煙箱外形檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煙箱外形檢測(cè)裝置，框架（2）設(shè)置在入庫(kù)前的輥道輸送機(jī)（9）上，左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)（1）及右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)（4）分別成對(duì)的安裝在框架（2）上下兩橫梁上，頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）彼此對(duì)置的安裝在框架（2）兩立柱的上端，前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)（6）豎直的安裝在框架（2）的兩個(gè)立柱上，托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7）彼此對(duì)置的安裝在框架(2)兩立柱的下端，托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7）的高度低于托盤（8）在輸送機(jī)（9）上的高度。本實(shí)用新型能對(duì)煙箱的各個(gè)側(cè)面的整體超限或局部破損進(jìn)行全面的檢測(cè)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)外形不合格現(xiàn)象，避免技術(shù)人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行處理，減少了堆垛機(jī)的故障報(bào)警率，并且能夠在片煙箱連續(xù)輸送的情況下進(jìn)行檢測(cè)，提高了入庫(kù)效率。
【專利說(shuō)明】煙箱外形檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種外形檢測(cè)裝置，具體是一種煙箱外形檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在煙草行業(yè)中，制絲工藝的配方煙片采用立體自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)方式。在入庫(kù)前，煙箱放置在托盤上，需經(jīng)過(guò)位于輸送機(jī)上外形檢測(cè)設(shè)備確認(rèn)無(wú)超限或破損后，由堆垛機(jī)輸送至相應(yīng)貨位中。由于煙箱從產(chǎn)區(qū)到達(dá)加工企業(yè)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)途運(yùn)輸和堆壓，其外形容易出現(xiàn)局部鼓起或破損的現(xiàn)象。而煙箱局部鼓起或破損時(shí)，其外凸部位不僅容易使堆垛機(jī)承載煙箱時(shí)發(fā)生報(bào)警并停機(jī)，而且也會(huì)導(dǎo)致煙箱堆垛時(shí)不穩(wěn)定，發(fā)生傾倒的情況。
[0003]目前，多數(shù)的外形檢測(cè)設(shè)備采用光電管對(duì)射的原理，檢測(cè)面較為局限，只能對(duì)煙箱的整體外形是否超限進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于漏煙箱局部的破損或變形不容易檢測(cè)出來(lái)，這樣在專用堆垛機(jī)堆垛時(shí)容易發(fā)生報(bào)警并停機(jī)，此時(shí)需要操作人員進(jìn)入庫(kù)區(qū)進(jìn)行處理，不僅會(huì)帶來(lái)安全隱患，也會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種煙箱外形檢測(cè)裝置，能夠在輸送機(jī)運(yùn)輸煙箱的過(guò)程中同時(shí)對(duì)煙箱的整體外形和局部的鼓起或破損情況進(jìn)行全面的檢測(cè)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種煙箱外形檢測(cè)裝置，包括框架、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述框架設(shè)置在入庫(kù)前的輥道輸送機(jī)上，均由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)及右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別成對(duì)的安裝在框架上下兩橫梁的左端及右端，由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)彼此對(duì)置的安裝在框架兩立柱的上端，由一組對(duì)射式安全光幕組成的前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)豎直的安裝在框架的兩個(gè)立柱上，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上端位于頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)彼此對(duì)置的安裝在框架兩立柱的下端，所述托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上端位于前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)下端的下方，所述托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的高度低于托盤在輸送機(jī)上的高度。
[0006]進(jìn)一步，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的光幕采用SICK mac4對(duì)接形式，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的高度與煙箱的高度相等。
[0007]進(jìn)一步，所述頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)與正常運(yùn)輸過(guò)程中煙箱的頂面相距2CM。
[0008]進(jìn)一步，輸送機(jī)上正常運(yùn)輸過(guò)程中托盤左側(cè)面與左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的距離為2CM，托盤右側(cè)面與右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的距離為2CM。
[0009]本實(shí)用新型除了設(shè)置有能夠?qū)熛漤斆婧妥笥覂蓚?cè)面檢測(cè)的機(jī)構(gòu)外，還設(shè)置有由安全光幕組成的前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)，托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)高度低于托盤在輸送機(jī)上的高度，以托盤作為煙箱前后面超限或局部破損檢測(cè)的基準(zhǔn)，能夠及時(shí)的判斷出前后面是否超限或破損；通過(guò)將頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與托盤之間的距離均設(shè)定為2CM，能夠較精確的對(duì)煙箱的各個(gè)側(cè)面進(jìn)行整體超限或局部破損的全面檢測(cè)，能夠提前發(fā)現(xiàn)外形破損現(xiàn)象，避免技術(shù)人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行二次人工處理，減少了堆垛機(jī)的故障報(bào)警率，并且能夠在煙箱連續(xù)輸送的情況下進(jìn)行檢測(cè)，提高了入庫(kù)效率；同時(shí)前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)中光幕采用SICK mac4對(duì)接形式，可以快速可靠的對(duì)箱體前后面局部有無(wú)破損及整體有無(wú)損壞給出快速的響應(yīng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，2、框架，3、煙箱，4、右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，5、頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，
6、前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，7、托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu),8、托盤,9、輸送機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]為敘述方便，文中所稱的“上” “下” “左” “右”與附圖本身的上、下、左、右方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。
[0014]如圖1所示，一種煙箱外形檢測(cè)裝置，包括框架2、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述框架2設(shè)置在入庫(kù)前的輥道輸送機(jī)9上，均由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)I及右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4分別成對(duì)的安裝在框架2上下兩橫梁的左端及右端，由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5彼此對(duì)置的安裝在框架2兩立柱的上端，由一組對(duì)射式安全光幕組成的前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6豎直的安裝在框架2的兩個(gè)立柱上，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的上端位于頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的下方，由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7彼此對(duì)置的安裝在框架2兩立柱的下端，所述托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的上端位于前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6下端的下方，所述托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的高度低于托盤8在輸送機(jī)9上的高度。
[0015]為了能快速可靠的判斷出箱體前后面是否超限及前后面是否局部破損，使所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6中的光幕采用SICK mac4對(duì)接形式，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的高度與煙箱3的高度相等。
[0016]為了對(duì)煙箱3的頂面作出較為精確的檢測(cè)，使所述頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5與正常運(yùn)輸過(guò)程中煙箱3的頂面相距2CM。
[0017]為了對(duì)煙箱3的左面和右面作出較為精確的檢測(cè)，輸送機(jī)9上正常運(yùn)輸過(guò)程中托盤8左側(cè)面與左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的距離為2CM，托盤8右側(cè)面與右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的距離為2CM。
[0018]工作中，煙箱3的檢測(cè)以托盤8作為基準(zhǔn)，即托盤8在行進(jìn)方向的長(zhǎng)度就是煙箱3的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，煙箱3經(jīng)輸送機(jī)9到達(dá)框架2時(shí)，首先啟動(dòng)前側(cè)面外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)6，即當(dāng)托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7被托盤8遮擋瞬間，由前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的安全光幕對(duì)煙箱3的前側(cè)面進(jìn)行超限和破損檢測(cè)，一旦煙箱3的前面超限部分或紙箱破損的部分遮擋安全光幕時(shí)，判斷為前側(cè)面外形檢測(cè)故障，輸送機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。反之，輸送機(jī)9繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]當(dāng)前側(cè)面檢測(cè)正常后，煙箱3繼續(xù)前進(jìn)，同時(shí)啟動(dòng)頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)I和右側(cè)面外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)4。在煙箱3通過(guò)框架2的過(guò)程中，頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)I和右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)分別檢測(cè)煙箱3的頂面與兩個(gè)側(cè)面，這個(gè)過(guò)程中如果檢測(cè)到煙箱3的頂面或左右兩個(gè)側(cè)面有超限部分或局部破損的情況時(shí)，相應(yīng)的頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)I或右側(cè)面外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的對(duì)射光電開(kāi)關(guān)會(huì)被遮擋，相應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)電壓，此時(shí)會(huì)判斷為外形檢測(cè)故障，輸送機(jī)9會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出告警信息，如果這個(gè)過(guò)程中底面有局部破損的情況，底面破損的突出部位會(huì)使煙箱3頂面的高度超限，頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)5會(huì)判斷為外形檢測(cè)故障，一旦煙箱3后面的超限部分或紙箱破損的部位遮擋住光電開(kāi)關(guān)時(shí)，相應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)電壓，此時(shí)會(huì)判斷為外形檢測(cè)故障，輸送機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。反之，輸送機(jī)9繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]當(dāng)煙箱3整體通過(guò)框架2后，即托盤8未再遮擋托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7時(shí)，即當(dāng)托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)7從斷開(kāi)狀態(tài)恢復(fù)到重新接通狀態(tài)時(shí)，會(huì)馬上啟動(dòng)前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6對(duì)煙箱3的后面進(jìn)行檢測(cè)，若在此瞬間，前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)6的安全光幕未被遮擋，則煙箱3的后側(cè)面通過(guò)檢測(cè)正常，輸送機(jī)9繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。反之，判斷為后側(cè)面外形檢測(cè)故障，輸送機(jī)9停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
[0021]煙箱3的頂面、前后側(cè)面、左右側(cè)面外形檢測(cè)均是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行，所有超限故障均發(fā)出報(bào)警提不，同時(shí)，輸送機(jī)9會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
【權(quán)利要求】
1.一種煙箱外形檢測(cè)裝置，包括框架(2)、左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(I)、右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)、頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)，所述框架(2)設(shè)置在入庫(kù)前的輥道輸送機(jī)(9)上，均由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(I)及右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)分別成對(duì)的安裝在框架(2)上下兩橫梁的左端及右端，由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)彼此對(duì)置的安裝在框架(2)兩立柱的上端，其特征在于，還包括托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)，由一組對(duì)射式安全光幕組成的前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)豎直的安裝在框架(2)的兩個(gè)立柱上，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)的上端位于頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)的下方，由一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)組成的托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)彼此對(duì)置的安裝在框架(2)兩立柱的下端，所述托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)的上端位于前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)下端的下方，所述托盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)的高度低于托盤(8)在輸送機(jī)(9)上的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱外形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)中的光幕采用SICK mac4對(duì)接形式，所述前后面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)的高度與煙箱(3)的高度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱外形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述頂面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)與正常運(yùn)輸過(guò)程中煙箱(3)的頂面相距2CM。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱外形檢測(cè)裝置，其特征在于，輸送機(jī)(9)上正常運(yùn)輸過(guò)程中托盤(8)左側(cè)面與左側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(I)的距離為2CM，托盤(8)右側(cè)面與右側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)的距離為2CM。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK204086162SQ201420354692
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】董偉, 李坤, 方友貴 申請(qǐng)人:江蘇中煙工業(yè)有限責(zé)任公司