸I等長(zhǎng)并位于同一條直線上；
[0018]所述線性光源調(diào)節(jié)桿為設(shè)置在所述線性光源調(diào)節(jié)槽內(nèi)的無桿氣缸II，所述線性光源的兩端分別安裝在兩個(gè)所述無桿氣缸II的滑塊上。
[0019]進(jìn)一步，所述橫梁設(shè)有用于檢測(cè)所述安裝座位置的位移傳感器I，所述線性光源安裝座上設(shè)有用于檢測(cè)所述線性光源位置的位移傳感器II ；
[0020]還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器和與所述控制器電連接的圖像處理裝置，所述無桿氣缸I和無桿氣缸II的氣路上分別設(shè)有電磁換向閥I和電磁換向閥II，所述控制器分別與所述位移傳感器1、位移傳感器I1、電磁換向閥I和電磁換向閥II電連接，所述圖像處理裝置與所述CXD圖像傳感器電連接。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]本實(shí)用新型的平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，通過設(shè)置CXD圖像傳感器和點(diǎn)陣型激光器，檢測(cè)時(shí)，利用CCD圖像傳感器對(duì)平面材料的表面成像，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像檢測(cè)裝置處理，分析平面材料的表面缺陷，通過設(shè)置點(diǎn)陣型激光器，利用點(diǎn)陣型激光器在平面材料打出一排激光點(diǎn)陣，能夠?qū)CD圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，這為多個(gè)檢測(cè)模塊之間的協(xié)同配合創(chuàng)造了條件。
[0023]本實(shí)用新型的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，通過設(shè)置主體框架，能夠在使用時(shí)將兩根立柱立在平面材料的兩側(cè)，方便安裝；通過設(shè)置線性光源，用于在檢測(cè)時(shí)提供照明，通過在滑動(dòng)導(dǎo)桿上設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)模塊，在檢測(cè)時(shí)，當(dāng)一個(gè)檢測(cè)模塊無法覆蓋平面材料時(shí)，可方便地增設(shè)檢測(cè)模塊的數(shù)量，并結(jié)合每個(gè)檢測(cè)模塊的CCD圖像傳感器和點(diǎn)陣型激光器的檢測(cè)范圍之間的協(xié)同配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面材料表面的全覆蓋檢測(cè)。
[0024]本實(shí)用新型的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置的多個(gè)檢測(cè)模塊的協(xié)同配合原理為:通過CCD圖像傳感器采集圖像數(shù)據(jù)，并利用點(diǎn)陣型激光器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定；根據(jù)點(diǎn)陣型激光器的激光光斑在所采集圖像中的坐標(biāo)位置，發(fā)現(xiàn)各檢測(cè)模塊在平面材料上的掃描位置的差異，對(duì)各檢測(cè)模塊的觸發(fā)時(shí)間進(jìn)行協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了各檢測(cè)模塊圖像掃描上的同步，并識(shí)別相鄰檢測(cè)模塊在平面材料上的掃描重合檢測(cè)區(qū)域，在單個(gè)檢測(cè)模塊采集圖像數(shù)據(jù)定標(biāo)的基礎(chǔ)上，確定各模塊檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域在平面材料整體寬度上的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0026]圖1為本實(shí)用新型平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖2的俯視圖；
[0029]圖4為圖2的側(cè)視圖；
[0030]圖5為本實(shí)施例平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置的立體圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0033]第一實(shí)施例
[0034]如圖1所示，為本實(shí)用新型平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，包括安裝座4，安裝座4上安裝有用于對(duì)平面材料表面成像的CCD圖像傳感器5和用于標(biāo)定CCD圖像傳感器5采集的圖像數(shù)據(jù)的點(diǎn)陣型激光器6。
[0035]優(yōu)選的，本實(shí)施例的CCD圖像傳感器5和點(diǎn)陣型激光器6分別位于安裝座4的兩偵牝安裝座4上設(shè)有用于與滑動(dòng)導(dǎo)桿3配合的滑孔，方便安裝。
[0036]優(yōu)選的，CXD圖像傳感器5和/或點(diǎn)陣型激光器6旋轉(zhuǎn)配合安裝在安裝座4上，且CCD圖像傳感器5和/或點(diǎn)陣型激光器6的旋轉(zhuǎn)軸線與滑孔的軸線平行，本實(shí)施例的CCD圖像傳感器5旋轉(zhuǎn)配合安裝在安裝座4上，便于調(diào)節(jié)CCD圖像傳感器5的圖像采集范圍，使得CCD圖像傳感器5的圖像采集范圍和點(diǎn)陣型激光器6的圖像標(biāo)定范圍重合。
[0037]本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，通過設(shè)置CXD圖像傳感器5和點(diǎn)陣型激光器6，檢測(cè)時(shí)，利用CCD圖像傳感器5對(duì)平面材料的表面成像，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像檢測(cè)裝置處理，分析平面材料的表面缺陷，通過設(shè)置點(diǎn)陣型激光器6，利用點(diǎn)陣型激光器6在平面材料打出一排激光點(diǎn)陣，能夠?qū)CD圖像傳感器5采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，這為多個(gè)檢測(cè)模塊之間的協(xié)同配合創(chuàng)造了條件。
[0038]第二實(shí)施例
[0039]如圖1所示，為本實(shí)用新型平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，包括主體框架、安裝在主體框架上的線性光源和安裝在主體框架上的至少一個(gè)如第一實(shí)施例所述的檢測(cè)模塊，本實(shí)施例的檢測(cè)模塊設(shè)置為一個(gè)。主體框架包括位于兩側(cè)的兩根立柱I和固定安裝在兩根立柱I上的橫梁2，橫梁2上設(shè)有與滑孔配合的滑動(dòng)導(dǎo)桿3。兩根立柱I上分別設(shè)有線性光源安裝座7，線性光源8的兩端分別安裝在兩個(gè)線性光源安裝座7上，且線性光源安裝座7與線性光源8之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)線性光源8在垂直于橫梁2的方向上的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的CCD圖像傳感器5為高分辨率高速線陣CCD，本實(shí)施例的線性光源8為高亮度線性光源。本實(shí)施例的線性光源8與點(diǎn)陣型激光器6位于橫梁2的同一側(cè)，便于照明平面材料的表面和標(biāo)定CCD圖像傳感器5采集的圖像數(shù)據(jù)。本實(shí)施例的主體框架的各個(gè)連接面之間、以及主體框架與平面材料生產(chǎn)線之間的連接面之間均設(shè)有防震橡膠墊，能夠有效避免震動(dòng)。
[0040]本實(shí)施例的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在線性光源安裝座7上的線性光源調(diào)節(jié)槽9，線性光源調(diào)節(jié)槽9內(nèi)設(shè)有線性光源調(diào)節(jié)桿10，線性光源8的兩端分別滑動(dòng)配合安裝在線性光源調(diào)節(jié)桿10上。且線性光源8與線性光源安裝座7之間設(shè)有用于固定線性光源8位置的緊固機(jī)構(gòu)I，本實(shí)施例的緊固機(jī)構(gòu)I為設(shè)置在線性光源8上并與線性光源安裝座7配合的緊固螺釘11。
[0041]本實(shí)施例的滑動(dòng)導(dǎo)桿3為相互平行設(shè)置的兩根，滑孔與滑動(dòng)導(dǎo)桿3對(duì)應(yīng)設(shè)置為兩個(gè)，安裝座4滑動(dòng)配合安裝在兩根滑動(dòng)導(dǎo)桿3上，且安裝座4與滑動(dòng)導(dǎo)桿3之間設(shè)有用于固定安裝座4位置的緊固機(jī)構(gòu)II。本實(shí)施例的緊固機(jī)構(gòu)II為設(shè)置在安裝座4上并與滑動(dòng)導(dǎo)桿3配合的緊固螺釘12。
[0042]本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，通過設(shè)置主體框架，能夠在使用時(shí)將兩根立柱I立在平面材料的兩側(cè)，方便安裝；通過設(shè)置線性光源8，用于在檢測(cè)時(shí)提供照明，通過在滑動(dòng)導(dǎo)桿3上設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)模塊，在檢測(cè)時(shí)，當(dāng)一個(gè)檢測(cè)模塊無法覆蓋平面材料時(shí)，可方便地增設(shè)檢測(cè)模塊的數(shù)量，并結(jié)合每個(gè)檢測(cè)模塊的CCD圖像傳感器5和點(diǎn)陣型激光器6的檢測(cè)范圍之間的協(xié)同配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面材料表面的全覆蓋檢測(cè)。
[0043]本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置的多個(gè)檢測(cè)模塊的協(xié)同配合原理為:通過CCD圖像傳感器5采集圖像數(shù)據(jù)，并利用點(diǎn)陣型激光器6對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定；根據(jù)點(diǎn)陣型激光器6的激光光斑在所采集圖像中的坐標(biāo)位置，發(fā)現(xiàn)各檢測(cè)模塊在平面材料上的掃描位置的差異，對(duì)各檢測(cè)模塊的觸發(fā)時(shí)間進(jìn)行協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了各檢測(cè)模塊圖像掃描上的同步，并識(shí)別相鄰檢測(cè)模塊在平面材料上的掃描重合檢測(cè)區(qū)域，在單個(gè)檢測(cè)模塊采集圖像數(shù)據(jù)定標(biāo)的基礎(chǔ)上，確定各模塊檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域在平面材料整體寬度上的位置。
[0044]第三實(shí)施例
[0045]如圖5所示，為本實(shí)用新型平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置第二實(shí)施例的控制系統(tǒng)的原理框圖。本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，包括主體框架、安裝在主體框架上的線性光源和安裝在主體框架上的至少一個(gè)如第一實(shí)施例所述的檢測(cè)模塊。主體框架包括位于兩側(cè)的兩根立柱I和固定安裝在兩根立柱I上的橫梁2，橫梁2上設(shè)有與滑孔配合的滑動(dòng)導(dǎo)桿3。兩根立柱I上分別設(shè)有線性光源安裝座7，線性光源8的兩端分別安裝在兩個(gè)線性光源安裝座7上，且線性光源安裝座7與線性光源8之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)線性光源8在垂直于橫梁2的方向上的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的CCD圖像傳感器5為高分辨率高速線陣CCD，本實(shí)施例的線性光源8為高亮度線性光源。本實(shí)施例的線性光源8與點(diǎn)陣型激光器6位于橫梁2的同一側(cè)，便于照明平面材料的表面和標(biāo)定CCD圖像傳感器5采集的圖像數(shù)據(jù)。
[0046]本實(shí)施例的橫梁2上還設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)桿3平行并與檢測(cè)模塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的無桿氣缸I 13，且安裝座4固定安裝在無桿氣缸I 13的滑塊上并與滑動(dòng)導(dǎo)桿3滑動(dòng)配合。所有無桿氣缸I 13的長(zhǎng)度之和小于等于橫梁2的長(zhǎng)度，且所有無桿氣缸I 13等長(zhǎng)并位于同一條直線上。本實(shí)施例的檢測(cè)模塊設(shè)置為3個(gè)，三根無桿氣缸I 13的長(zhǎng)度相等，三根無桿氣缸I 13的長(zhǎng)度之和等于橫梁2的長(zhǎng)度。
[0047]本實(shí)施例的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在線性光源安裝座7上的線性光源調(diào)節(jié)槽9，線性光源調(diào)節(jié)槽9內(nèi)設(shè)有線性光源調(diào)節(jié)桿10，線性光源8的兩端分別滑動(dòng)配合安裝在線性光源調(diào)節(jié)桿10上。本實(shí)施例的線性光源調(diào)節(jié)桿10為設(shè)置在線性光源調(diào)節(jié)槽9內(nèi)的無桿氣缸II，線性光源8的兩端分別安裝在兩個(gè)無桿氣缸II的滑塊上。
[0048]優(yōu)選的，橫梁2設(shè)有用于檢測(cè)安裝座4位置的位移傳感器I 14，線性光源安裝座7上設(shè)有用于檢測(cè)線性光源8位置的位移傳感器II 15，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控檢測(cè)模塊和線性光源8的位置。
[0049]進(jìn)一步，本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器16和與控制器16電連接的圖像處理裝置17，無桿氣缸I 13和無桿氣缸II的氣路上分別設(shè)有電磁換向閥I 18和電磁換向閥II 19，控制器16分別與位移傳感器I 14、位移傳感器II 15、電磁換向閥I 16和電磁換向閥II 17電連接，圖像處理裝置17與CXD圖像傳感器5電連接。
[0050]當(dāng)平面材料的寬度較寬時(shí)，需要利用多個(gè)檢測(cè)模塊協(xié)同檢測(cè)才能實(shí)現(xiàn)全覆蓋檢測(cè)。此時(shí)根據(jù)每個(gè)檢測(cè)模塊的檢測(cè)的區(qū)域范圍，控制器16通過電磁換向閥I 18和無桿氣缸I 13分別控制每個(gè)檢測(cè)模塊的位置，以達(dá)到全覆蓋檢測(cè)的目的；另外，根據(jù)檢測(cè)照明的要求，控制器16通過電磁換向閥II 19和無桿氣缸II可方便地調(diào)節(jié)線性光源8的位置，已達(dá)到更好的照明效果。
[0051]本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，通過設(shè)置主體框架，能夠在使用時(shí)將兩根立柱I立在平面材料的兩側(cè)，方便安裝；通過設(shè)置線性光源8，用于在檢測(cè)時(shí)提供照明，通過在滑動(dòng)導(dǎo)桿3上設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)模塊，在檢測(cè)時(shí)，當(dāng)一個(gè)檢測(cè)模塊無法覆蓋平面材料時(shí)，可方便地增設(shè)檢測(cè)模塊的數(shù)量，并結(jié)合每個(gè)檢測(cè)模塊的CCD圖像傳感器5和點(diǎn)陣型激光器6的檢測(cè)范圍之間的協(xié)同配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)平面材料表面的全覆蓋檢測(cè)。
[0052]本實(shí)施例的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置的多個(gè)檢測(cè)模塊的協(xié)同配合原理為:通過CCD圖像傳感器5采集圖像數(shù)據(jù)，并利用點(diǎn)陣型激光器6對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定；根據(jù)點(diǎn)陣型激光器6的激光光斑在所采集圖像中的坐標(biāo)位置，發(fā)現(xiàn)各檢測(cè)模塊在平面材料上的掃描位置的差異，對(duì)各檢測(cè)模塊的觸發(fā)時(shí)間進(jìn)行協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了各檢測(cè)模塊圖像掃描上的同步，并識(shí)別相鄰檢測(cè)模塊在平面材料上的掃描重合檢測(cè)區(qū)域，在單個(gè)檢測(cè)模塊采集圖像數(shù)據(jù)定標(biāo)的基礎(chǔ)上，確定各模塊檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域在平面材料整體寬度上的位置。
[0053]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，其特征在于:包括安裝座，所述安裝座上安裝有用于對(duì)平面材料表面成像的CCD圖像傳感器和用于標(biāo)定所述CCD圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)的點(diǎn)陣型激光器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，其特征在于:所述CCD圖像傳感器和點(diǎn)陣型激光器分別位于所述安裝座的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，其特征在于:所述安裝座上設(shè)有用于與滑動(dòng)導(dǎo)桿配合的滑孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)模塊，其特征在于:所述CCD圖像傳感器和/或點(diǎn)陣型激光器旋轉(zhuǎn)配合安裝在所述安裝座上，且所述CCD圖像傳感器和/或點(diǎn)陣型激光器的旋轉(zhuǎn)軸線與所述滑孔的軸線平行。
5.一種平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:包括主體框架、安裝在所述主體框架上的線性光源和安裝在所述主體框架上的至少一個(gè)如權(quán)利要求3或4所述的檢測(cè)模塊； 所述主體框架包括位于兩側(cè)的兩根立柱和固定安裝在兩根所述立柱上的橫梁，所述橫梁上設(shè)有與所述滑孔配合的滑動(dòng)導(dǎo)桿； 兩根所述立柱上分別設(shè)有線性光源安裝座，所述線性光源的兩端分別安裝在兩個(gè)所述線性光源安裝座上，且所述線性光源安裝座與所述線性光源之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述線性光源在垂直于所述橫梁的方向上的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述線性光源安裝座上的線性光源調(diào)節(jié)槽，所述線性光源調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有線性光源調(diào)節(jié)桿，所述線性光源的兩端分別滑動(dòng)配合安裝在所述線性光源調(diào)節(jié)桿上；所述線性光源與所述點(diǎn)陣型激光器位于所述橫梁的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述線性光源與所述線性光源安裝座之間設(shè)有用于固定所述線性光源位置的緊固機(jī)構(gòu)I。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)導(dǎo)桿為相互平行設(shè)置的兩根，所述滑孔對(duì)應(yīng)設(shè)置為兩個(gè)，所述安裝座滑動(dòng)配合安裝在兩根所述滑動(dòng)導(dǎo)桿上，且所述安裝座與所述滑動(dòng)導(dǎo)桿之間設(shè)有用于固定所述安裝座位置的緊固機(jī)構(gòu)II。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述橫梁上還設(shè)有與所述滑動(dòng)導(dǎo)桿平行并與所述檢測(cè)模塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的無桿氣缸I，且所述安裝座固定安裝在所述無桿氣缸I的滑塊上并與所述滑動(dòng)導(dǎo)桿滑動(dòng)配合；所有所述無桿氣缸I的長(zhǎng)度之和小于等于所述橫梁的長(zhǎng)度，且所有所述無桿氣缸I等長(zhǎng)并位于同一條直線上； 所述線性光源調(diào)節(jié)桿為設(shè)置在所述線性光源調(diào)節(jié)槽內(nèi)的無桿氣缸II，所述線性光源的兩端分別安裝在兩個(gè)所述無桿氣缸II的滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平面材料表面缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于:所述橫梁設(shè)有用于檢測(cè)所述安裝座位置的位移傳感器I，所述線性光源安裝座上設(shè)有用于檢測(cè)所述線性光源位置的位移傳感器II ； 還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器和與所述控制器電連接的圖像處理裝置，所述無桿氣缸I和無桿氣缸II的氣路上分別設(shè)有電磁換向閥I和電磁換向閥II，所述控制器分別與所述位移傳感器1、位移傳感器I1、電磁換向閥I和電磁換向閥II電連接，所述圖 像處理裝置與所述CXD圖像傳感器電連接。
【文檔編號(hào)】G01N21/95GK204177747SQ201420338667
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】王旭龍琦, 白云峰, 陳理誠(chéng) 申請(qǐng)人:杭州利珀科技有限公司