一種用于墜落無人機的尋找裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及尋找裝置，公開了一種用于墜落無人機的尋找裝置，包括固定設(shè)在無人機上的主模塊和從模塊，還包括地面搜索人員隨身攜帶的移動地面站，主模塊包括遠距離無線通訊模塊、衛(wèi)星定位模塊和近距離無線收發(fā)模塊，從模塊包括高亮度光源、高分貝發(fā)生器、近距離無線收發(fā)模塊和無線定位信標(biāo)，移動地面站上設(shè)有遠距離無線通訊模塊。本實用新型提供一種用于墜落無人機的尋找裝置，采用無人機和移動地面站上的無線通訊模塊和衛(wèi)星定位模塊，通過衛(wèi)星定位、光、聲一體提示搜尋人員無人機墜落位置，使得搜尋人員能及時尋找到墜落無人機，且無人機不同位置處設(shè)置無線通訊模塊和衛(wèi)星定位模塊，有效地降低了無線通訊出現(xiàn)故障的發(fā)生率。
【專利說明】一種用于墜落無人機的尋找裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及尋找裝置，尤其涉及一種用于墜落無人機的尋找裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機在飛行過程中，由于各種不確定性因素的影響，難以避免會發(fā)生墜落事故。一旦無人機墜落后，如果無法及時找回?zé)o人機，很可能造成數(shù)據(jù)、設(shè)備的損失。因此，在無人機發(fā)生墜落事故后，如何快速定位墜落位置，如何讓搜尋人員最快捷最有效地發(fā)現(xiàn)墜落的無人機，是一個迫切需要解決的問題。
[0003]目前，無人機一般都帶有衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在不發(fā)生故障的情況下，該系統(tǒng)能通過無線電臺向地面站發(fā)送無人機的位置。若發(fā)生無人機墜落，如果該系統(tǒng)還能夠工作并且無線電臺還能和地面站保持連接，則搜尋人員可根據(jù)此信號進行搜尋；如果該系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不可用，搜尋人員可根據(jù)飛機最后發(fā)回的有效衛(wèi)星定位信息縮小搜尋范圍。
[0004]但現(xiàn)有這種依靠無人機自駕的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有很大的風(fēng)險，當(dāng)無人機墜落后，無人機上的各種設(shè)備特別是電子設(shè)備出現(xiàn)故障的可能性相當(dāng)高，無法保證定位系統(tǒng)正常工作，使得難以及時找尋到無人機而延誤后續(xù)工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中無人機墜落后易造成衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)生故障、電源失效而導(dǎo)致難以及時找尋到無人機的缺點，提供了一種獨立于無人機自駕的衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星定位模塊與無線通訊模塊、集衛(wèi)星定位、光、聲一體提示搜尋人員墜落位置的用于墜落無人機的尋找裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0007]—種用于墜落無人機的尋找裝置，包括固定設(shè)在無人機上的主模塊和從模塊，還包括地面搜索人員隨身攜帶的移動地面站，主模塊包括遠距離無線通訊模塊、衛(wèi)星定位模塊和近距離無線收發(fā)模塊，從模塊包括高亮度光源、高分貝發(fā)生器、近距離無線收發(fā)模塊和無線定位信標(biāo)，移動地面站上設(shè)有遠距離無線通訊模塊。
[0008]通過遠距離無線通訊模塊，主模塊與移動地面站進行無線通信，由衛(wèi)星定位模塊將定位信息發(fā)送到移動地面站，引導(dǎo)移動地面站的搜尋人員開展搜索工作。移動地面站的搜尋人員可通過遠距離無線通訊模塊發(fā)送指令到主模塊，主模塊又通過近距離無線收發(fā)模塊與從模塊進行無線通信，從而控制高亮度光源和高分貝發(fā)生器的發(fā)光和發(fā)聲，使得搜尋人員能通過閃爍光和聲音迅速定位并找到墜落的無人機。
[0009]主模塊按固定時間間隔發(fā)送信號到從模塊，標(biāo)識自身的完好性。從模塊在固定時間間隔內(nèi)接收到信號，則高亮度光源、高分貝發(fā)生器、無線定位信標(biāo)均處于靜默狀態(tài)，節(jié)省鋰電池電量。
[0010]作為優(yōu)選，無人機包括機頭、與機頭連接的機身、與機身連接的機翼、與機身連接的機尾和與機尾連接的尾翼，機翼包括外側(cè)的翼尖；主模塊固定設(shè)在機尾的外殼殼體內(nèi)，從模塊固定設(shè)在機頭和/或翼尖和/或機尾和/或尾翼的外殼殼體內(nèi)。主模塊需放置在無人機最安全部位，因無人機墜落過程中，由于機尾是相對安全的位置，因此將主模塊通過減震器安設(shè)于機尾外殼殼體內(nèi)。在無人機的機頭、翼尖、機尾、尾翼不同位置處安設(shè)從模塊，避免無人機墜落時損壞所有從模塊，并且能最大限度的保證光、聲不被遮擋。
[0011]作為優(yōu)選，主模塊和從模塊上均設(shè)有提供電源的鋰電池。
[0012]作為優(yōu)選，移動地面站上設(shè)有定位測向天線。
[0013]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:采用無人機和移動地面站上的無線通訊模塊和衛(wèi)星定位模塊，通過衛(wèi)星定位、光、聲一體提示搜尋人員無人機墜落位置，使得搜尋人員能及時尋找到墜落無人機，且無人機不同位置處設(shè)置無線通訊模塊和衛(wèi)星定位模塊，有效地降低了無線通訊出現(xiàn)故障的發(fā)生率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型尋找裝置實施例的控制原理框圖。
[0015]圖2為本實用新型主模塊和從模塊安設(shè)在無人機上實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:1 一無人機、2—主模塊、3—從模塊、4 一移動地面站、5—裡電池、11 一機頭、12—機身、13—機翼、14 一機尾、15—尾翼、21—遠距離無線通訊模塊、22—衛(wèi)星定位模塊、23—近距離無線收發(fā)模塊、31—高亮度光源、32—高分貝發(fā)生器、33—無線定位彳目標(biāo)、40—定位測向天線、130—翼尖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]實施例1
[0019]一種用于墜落無人機的尋找裝置，如圖1-2所示，包括固定設(shè)在無人機I上的主模塊2和從模塊3，還包括地面搜索人員隨身攜帶的移動地面站4，主模塊2包括遠距離無線通訊模塊21、衛(wèi)星定位模塊22和近距離無線收發(fā)模塊23，從模塊3包括高亮度光源31、高分貝發(fā)生器32、近距離無線收發(fā)模塊23和無線定位信標(biāo)33，移動地面站4上設(shè)有遠距離無線通訊模塊21，主模塊2和從模塊3上均設(shè)有提供電源的鋰電池5 ;無人機I包括機頭11、與機頭11連接的機身12、與機身12連接的機翼13、與機身12連接的機尾14和與機尾14連接的尾翼15，機翼13包括外側(cè)的翼尖130 ;主模塊2固定設(shè)在機尾14的外殼殼體內(nèi)，從模塊3固定設(shè)在機頭11、翼尖130、機尾14和尾翼15的外殼殼體內(nèi)。
[0020]通過遠距離無線通訊模塊21，主模塊2與移動地面站4進行無線通信，由衛(wèi)星定位模塊22將墜落的無人機I的位置信息發(fā)送到移動地面站4，引導(dǎo)移動地面站4的搜尋人員開展搜索工作。移動地面站4的搜尋人員可通過遠距離無線通訊模塊21發(fā)送指令到主模塊2，主模塊2又通過近距離無線收發(fā)模塊23與從模塊3進行無線通信，從而控制高亮度光源31和高分貝發(fā)生器32的發(fā)光和發(fā)聲，使得搜尋人員能通過閃爍光和聲音迅速定位并找到墜落的無人機I。
[0021]主模塊2按固定時間間隔發(fā)送信號到從模塊3，標(biāo)識自身的完好性。從模塊3在固定時間間隔內(nèi)接收到信號，則高亮度光源31、高分貝發(fā)生器32、無線定位信標(biāo)33均處于靜默狀態(tài)，節(jié)省鋰電池5電量。若主模塊2在無人機I墜落后出現(xiàn)故障而無法正常工作，則從模塊3的高亮度光源31高分貝發(fā)生器32和無線定位信標(biāo)33可自動啟動，并向移動地面站4發(fā)送無線信號。移動地面站4通過定位測向天線40接收無線定位信標(biāo)33發(fā)送的無線信號。
[0022]主模塊2需放置在無人機I最安全部位，因無人機I墜落過程中，由于機尾14是相對安全的位置，因此將主模塊2通過減震器安設(shè)于機尾14外殼殼體內(nèi)。在無人機I的機頭11、翼尖130、機尾14、尾翼15不同位置處安設(shè)從模塊3，避免無人機I墜落時損壞所有從模塊3，并且能最大限度的保證光、聲不被遮擋。
[0023]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于墜落無人機的尋找裝置，其特征在于:包括固定設(shè)在無人機(I)上的主模塊(2)和從模塊(3)，還包括地面搜索人員隨身攜帶的移動地面站(4)，主模塊(2)包括遠距離無線通訊模塊(21)、衛(wèi)星定位模塊(22)和近距離無線收發(fā)模塊(23)，從模塊(3)包括高亮度光源(31)、高分貝發(fā)生器(32)、近距離無線收發(fā)模塊(23)和無線定位信標(biāo)(33)，移動地面站(4)上設(shè)有遠距離無線通訊模塊(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于墜落無人機的尋找裝置，其特征在于:無人機(I)包括機頭(11)、與機頭(11)連接的機身(12)、與機身(12)連接的機翼(13)、與機身(12)連接的機尾(14)和與機尾(14)連接的尾翼(15)，機翼(13)包括外側(cè)的翼尖(130);主模塊(2)固定設(shè)在機尾(14)的外殼殼體內(nèi)，從模塊(3)固定設(shè)在機頭(11)和/或翼尖(130)和/或機尾(14)和/或尾翼(15)的外殼殼體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于墜落無人機的尋找裝置，其特征在于:主模塊(2)和從模塊(3)上均設(shè)有提供電源的鋰電池(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于墜落無人機的尋找裝置，其特征在于:移動地面站(4)上設(shè)有定位測向天線(40)。
【文檔編號】G01S1/70GK203930072SQ201420357181
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】鄒屹洋, 黃榕, 郭偉 申請人:浙江省測繪科學(xué)技術(shù)研究院