用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置，包括支撐部分、安全鎖緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；支撐部分包括水平平移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射器、反射式光電開(kāi)關(guān)、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、變焦攝像頭。水平平移機(jī)構(gòu)用于水平方向移動(dòng)安全鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)行水平方向位置調(diào)整。提升機(jī)構(gòu)用于豎直方向移動(dòng)安全鎖緊機(jī)構(gòu)，使安全鎖緊機(jī)構(gòu)就位進(jìn)行動(dòng)作或?qū)⒍ㄎ粰C(jī)構(gòu)送到位，獲取位置信號(hào)并依此對(duì)安全鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)姿。水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安全鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使安全鎖緊機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)樣品對(duì)正。本實(shí)用新型為多自由度樣品取放抓具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，成本低，定位效率高、遠(yuǎn)程操作方便，以雙層結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)行程絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣品的取放。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]反應(yīng)堆輻照實(shí)驗(yàn)常使用濾束裝置，實(shí)驗(yàn)樣品放置于濾束裝置內(nèi)。由于輻照實(shí)驗(yàn)后，實(shí)驗(yàn)樣品及濾束裝置均帶有很強(qiáng)放射性，人員直接近距離操作會(huì)造成輻射傷害，需要加工專(zhuān)用遙控取放裝置以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣品的遠(yuǎn)程取放操作。
[0003]為保證實(shí)驗(yàn)精度，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中需要以某種方式將樣品固定于濾束裝置內(nèi)某確定位置，因此要求取樣過(guò)程嚴(yán)格定位，并根據(jù)定位結(jié)果調(diào)整取樣設(shè)備姿態(tài)以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備完成動(dòng)作。
[0004]樣品取放過(guò)程均由濾束裝置上部進(jìn)行，用以固定實(shí)驗(yàn)樣品的樣品支架與濾束裝置內(nèi)部間隙很小，必須將其豎直提升出濾束裝置后才可以進(jìn)行橫移等操作。
[0005]濾束裝置的位置不固定，因此取放裝置工作時(shí)需要適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)情況，以實(shí)際情況調(diào)整設(shè)備姿態(tài)，取放裝置需要能夠遠(yuǎn)程觀(guān)察并進(jìn)行必要的姿態(tài)調(diào)整。
[0006]對(duì)于長(zhǎng)行程豎直向上運(yùn)行機(jī)構(gòu)，易出現(xiàn)準(zhǔn)直度隨著運(yùn)行距離的增加發(fā)生變化，且取樣機(jī)構(gòu)進(jìn)入濾束裝置內(nèi)部時(shí)，由于裝置遮擋已無(wú)法觀(guān)察，需要解決長(zhǎng)行程嚴(yán)格對(duì)正的問(wèn)題必須在某位置進(jìn)行姿態(tài)確認(rèn)及調(diào)整，然后進(jìn)行最后動(dòng)作，由定位裝置配合機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成。
[0007]需要為其設(shè)計(jì)可用的精確定位裝置，該裝置要求便于人員通過(guò)監(jiān)視器進(jìn)行遠(yuǎn)程可靠控制，在因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)件遮擋無(wú)法觀(guān)察的區(qū)域由定位裝置給出位置信息，實(shí)現(xiàn)設(shè)備末端自主作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型目的是為反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品取放提供取放裝置，為實(shí)驗(yàn)樣品取放動(dòng)作提供必須自由度，保證樣品取放過(guò)程能夠精確、高效、可靠完成。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0010]一種用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置，其特殊之處在于:
[0011]包括支撐部分、安全鎖緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；
[0012]所述支撐部分包括水平平移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0013]所述水平平移機(jī)構(gòu)包括外框9、兩個(gè)水平滑軌4、水平絲杠1、減速電機(jī)11、平移平臺(tái)8和限位開(kāi)關(guān)3 ;所述減速電機(jī)11固定在外框9上，所述水平絲杠I由減速電機(jī)11驅(qū)動(dòng)；所述兩個(gè)水平滑軌4固定在外框9內(nèi)；所述平移平臺(tái)8設(shè)置在水平滑軌上并在水平絲杠I驅(qū)動(dòng)下沿水平滑軌4往返運(yùn)動(dòng)；所述限位開(kāi)關(guān)3分別設(shè)置在外框9的內(nèi)部?jī)蓚?cè)用于敏感平移平臺(tái)8的位置；
[0014]所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)25、驅(qū)動(dòng)齒輪18、從動(dòng)齒輪19、擋片12 ;所述平移平臺(tái)8上設(shè)置有平臺(tái)通孔，所述擋片12和從動(dòng)齒輪19分別位于平臺(tái)通孔的上下兩側(cè)且固連在一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可繞平臺(tái)通孔的中心軸自轉(zhuǎn)；所述減速電機(jī)25固定在平移平臺(tái)8上并依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪18、從動(dòng)齒輪19驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]所述提升機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)7、立式絲杠2、兩個(gè)立式滑軌5 ;所述線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)7固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的擋片12上，其驅(qū)動(dòng)立式絲杠2穿過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心螺紋孔；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)上下貫通的線(xiàn)性軸承，所述兩個(gè)立式滑軌5分別穿過(guò)兩個(gè)線(xiàn)性軸承；
[0016]所述安全鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)21、左右兩個(gè)安全鎖緊單元；所述安全鎖緊單元包括減速電機(jī)16、圓盤(pán)22、推桿20、彈簧23、兩個(gè)連接桿17、兩個(gè)插銷(xiāo)15、限位開(kāi)關(guān)24 ;所述兩個(gè)插銷(xiāo)15平伸出安裝平臺(tái)21，并可在連接桿17的驅(qū)動(dòng)下收縮；所述彈簧23的一端固定在圓盤(pán)的推桿上，其另一端固定在連接桿上；所述減速電機(jī)16固定在安裝平臺(tái)21上，所述減速電機(jī)依次驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)22的推桿20轉(zhuǎn)動(dòng)、彈簧23伸縮、連接桿17和插銷(xiāo)15伸縮；所述限位開(kāi)關(guān)24設(shè)置于安裝平臺(tái)21下端面靠近鎖緊機(jī)構(gòu)邊緣處，由連接桿碰觸動(dòng)作，用于對(duì)安全鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，給出鎖緊執(zhí)行到位信號(hào)；
[0017]所述立式絲杠2的下端部活動(dòng)連接在安裝平臺(tái)21上，所述兩個(gè)立式滑軌5的下端部固定連接在安裝平臺(tái)21上；
[0018]所述定位機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射器13、反射式光電開(kāi)關(guān)10、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)14、變焦攝像頭6 ;所述機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)14設(shè)置在安裝平臺(tái)21上且向外伸出，用于限制安裝平臺(tái)21向下移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)該行程開(kāi)關(guān)與實(shí)驗(yàn)裝置邊沿碰觸送出到位信號(hào)；所述激光發(fā)射器13用于投射向下光線(xiàn)，使操作人員根據(jù)光線(xiàn)判斷安裝平臺(tái)21與實(shí)驗(yàn)裝置的相對(duì)位置；所述反射式光電開(kāi)關(guān)10用于判斷安裝平臺(tái)21上端面與實(shí)驗(yàn)裝置上端面相對(duì)距離是否達(dá)到要求，達(dá)到要求則鎖定；所述變焦攝像頭6用于監(jiān)控安全鎖緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0019]本實(shí)用新型具有以下的有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型為多自由度樣品取放抓具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，成本低，定位效率高、遠(yuǎn)程操作方便，以雙層結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)行程絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣品的取放。
[0021]2、本實(shí)用新型以確定位置進(jìn)行位置標(biāo)定以及設(shè)備行程末端自適應(yīng)的方法解決了設(shè)備長(zhǎng)行程運(yùn)行過(guò)程中因形變導(dǎo)致末端位置隨著運(yùn)行產(chǎn)生其他方向位移的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了位移的補(bǔ)償。
[0022]3、本實(shí)用新型采用可靠的位置探測(cè)手段(光電開(kāi)關(guān)、激光光斑、限位開(kāi)關(guān)及攝像設(shè)備配合)，探測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)便；結(jié)構(gòu)靈活，可用于類(lèi)似性質(zhì)工作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是從本實(shí)用新型取放裝置斜上方看到的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是從本實(shí)用新型取放裝置斜下看到的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置，由支撐部分、安全鎖緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)組成。支撐部分包括水平平移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射器、反射式光電開(kāi)關(guān)、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、變焦攝像頭。水平平移機(jī)構(gòu)用于水平方向移動(dòng)安全鎖緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)行水平方向位置調(diào)整。提升機(jī)構(gòu)用于豎直方向移動(dòng)安全鎖緊機(jī)構(gòu)，使安全鎖緊機(jī)構(gòu)就位進(jìn)行動(dòng)作或?qū)⒍ㄎ粰C(jī)構(gòu)送到位，獲取位置信號(hào)并依此對(duì)安全鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)姿。水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)安全鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使安全鎖緊機(jī)構(gòu)與實(shí)驗(yàn)樣品對(duì)正。定位機(jī)構(gòu)用于獲取設(shè)備位置信息，將其反饋給操作人員進(jìn)行控制。
[0026]水平平移機(jī)構(gòu)由外框9、水平滑軌4、水平絲杠1、減速電機(jī)11、平移平臺(tái)8、限位開(kāi)關(guān)3組成，外框9與滑軌4剛性連接，外框9為鋁合金材質(zhì)，滑軌4為兩根實(shí)心不銹鋼鋼棒，水平絲杠I與減速電機(jī)軸剛性連接，水平絲杠I與減速電機(jī)11配合實(shí)現(xiàn)平移平臺(tái)8沿水平滑軌4左右移動(dòng)。外框9內(nèi)部左側(cè)及右側(cè)分別設(shè)置限位開(kāi)關(guān)3，均由平臺(tái)兩側(cè)擠壓觸發(fā)。
[0027]水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由從動(dòng)齒輪19，驅(qū)動(dòng)齒輪18、減速電機(jī)25、擋片12組成。從動(dòng)齒輪19 一面掏空，以其圓心為中心對(duì)稱(chēng)位置開(kāi)四個(gè)通孔，兩個(gè)用于與擋片12以螺絲固定，另外兩個(gè)用于使提升機(jī)構(gòu)所用滑軌4通過(guò)。水平平移機(jī)構(gòu)平臺(tái)8上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪18及減速電機(jī)25，中心開(kāi)孔，從兩面安裝從動(dòng)齒輪19及擋片12。擋片12為鋁合金材質(zhì)，擋片12上開(kāi)盲孔、攻絲，用于固定線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)7，中心開(kāi)通孔與從動(dòng)齒輪19及線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)7軸向通孔對(duì)應(yīng)，用于絲杠2通過(guò)，開(kāi)通孔并安裝線(xiàn)性軸承用于固定提升機(jī)構(gòu)滑軌5。
[0028]提升機(jī)構(gòu)由線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)7、立式絲杠2、立式滑軌5組成。立式絲杠2穿過(guò)步進(jìn)電機(jī)7與立式滑軌5平行布置，立式滑軌5穿過(guò)擋片12上的線(xiàn)性軸承，上端與絲杠2同高并固定，下端固定于安全鎖緊機(jī)構(gòu)上端面。安全鎖緊機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)16、圓盤(pán)22、推桿20、彈簧23、連接桿17、插銷(xiāo)15、安裝平臺(tái)21、限位開(kāi)關(guān)組成。安裝平臺(tái)21上部開(kāi)盲孔、攻絲，用以固定減速電機(jī)16、限位開(kāi)關(guān)，豎直方向開(kāi)通孔用以使減速電機(jī)16軸通過(guò)。圓盤(pán)22由安裝平臺(tái)21下部經(jīng)通孔與減速電機(jī)16連接，圓盤(pán)22上開(kāi)通孔、攻絲，用于與推桿20連接。推桿20經(jīng)彈簧23與連接桿17柔性連接，與插銷(xiāo)15剛性連接。安裝平臺(tái)21底端水平方向開(kāi)通孔，安裝線(xiàn)性軸承，插銷(xiāo)15經(jīng)由線(xiàn)性軸承實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。安裝平臺(tái)21下部設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，由連接桿17擠壓實(shí)現(xiàn)觸發(fā)。減速電機(jī)16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)，由圓盤(pán)22推動(dòng)推桿20實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，推桿20將自身位移傳至連接桿17，最終由連接桿17推動(dòng)插銷(xiāo)15實(shí)現(xiàn)鎖緊及解鎖操作。
[0029]安全鎖緊機(jī)構(gòu)推桿上安裝的彈簧機(jī)構(gòu)，與連桿柔性連接，可在鎖緊狀態(tài)下手動(dòng)壓迫連桿實(shí)現(xiàn)插銷(xiāo)離開(kāi)鎖緊位置，在無(wú)法通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)解鎖的情況下由人工手動(dòng)完成解鎖。
[0030]作業(yè)過(guò)程中，該設(shè)備前端抓取機(jī)構(gòu)伸入實(shí)驗(yàn)裝置，暴露于輻射環(huán)境下，若此時(shí)設(shè)備發(fā)生故障，將使得當(dāng)前工作無(wú)法進(jìn)行，同時(shí)，實(shí)驗(yàn)裝置因?yàn)樵撛O(shè)備的存在無(wú)法回收，必須將設(shè)備快速解體，使得該設(shè)備前端與實(shí)驗(yàn)裝置干涉部分能夠拆除并離開(kāi)實(shí)驗(yàn)裝置，盡可能減少工作人員在拆解過(guò)程中暴露于福射環(huán)境的時(shí)間。
[0031]快速解體機(jī)構(gòu)的意義就在于快速拆解，故障狀態(tài)下快速脫離實(shí)驗(yàn)裝置，減少拆解過(guò)程工作人員所受照射。
[0032]下面給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例:
[0033]線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)7為57步進(jìn)電機(jī)，絲杠總長(zhǎng)600mm，最大作業(yè)行程為450mm，提升力為30Kg,絲杠直徑1mm,提升用導(dǎo)軌總長(zhǎng)600mm,導(dǎo)軌直徑100mm,橫移行程為左右各100mm,橫移用導(dǎo)軌總長(zhǎng)400mm，直徑10mm，安全鎖緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度為左右各180°，插銷(xiāo)行程為30mm，水平平移機(jī)構(gòu)外框9為400 X 300 X 40mm。本實(shí)用新型已經(jīng)成功用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品取放作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)樣品的取放裝置，其特征在于: 包括支撐部分、安全鎖緊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)； 所述支撐部分包括水平平移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述水平平移機(jī)構(gòu)包括外框(9)、兩個(gè)水平滑軌(4)、水平絲杠(I)、減速電機(jī)(11)、平移平臺(tái)⑶和限位開(kāi)關(guān)⑶；所述減速電機(jī)(11)固定在外框(9)上，所述水平絲杠⑴由減速電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)；所述兩個(gè)水平滑軌(4)固定在外框(9)內(nèi)；所述平移平臺(tái)(8)設(shè)置在水平滑軌上并在水平絲杠(I)驅(qū)動(dòng)下沿水平滑軌(4)往返運(yùn)動(dòng)；所述限位開(kāi)關(guān)(3)分別設(shè)置在外框(9)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)用于敏感平移平臺(tái)(8)的位置； 所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)(25)、驅(qū)動(dòng)齒輪(18)、從動(dòng)齒輪(19)、擋片(12);所述平移平臺(tái)(8)上設(shè)置有平臺(tái)通孔，所述擋片(12)和從動(dòng)齒輪(19)分別位于平臺(tái)通孔的上下兩側(cè)且固連在一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可繞平臺(tái)通孔的中心軸自轉(zhuǎn)；所述減速電機(jī)(25)固定在平移平臺(tái)(8)上并依次通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪(18)、從動(dòng)齒輪(19)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述提升機(jī)構(gòu)包括線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)(7)、立式絲杠(2)、兩個(gè)立式滑軌(5);所述線(xiàn)性步進(jìn)電機(jī)(7)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的擋片(12)上，其驅(qū)動(dòng)立式絲杠(2)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心螺紋孔；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)上下貫通的線(xiàn)性軸承，所述兩個(gè)立式滑軌(5)分別穿過(guò)兩個(gè)線(xiàn)性軸承； 所述安全鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)(21)、左右兩個(gè)安全鎖緊單元；所述安全鎖緊單元包括減速電機(jī)(16)、圓盤(pán)(22)、推桿(20)、彈簧(23)、兩個(gè)連接桿(17)、兩個(gè)插銷(xiāo)(15)、限位開(kāi)關(guān)(24);所述兩個(gè)插銷(xiāo)(15)平伸出安裝平臺(tái)(21)，并可在連接桿(17)的驅(qū)動(dòng)下收縮；所述彈簧(23)的一端固定在圓盤(pán)的推桿上，其另一端固定在連接桿上；所述減速電機(jī)(16)固定在安裝平臺(tái)(21)上，所述減速電機(jī)依次驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(22)的推桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)、彈簧(23)伸縮、連接桿(17)和插銷(xiāo)(15)伸縮；所述限位開(kāi)關(guān)(24)設(shè)置于安裝平臺(tái)(21)下端面靠近鎖緊機(jī)構(gòu)邊緣處，由連接桿碰觸動(dòng)作，用于對(duì)安全鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，給出鎖緊執(zhí)行到位信號(hào)；所述立式絲杠(2)的下端部活動(dòng)連接在安裝平臺(tái)(21)上，所述兩個(gè)立式滑軌(5)的下端部固定連接在安裝平臺(tái)(21)上； 所述定位機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射器(13)、反射式光電開(kāi)關(guān)(10)、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)(14)、變焦攝像頭(6);所述機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)(14)設(shè)置在安裝平臺(tái)(21)上且向外伸出，用于限制安裝平臺(tái)(21)向下移動(dòng)，移動(dòng)到位時(shí)該行程開(kāi)關(guān)與實(shí)驗(yàn)裝置邊沿碰觸送出到位信號(hào)；所述激光發(fā)射器(13)用于投射向下光線(xiàn)，使操作人員根據(jù)光線(xiàn)判斷安裝平臺(tái)(21)與實(shí)驗(yàn)裝置的相對(duì)位置；所述反射式光電開(kāi)關(guān)(10)用于判斷安裝平臺(tái)(21)上端面與實(shí)驗(yàn)裝置上端面相對(duì)距離是否達(dá)到要求，達(dá)到要求則鎖定；所述變焦攝像頭(6)用于監(jiān)控安全鎖緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G01N1/36GK204008262SQ201420362524
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】龍霖, 朱廣寧, 王應(yīng)林, 張強(qiáng), 包利紅 申請(qǐng)人:西北核技術(shù)研究所