一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其包括臺(tái)車(chē)，設(shè)置在臺(tái)車(chē)上的踏面探傷裝置和頂輪裝置，所述踏面探傷裝置包括踏面探傷支座和踏面探傷機(jī)械手，所述頂輪裝置上設(shè)有輪輞探傷裝置，所述頂輪裝置包括頂輪支座，所述頂輪支座上設(shè)置有兩個(gè)門(mén)架，兩個(gè)門(mén)架設(shè)置在踏面探傷機(jī)械手移動(dòng)軌跡的兩側(cè)，兩個(gè)門(mén)架的下端與頂輪支座滑動(dòng)配合，其滑動(dòng)方向與車(chē)輛鋼軌的方向垂直，兩門(mén)架的上端設(shè)有鎖定連接裝置，門(mén)架的靠近同側(cè)所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)設(shè)有用于在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將車(chē)輪頂起的頂輪架，所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架上。本實(shí)用新型的探傷機(jī)動(dòng)作靈活、操作簡(jiǎn)便，不會(huì)與車(chē)底零部件發(fā)生干涉、碰撞，且頂起車(chē)輪時(shí)工作穩(wěn)定性較好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道車(chē)輛車(chē)輪探傷檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]軌道車(chē)輛車(chē)輪在運(yùn)行中長(zhǎng)期受到大的交變應(yīng)力，其內(nèi)部可能產(chǎn)生裂紋，造成安全隱患，對(duì)此應(yīng)定期對(duì)車(chē)輪進(jìn)行超聲波探傷。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)了一種不落輪超聲波探傷的設(shè)備，即不用將車(chē)輪拆下來(lái)，而是在車(chē)輪正常裝在車(chē)輛上的狀態(tài)下進(jìn)行探傷。這種探傷設(shè)備的基本形式是:車(chē)輛停在專(zhuān)用的架空軌道橋的車(chē)輛鋼軌上，軌道橋下面的地溝中鋪設(shè)一條與車(chē)輛鋼軌平行的探傷機(jī)軌道，探傷機(jī)臺(tái)車(chē)在此軌道上移動(dòng)，可以依次停在車(chē)輛各個(gè)車(chē)輪下方，然后，探傷機(jī)的頂輪架升起，將車(chē)輪頂起脫離鋼軌，并使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，接著頂輪架上的縱導(dǎo)軌進(jìn)一步升起，使縱導(dǎo)軌上的踏面探傷機(jī)械手能夠?qū)⒊暡ㄌ筋^架貼靠到車(chē)輪上進(jìn)行探傷。
[0003]由于現(xiàn)有設(shè)備探傷時(shí)頂輪架和縱導(dǎo)軌的升降是串行運(yùn)動(dòng)(縱導(dǎo)軌設(shè)置在頂輪架上方，頂輪架上升時(shí)縱導(dǎo)軌隨之上升)，縱導(dǎo)軌的高度與頂輪架的高度相關(guān)，縱導(dǎo)軌的最低位置也在頂輪架上部附近。在車(chē)輪底部狹小的空間位置中，縱導(dǎo)軌上位置較高的踏面探傷機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須將車(chē)輪頂起超出安全規(guī)范的較高距離，才能不與車(chē)底機(jī)件碰撞，即使這樣在某些車(chē)型下還是無(wú)法使用。另外，踏面探傷機(jī)械手的位置高，使得要將探頭架由車(chē)輪的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)在車(chē)輪任一側(cè)探傷，機(jī)械手必須進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，操作繁瑣費(fèi)時(shí)，效率較低。實(shí)際運(yùn)行中這些嚴(yán)重缺陷，不適應(yīng)高速鐵路運(yùn)行節(jié)奏快、車(chē)型多的狀況，需要發(fā)展一種高效率不落輪探傷的新型設(shè)備。
[0004]為解決頂輪架和縱導(dǎo)軌的升降是串行運(yùn)動(dòng)的弊端，我公司研發(fā)了一種軌道車(chē)輛不落輪超聲波車(chē)輪探傷機(jī)(參見(jiàn)中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203148902U)，其主要特征是沿著所述車(chē)輛軌道方向可以移動(dòng)的臺(tái)車(chē)上面固定著機(jī)座，機(jī)座中部是與所述車(chē)輛軌道方向平行的縱導(dǎo)軌，踏面探頭機(jī)械手以其機(jī)械手垂直導(dǎo)軌框與縱導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并可以沿縱導(dǎo)軌移動(dòng)；在機(jī)座上的縱導(dǎo)軌兩側(cè)分別安裝著兩套舉升裝置，在機(jī)座上固定著支撐上橫導(dǎo)軌的上橫導(dǎo)軌支架，所述上橫導(dǎo)軌對(duì)與所述車(chē)輛軌道的方向垂直，輪輞探頭機(jī)構(gòu)連接在上橫導(dǎo)軌上。該探傷機(jī)雖能解決頂輪架與縱導(dǎo)軌串行運(yùn)動(dòng)的弊端，但由于該專(zhuān)利文獻(xiàn)中的探傷機(jī)兩側(cè)的支撐梁鉤爪及頂輪架相互獨(dú)立，并位于縱向?qū)к壍膬蓚?cè)，當(dāng)頂輪架將車(chē)輪頂起，支撐梁鉤爪承受頂起車(chē)輪的力時(shí)，僅僅是底端固定在基座上的，相互獨(dú)立且重心較高的支撐梁鉤爪的強(qiáng)度較弱，在承載來(lái)自車(chē)輪處的較大的壓力時(shí)，容易變形甚至折斷，從而導(dǎo)致勾爪部脫離車(chē)輛鋼軌的事故發(fā)生，因此其工作穩(wěn)定性較差，且具有一定的安全隱患。此外，該專(zhuān)利文獻(xiàn)中的探傷機(jī)在臺(tái)車(chē)軌道與車(chē)輛鋼軌位置和方向發(fā)生誤差時(shí)，不能夠自動(dòng)找正，從而對(duì)探傷操作構(gòu)成影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的與車(chē)輛鋼軌垂直方向上承載外力的能力較弱，工作穩(wěn)定性較差，且具有一定安全隱患的弊端；從而提出一種工作穩(wěn)定、安全性較高的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其包括:臺(tái)車(chē)，所述臺(tái)車(chē)設(shè)置在兩條車(chē)輛鋼軌之間，并可沿所述車(chē)輛鋼軌方向移滾動(dòng)或滑動(dòng)；踏面探傷裝置，所述踏面探傷裝置設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上，對(duì)車(chē)輪的踏面進(jìn)行探傷；頂輪裝置，所述頂輪裝置設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上，所述頂輪裝置上設(shè)有用于檢測(cè)車(chē)輪輪輞的輪輞探傷裝置，所述頂輪裝置包括設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上方的頂輪支座，所述頂輪支座上設(shè)置有兩個(gè)呈門(mén)框形狀的，且相互平行設(shè)置的門(mén)架，兩個(gè)所述門(mén)架的下端與所述頂輪支座滑動(dòng)配合，且所述門(mén)架的滑動(dòng)方向與所述車(chē)輛鋼軌的方向垂直，兩個(gè)所述門(mén)架的上端設(shè)有將兩所述門(mén)架間距可調(diào)的連接鎖定為一體的鎖定連接裝置，所述門(mén)架的靠近同側(cè)所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)設(shè)有用于在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將車(chē)輪頂起的頂輪架，所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架上。
[0008]優(yōu)選的，所述踏面探傷裝置包括踏面探傷支座，以及設(shè)置在所述踏面探傷支座上并可沿所述車(chē)輛鋼軌方向移動(dòng)的踏面探傷機(jī)械手，所述踏面探傷機(jī)械手的上端連接有踏面探頭架，兩個(gè)所述門(mén)架設(shè)置在所述踏面探傷機(jī)械手移動(dòng)軌跡的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述鎖定連接裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述門(mén)架的沿所述車(chē)輛鋼軌長(zhǎng)度方向的兩端。
[0010]優(yōu)選的，所述鎖定連接裝置包括鎖緊油缸，以及分別控制所述鎖緊油缸的兩腔的進(jìn)油、回油、截?cái)嗟膬煽煽亟刂归y，所述鎖緊油缸的底部固定在其中一個(gè)所述門(mén)架的上端，所述鎖緊油缸的頂出桿固定在另一個(gè)所述門(mén)架的上端。
[0011]優(yōu)選的，所述頂輪架可沿所述門(mén)架上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述門(mén)架上。
[0012]優(yōu)選的，所述門(mén)架的兩個(gè)立柱的靠近所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)分別設(shè)有豎直的直立導(dǎo)軌或直立導(dǎo)槽，所述頂輪架靠近所述門(mén)架的一側(cè)設(shè)有與所述直立導(dǎo)軌或直立導(dǎo)槽配合的直立導(dǎo)槽或直立導(dǎo)軌，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頂輪架沿所述直立導(dǎo)軌或直立導(dǎo)槽上升或下降。
[0013]優(yōu)選的，所述頂輪架的上端沿所述車(chē)輛鋼軌的方向前后設(shè)有兩個(gè)用于托舉所述車(chē)輪的滾輪，所述滾輪通過(guò)滾輪座固定在所述頂輪架上，同一個(gè)所述頂輪架上的兩個(gè)所述滾輪中至少有一個(gè)所述滾輪安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0014]優(yōu)選的，所述門(mén)架上設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上向同側(cè)的所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)延伸，用于將所述門(mén)架搭在所述車(chē)輛鋼軌上的勾爪。
[0015]優(yōu)選的，同一個(gè)所述門(mén)架上設(shè)有兩個(gè)所述勾爪，兩個(gè)所述勾爪分別位于所述門(mén)架的兩端。
[0016]優(yōu)選的，所述踏面探傷支座與所述頂輪支座為一體式結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，所述頂輪支座的下方設(shè)有彈性支承裝置，所述彈性支承裝置的下端固定在所述臺(tái)車(chē)的上表面。
[0018]優(yōu)選的，所述彈性支承裝置包括豎直設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)上表面的彈簧支柱，所述彈簧支柱軸向中空，所述彈簧支柱的上端設(shè)有彈簧座，所述彈簧座的軸心處設(shè)有供預(yù)緊拉桿穿過(guò)的通孔，所述預(yù)緊拉桿的下端從所述通孔伸入所述彈簧支柱中空腔內(nèi)，所述預(yù)緊拉桿的下端端部設(shè)有限制所述預(yù)緊拉桿向外抽出的限位部，所述預(yù)緊拉桿的桿身部分套設(shè)有預(yù)緊彈簧，所述預(yù)緊拉桿的上端設(shè)有用于調(diào)整所述預(yù)緊彈簧壓縮量的預(yù)壓調(diào)節(jié)座，所述預(yù)壓彈簧的一端抵在所述彈簧座上，所述預(yù)壓彈簧的另一端抵在所述預(yù)壓調(diào)節(jié)座上。
[0019]優(yōu)選的，所述預(yù)壓調(diào)節(jié)座的軸心處設(shè)置有螺孔，所述預(yù)緊拉桿的上端外壁上設(shè)有與所述螺孔配合的外螺紋。
[0020]優(yōu)選的，所述彈性支承裝置設(shè)置有四個(gè)，分別位于所述頂輪支座的四個(gè)角處。
[0021]優(yōu)選的，所述踏面探傷支座上設(shè)有縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壟c所述車(chē)輛鋼軌平行，所述踏面探傷機(jī)械手的下端設(shè)有與所述縱向?qū)к壟浜系膶?dǎo)槽。
[0022]優(yōu)選的，所述踏面機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)踏面探頭架。
[0023]優(yōu)選的，所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架上的兩個(gè)所述滾輪之間，所述輪輞探傷裝置包括固定在所述頂輪架上的輪輞探傷機(jī)械手，及設(shè)置在所述輪輞探傷機(jī)械手上端的輪輞探頭架。
[0024]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1.本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，由于采用了可移動(dòng)門(mén)架結(jié)構(gòu)，在兩門(mén)架之間留出了供踏面探傷機(jī)械手從車(chē)輪的一側(cè)運(yùn)到另一側(cè)的空間，踏面探傷機(jī)械手能夠布置在設(shè)備下部，可以靈活地移動(dòng)往返車(chē)輪兩側(cè)，進(jìn)而顯著提高了探傷效率；且踏面探傷機(jī)械手運(yùn)動(dòng)時(shí)可以先向下收縮一定高度，以避免與車(chē)底其它零部件發(fā)生干涉，可以更加安全地對(duì)各型車(chē)輛(主要是高鐵、動(dòng)車(chē))進(jìn)行探傷作業(yè)，能夠滿(mǎn)足車(chē)輛兼容性要求，進(jìn)而擴(kuò)大了本實(shí)用新型探傷機(jī)的適用范圍；兩個(gè)鎖定連接裝置設(shè)置在兩個(gè)門(mén)架的前后端，將兩個(gè)門(mén)架連成為一體的龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，因此，工作時(shí)兩個(gè)門(mén)架具有較好的橫向(與車(chē)輛軌道垂直的方向)承載外力的能力，頂輪架將車(chē)輪頂起時(shí)，可防止兩門(mén)架橫向發(fā)生移位或變形，進(jìn)而增強(qiáng)了設(shè)備的強(qiáng)度和剛性，提高了探傷工作穩(wěn)定性。
[0026]2.本實(shí)用新型探傷機(jī)的鎖定連接裝置采用無(wú)源的鎖緊油缸，通過(guò)控制油缸的頂出量，即可很方便的控制兩門(mén)架之間的距離，以調(diào)整至與被檢測(cè)車(chē)輛的寬度相適應(yīng)，而通過(guò)在油路設(shè)置可控截止閥，則便于精確控制兩門(mén)架之間的距離，且能有效防止兩門(mén)架在承載重力時(shí)沿與車(chē)輛鋼軌垂直的方向移位或變形。
[0027]3.本實(shí)用新型探傷機(jī)的頂輪架與門(mén)架之間通過(guò)直立導(dǎo)軌和直立導(dǎo)槽相互配合滑動(dòng)，以提高頂輪架垂直升降的精度，進(jìn)而確保頂輪架能夠與車(chē)輪精確配合，提高頂起車(chē)輪時(shí)的工作穩(wěn)定性和定位精度。
[0028]4.本實(shí)用新型探傷機(jī)的門(mén)架上設(shè)有用于將門(mén)架搭在車(chē)輛鋼軌上的勾爪，當(dāng)車(chē)輪被頂起時(shí)，頂輪架所承受的巨大壓力可通過(guò)勾爪全部傳遞到兩根車(chē)輛鋼軌上，防止臺(tái)車(chē)因承受過(guò)大壓力而損毀；且本實(shí)用新型優(yōu)選在同一個(gè)門(mén)架上設(shè)置兩個(gè)勾爪，兩個(gè)勾爪分別位于門(mén)架的兩端，這種設(shè)置方式可進(jìn)一步提高門(mén)架在承受較大壓力時(shí)的工作穩(wěn)定性。
[0029]5.本實(shí)用新型探傷機(jī)的頂輪支座的下方設(shè)有彈性支承裝置，且彈性支承裝置的下端固定在臺(tái)車(chē)的上表面，且該彈性支撐裝置的支撐高度可調(diào)節(jié)，頂輪前先將勾爪調(diào)節(jié)至略高于車(chē)輛鋼軌表面，并使兩個(gè)門(mén)架上的四個(gè)勾爪與車(chē)輛鋼軌之間的間距基本相等，當(dāng)車(chē)輪被頂起時(shí)，頂輪架受到的車(chē)輪的反壓力首先將勾爪下壓至接觸車(chē)輛鋼軌，此時(shí)車(chē)輪并沒(méi)有脫離車(chē)輛鋼軌表面；當(dāng)勾爪與車(chē)輛鋼軌接觸后，也即車(chē)輛鋼軌對(duì)勾爪起到支撐作用以后，頂輪架繼續(xù)頂起時(shí)，車(chē)輪才逐漸脫離鋼軌表面；由于頂輪支座和踏面探傷支座是通過(guò)彈性支承裝置浮動(dòng)地安裝在臺(tái)車(chē)上，而勾爪又能夠準(zhǔn)確搭接在被測(cè)車(chē)輪下方，因此解決了臺(tái)車(chē)軌道與車(chē)輛鋼軌位置和方向誤差對(duì)探傷的影響。
[0030]6.本實(shí)用新型的踏面探傷機(jī)械手上設(shè)置有兩個(gè)踏面探頭架，可同時(shí)對(duì)同一根軸上的兩個(gè)車(chē)輪踏面進(jìn)行探傷；而兩個(gè)門(mén)架上也分別設(shè)置有一個(gè)輪輞探傷機(jī)械手，可同時(shí)對(duì)一根軸上的兩個(gè)車(chē)輪輪輞進(jìn)行探傷，因此本實(shí)用新型的探傷機(jī)具有較高的探傷效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0032]圖1是本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的踏面探傷支座與頂輪支座配合的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖4是本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的門(mén)架鎖緊液壓原理圖；
[0036]圖5是本實(shí)用新型門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的頂輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中附圖標(biāo)記為:
[0038]1-臺(tái)車(chē)；2_踏面探傷支座；3_踏面探傷機(jī)械手；4_踏面探頭架；5_鎖定連接裝置；6-門(mén)架；60_頂輪支座；61_立柱；610-直立導(dǎo)軌；7_頂輪架；70_直立導(dǎo)槽；8_輪輞探頭架；9_輪輞探傷機(jī)械手；10-彈簧支柱；100-彈簧座；101-預(yù)緊彈簧；102-預(yù)壓調(diào)節(jié)座；11-預(yù)緊拉桿；12_縱向?qū)к墸?3_橫向?qū)к墸?5_勾爪；16_補(bǔ)油箱；17_可控截止閥；18_滾輪；180-滾輪座；181-驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0039]參見(jiàn)圖1本實(shí)施例的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，包括臺(tái)車(chē)1，所述臺(tái)車(chē)I設(shè)置在兩條車(chē)輛鋼軌之間，所述臺(tái)車(chē)I的下方四角位置分別設(shè)置有一個(gè)車(chē)輪，該車(chē)輪與設(shè)置在地面上的臺(tái)車(chē)鋼軌配合，臺(tái)車(chē)鋼軌與車(chē)輛鋼軌平行，所述臺(tái)車(chē)I可沿所述車(chē)輛鋼軌方向移滾動(dòng)或滑動(dòng)，以分別對(duì)車(chē)輛下方的每一個(gè)車(chē)輪進(jìn)行探傷；所述臺(tái)車(chē)I上設(shè)置有踏面探傷裝置，所述踏面探傷裝置包括踏面探傷支座2，以及設(shè)置在所述踏面探傷支座2上并可沿所述車(chē)輛鋼軌方向移動(dòng)的踏面探傷機(jī)械手3，所述踏面探傷機(jī)械手3的上端連接有踏面探頭架4 ;所述臺(tái)車(chē)I上還設(shè)置有頂輪裝置，所述頂輪裝置上設(shè)有用于檢測(cè)車(chē)輪輪輞的輪輞探傷裝置，所述頂輪裝置包括設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)I上方的頂輪支座60，所述頂輪支座60上設(shè)置有兩個(gè)呈門(mén)框形狀的，且相互平行設(shè)置的門(mén)架6，兩個(gè)所述門(mén)架6設(shè)置在所述踏面探傷機(jī)械手4移動(dòng)軌跡的兩側(cè)；所述頂輪支座60上設(shè)置有與所述車(chē)輛鋼軌垂直的橫向?qū)к?3，兩個(gè)所述門(mén)架6的下端設(shè)有與所述橫向?qū)к?3配合的橫向?qū)Р?所述門(mén)架6與所述頂輪支座60通過(guò)橫向?qū)к?3和橫向?qū)Р刍瑒?dòng)配合；兩個(gè)所述門(mén)架6的上端設(shè)有將兩所述門(mén)架6間距可調(diào)的連接鎖定為一體的鎖定連接裝置5，所述門(mén)架6的靠近同側(cè)所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)設(shè)有用于在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將車(chē)輪頂起的頂輪架7，所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架7上。
[0040]本實(shí)施例的的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，由于采用了可移動(dòng)門(mén)架結(jié)構(gòu)，在兩門(mén)架6之間留出了供踏面探傷機(jī)械手3從車(chē)輪的一側(cè)運(yùn)到另一側(cè)的空間，踏面探傷機(jī)械手3能夠布置在設(shè)備下部，可以靈活地移動(dòng)往返車(chē)輪兩側(cè)，進(jìn)而顯著提高了探傷效率；且踏面探傷機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)時(shí)先向下收縮一定高度，以避免與車(chē)底其它零部件發(fā)生干涉，可以更加安全地對(duì)各型車(chē)輛(主要是高鐵、動(dòng)車(chē))進(jìn)行探傷作業(yè)，能夠滿(mǎn)足車(chē)輛兼容性要求，進(jìn)而擴(kuò)大了本實(shí)用新型探傷機(jī)的適用范圍。兩個(gè)鎖定連接裝置5設(shè)置在兩個(gè)門(mén)架6的前后端，將兩個(gè)門(mén)架6連成為一體的龍門(mén)架結(jié)構(gòu)，因此，工作時(shí)兩個(gè)門(mén)架6具有較好的橫向(與車(chē)輛軌道垂直的方向)承載外力的能力，頂輪架將車(chē)輪頂起時(shí)，可防止兩門(mén)架6橫向發(fā)生移位或變形，進(jìn)而增強(qiáng)了設(shè)備的強(qiáng)度和剛性，提高了探傷工作穩(wěn)定性。
[0041]參見(jiàn)圖3，本實(shí)施例中的所述鎖定連接裝置5設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述門(mén)架6的沿所述車(chē)輛鋼軌長(zhǎng)度方向的兩端，這種設(shè)置方式可以保證門(mén)架所述承受的巨大壓力的受力點(diǎn)位于門(mén)架的兩個(gè)端部，門(mén)架自身不會(huì)受到旋轉(zhuǎn)扭矩，具有更加穩(wěn)定的支撐性能。
[0042]參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例中，所述鎖定連接裝置5包括鎖緊油缸，以及分別控制所述鎖緊油缸的兩腔的進(jìn)油、回油、截?cái)嗟膬煽煽亟刂归y17，所述鎖緊油缸的進(jìn)油管和回油管分別連接至補(bǔ)油箱16內(nèi)，所述進(jìn)油管和所述回油管中分別連接有一個(gè)可控截止閥17 ;所述鎖緊油缸的底部固定在其中一個(gè)所述門(mén)架6的上端，所述鎖緊油缸或所述鎖緊氣缸的頂出桿固定在另一個(gè)所述門(mén)架6的上端，通過(guò)調(diào)整所述鎖緊油缸的頂出量，進(jìn)而可調(diào)整兩個(gè)門(mén)架支架的距離，因此本實(shí)施例的探傷機(jī)可用于不同寬度的車(chē)輛探傷。當(dāng)然，本實(shí)施例中選用鎖緊油缸是因?yàn)橛透拙哂休^大的承載能力，且工過(guò)程中較為穩(wěn)定。
[0043]參見(jiàn)圖3、圖5,本實(shí)施例中的所述頂輪架7可沿所述門(mén)架6上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述門(mén)架6上，所述門(mén)架6的兩個(gè)立柱61的靠近所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)分別設(shè)有豎直的直立導(dǎo)軌610，所述頂輪架7靠近所述門(mén)架6的一側(cè)設(shè)有與所述直立導(dǎo)軌610配合的直立導(dǎo)槽70，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頂輪架7沿所述直立導(dǎo)軌610或直立導(dǎo)槽70上升或下降。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，所述門(mén)架6上也可以設(shè)置成直立導(dǎo)槽，而頂輪架7上設(shè)置有與該直立導(dǎo)槽配合的直立導(dǎo)軌。所述門(mén)架6與所述頂輪架7能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的滑動(dòng)配合即可，至于該導(dǎo)槽、導(dǎo)軌的具體結(jié)構(gòu)及截面形狀不限，由于導(dǎo)軌與導(dǎo)槽的配合方式現(xiàn)有技術(shù)已十分成熟，此處不再贅述。
[0044]參見(jiàn)圖1、圖5，本實(shí)施例中的所述頂輪架7的上端沿所述車(chē)輛鋼軌的方向前后設(shè)有兩個(gè)用于托舉所述車(chē)輪的滾輪18，所述滾輪18通過(guò)滾輪座180固定在所述頂輪架7上，同一個(gè)所述頂輪架7上的兩個(gè)所述滾輪18中有一個(gè)所述滾輪18安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)181，當(dāng)然，若驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)181的額定功率較小，也可以在兩個(gè)滾輪18上同時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)181。兩個(gè)滾輪18間隔一定距離設(shè)置，并對(duì)稱(chēng)位于車(chē)輪豎直直徑的兩側(cè)，兩滾輪18隨頂輪架7向上將車(chē)輪頂起后，啟動(dòng)驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)181，則車(chē)輪將隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)踏面探傷探頭和輪輞探傷探頭可對(duì)車(chē)輪進(jìn)行全面探傷。
[0045]參見(jiàn)圖1、圖3,每一個(gè)所述門(mén)架6上設(shè)有兩個(gè)用于將所述門(mén)架6搭在所述車(chē)輛鋼軌上的勾爪15，兩個(gè)所述勾爪15分別位于所述門(mén)架6的兩端，并使勾爪15與車(chē)輛鋼軌的方向垂直，鎖定連接裝置5通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)門(mén)架6之間的間距，進(jìn)而將勾爪5搭接在車(chē)輛鋼軌上，進(jìn)而將頂輪架7承受的車(chē)輪的壓力全部傳遞到車(chē)輛鋼軌上，有效避免了臺(tái)車(chē)I受力過(guò)大而損毀。
[0046]本實(shí)施例中，所述踏面探傷支座2與所述頂輪支座60為一體式結(jié)構(gòu)，當(dāng)然還可以通過(guò)焊接、螺栓連接等形成一體結(jié)構(gòu)，所述踏面探傷支座2上設(shè)有縱向?qū)к?2，所述縱向?qū)к?2與所述車(chē)輛鋼軌平行，所述踏面探傷機(jī)械手3的下端設(shè)有與所述縱向?qū)к?2配合的導(dǎo)槽，所述踏面探傷機(jī)械手3的縱向軌道12位于兩個(gè)門(mén)架6支架之間，并使縱向軌道12的兩端分別延伸出所述門(mén)架6的端部，探傷時(shí)所述踏面探傷機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至縱向軌道12的端部位置。
[0047]本實(shí)施例中，所述頂輪支座60的下方設(shè)有彈性支承裝置，所述彈性支承裝置的下端固定在所述臺(tái)車(chē)I的上表面。由于所述踏面探傷支座2與所述頂輪支座60為一體式結(jié)構(gòu)，因此所述彈性支撐裝置同時(shí)支撐起所述踏面探傷支座2。彈性支承裝置的設(shè)置，使得踏面探傷支座2能夠浮動(dòng)安裝在臺(tái)車(chē)I上，再通過(guò)勾爪5搭軌，可以自動(dòng)找正，排除了臺(tái)車(chē)軌道與車(chē)輛鋼軌位置和方向誤差對(duì)探傷的影響。
[0048]參見(jiàn)圖2，所述彈性支承裝置包括豎直設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)I上表面的彈簧支柱10，所述彈簧支柱10軸向中空，所述彈簧支柱10的上端設(shè)有彈簧座100，所述彈簧座100的軸心處設(shè)有供預(yù)緊拉桿11穿過(guò)的通孔，所述預(yù)緊拉桿11的下端從所述通孔伸入所述彈簧支柱10中空腔內(nèi)，所述預(yù)緊拉桿11的下端端部設(shè)有限制所述預(yù)緊拉桿11向外抽出的限位部，所述預(yù)緊拉桿11的桿身部分套設(shè)有預(yù)緊彈簧101，所述預(yù)緊拉桿11的上端設(shè)有用于調(diào)整所述預(yù)緊彈簧101壓縮量的預(yù)壓調(diào)節(jié)座102，所述預(yù)壓彈簧101的一端抵在所述彈簧座100上，所述預(yù)壓彈簧101的另一端抵在所述預(yù)壓調(diào)節(jié)座102上；所述預(yù)壓調(diào)節(jié)座102的軸心處設(shè)置有螺孔，所述預(yù)緊拉桿11的上端外壁上設(shè)有與所述螺孔配合的外螺紋。通過(guò)調(diào)整所述預(yù)緊調(diào)節(jié)座102對(duì)所述預(yù)緊彈簧101的壓縮量，可調(diào)整每一個(gè)彈性支承裝置的支撐高度，進(jìn)而確保勾爪能夠與車(chē)輛鋼軌具有適宜的配合關(guān)系，解決了臺(tái)車(chē)軌道與車(chē)輛鋼軌位置和方向誤差對(duì)探傷結(jié)構(gòu)的影響，當(dāng)然，所述預(yù)緊調(diào)節(jié)座102對(duì)所述預(yù)緊彈簧101壓縮量的調(diào)節(jié)還可以采用其它形式，如在所述預(yù)緊拉桿11和所述預(yù)緊調(diào)節(jié)座102上開(kāi)設(shè)若干個(gè)徑向的調(diào)節(jié)銷(xiāo)孔，并在調(diào)節(jié)銷(xiāo)孔內(nèi)插入銷(xiāo)釘，此處只需能調(diào)節(jié)所述預(yù)緊彈簧的壓縮量即可，具體形式不限。
[0049]本實(shí)施例中，所述彈性支承裝置設(shè)置有四個(gè)，分別位于所述頂輪支座60的四個(gè)角處，這種設(shè)置方式不僅便于調(diào)彈性支承裝置的支撐高度，同時(shí)還能夠提高彈性支承裝置對(duì)頂輪支座60和踏面探傷支座2的支撐穩(wěn)定性。
[0050]本實(shí)施例中，所述踏面機(jī)械手3上設(shè)有兩個(gè)踏面探頭架4，可同時(shí)對(duì)同一根軸上的兩個(gè)車(chē)輪踏面位置進(jìn)行探傷，進(jìn)而提高踏面探傷效率。
[0051]本實(shí)施例中，所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架7上的兩個(gè)所述滾輪18之間，所述輪輞探傷裝置包括固定在所述頂輪架7上的輪輞探傷機(jī)械手9，及設(shè)置在所述輪輞探傷機(jī)械手9上端的輪輞探頭架8，由于每一個(gè)所述門(mén)架6上均設(shè)有一個(gè)輪輞探頭8，當(dāng)兩門(mén)架6向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至勾爪15的端部搭接至車(chē)輛鋼軌上時(shí)，輪輞探頭架8恰好位于車(chē)輪輪輞的正下方，車(chē)輪頂起后，兩個(gè)輪輞探頭架8上的探頭可同時(shí)對(duì)同一根軸上的兩個(gè)車(chē)輪的輪輞位置進(jìn)行探傷，進(jìn)而提高了輪輞探傷的效率。
[0052]本實(shí)用新型的門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)的工作原理為:
[0053]首先將待測(cè)車(chē)輛停在架空軌道橋鋼軌上，軌道車(chē)輛的車(chē)廂下是轉(zhuǎn)向架，一般一個(gè)轉(zhuǎn)向架上有兩根車(chē)軸，每個(gè)車(chē)軸兩端裝車(chē)輪，車(chē)輪的外圓周稱(chēng)作踏面，踏面與鋼軌頂面接觸，踏面內(nèi)側(cè)還有一圈外徑大于踏面外徑的輪緣，輪緣外側(cè)即與踏面連接的面與鋼軌內(nèi)側(cè)接觸，起導(dǎo)向作用，輪緣內(nèi)側(cè)面稱(chēng)作輪輞。
[0054]探傷工作時(shí)，臺(tái)車(chē)I在地坑中移動(dòng)到車(chē)輛的一個(gè)車(chē)軸下方，兩個(gè)門(mén)架6首先沿橫向?qū)к?3向車(chē)輛鋼軌一側(cè)移動(dòng)，這時(shí)兩個(gè)門(mén)架6上端之間的鎖緊油缸也隨之伸長(zhǎng)，此時(shí)可控截止閥17是打開(kāi)的，鎖緊油缸兩腔中的油液通過(guò)補(bǔ)油箱16交換和補(bǔ)充；當(dāng)勾爪15前端到達(dá)車(chē)輪鋼軌頂面上方時(shí)，鎖緊油缸的可控截止閥17關(guān)閉，兩門(mén)架6上端被鎖緊油缸固定成一體，然后兩個(gè)頂輪架7沿各自門(mén)架6上的直立導(dǎo)軌610升起，當(dāng)頂輪架7上的滾輪18頂?shù)杰?chē)輪時(shí)，車(chē)輪的反力通過(guò)導(dǎo)軌架7壓縮預(yù)緊彈簧101，頂輪支座60、勾爪15也隨之降低，勾爪15前端搭在車(chē)輪鋼軌頂面上，車(chē)輪鋼軌對(duì)勾爪15起到支撐作用后，頂輪架7繼續(xù)上升，將車(chē)輪頂起脫離鋼軌。由于兩個(gè)門(mén)架6上端已被被鎖緊油缸固定成一體，其強(qiáng)度就可以承擔(dān)頂起車(chē)輪的壓力，頂起車(chē)輪的力最終通過(guò)勾爪15傳遞到車(chē)輛鋼軌上。之后踏面探傷機(jī)械手3沿著踏面探傷支座2上的縱向?qū)к?2移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)門(mén)架6之間的間隙，移動(dòng)到被測(cè)車(chē)輪選定的一側(cè)，將二個(gè)踏面探頭架4貼靠到兩個(gè)車(chē)輪的踏面上，同時(shí)安裝在兩個(gè)頂輪架7上的輪輞探傷機(jī)械手9也將二個(gè)輪輞探頭架8貼靠到兩個(gè)車(chē)輪的輪輞上，隨后滾輪18帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以對(duì)同一根車(chē)軸上的兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)進(jìn)行探傷了。
[0055]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其包括: 臺(tái)車(chē)(1)，所述臺(tái)車(chē)(I)設(shè)置在兩條車(chē)輛鋼軌之間，并可沿所述車(chē)輛鋼軌方向移滾動(dòng)或滑動(dòng)； 踏面探傷裝置，所述踏面探傷裝置設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)(I)上，對(duì)車(chē)輪的踏面進(jìn)行探傷； 頂輪裝置，所述頂輪裝置設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)(I)上，所述頂輪裝置上設(shè)有用于檢測(cè)車(chē)輪輪輞的輪輞探傷裝置， 其特征在于:所述頂輪裝置包括設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)(I)上方的頂輪支座(60)，所述頂輪支座￠0)上設(shè)置有兩個(gè)呈門(mén)框形狀的，且相互平行設(shè)置的門(mén)架￠)，兩個(gè)所述門(mén)架(6)的下端與所述頂輪支座(60)滑動(dòng)配合，且所述門(mén)架(6)的滑動(dòng)方向與所述車(chē)輛鋼軌的方向垂直，兩個(gè)所述門(mén)架￠)的上端設(shè)有將兩所述門(mén)架￠)間距可調(diào)的連接鎖定為一體的鎖定連接裝置(5)，所述門(mén)架(6)的靠近同側(cè)所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)設(shè)有用于在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將車(chē)輪頂起的頂輪架(7)，所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述踏面探傷裝置包括踏面探傷支座(2)，以及設(shè)置在所述踏面探傷支座(2)上并可沿所述車(chē)輛鋼軌方向移動(dòng)的踏面探傷機(jī)械手(3)，所述踏面探傷機(jī)械手(3)的上端連接有踏面探頭架(4)，兩個(gè)所述門(mén)架(6)設(shè)置在所述踏面探傷機(jī)械手(4)移動(dòng)軌跡的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述鎖定連接裝置(5)設(shè)置有兩個(gè)，分別位于所述門(mén)架￠)的沿所述車(chē)輛鋼軌長(zhǎng)度方向的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述鎖定連接裝置(5)包括鎖緊油缸，以及分別控制所述鎖緊油缸的兩腔的進(jìn)油、回油、截?cái)嗟膬煽煽亟刂归y(17)，所述鎖緊油缸的底部固定在其中一個(gè)所述門(mén)架￠)的上端，所述鎖緊油缸的頂出桿固定在另一個(gè)所述門(mén)架(6)的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述頂輪架(7)可沿所述門(mén)架(6)上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述門(mén)架(6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述門(mén)架(6)的兩個(gè)立柱￠1)的靠近所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)分別設(shè)有豎直的直立導(dǎo)軌(610)或直立導(dǎo)槽(70)，所述頂輪架(7)靠近所述門(mén)架(6)的一側(cè)設(shè)有與所述直立導(dǎo)軌(610)或直立導(dǎo)槽(70)配合的直立導(dǎo)槽(70)或直立導(dǎo)軌￠10)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頂輪架(7)沿所述直立導(dǎo)軌(610)或直立導(dǎo)槽(70)上升或下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述頂輪架(7)的上端沿所述車(chē)輛鋼軌的方向前后設(shè)有兩個(gè)用于托舉所述車(chē)輪的滾輪(18)，所述滾輪(18)通過(guò)滾輪座(180)固定在所述頂輪架(7)上，同一個(gè)所述頂輪架(7)上的兩個(gè)所述滾輪(180)中至少有一個(gè)所述滾輪(18)安裝有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)(181)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述門(mén)架(6)上設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上向同側(cè)的所述車(chē)輛鋼軌的一側(cè)延伸，用于將所述門(mén)架(6)搭在所述車(chē)輛鋼軌上的勾爪(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:同一個(gè)所述門(mén)架(6)上設(shè)有兩個(gè)所述勾爪(15)，兩個(gè)所述勾爪(15)分別位于所述門(mén)架(6)的兩端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述踏面探傷支座(2)與所述頂輪支座(60)為一體式結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述頂輪支座(60)的下方設(shè)有彈性支承裝置，所述彈性支承裝置的下端固定在所述臺(tái)車(chē)(I)的上表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述彈性支承裝置包括豎直設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)(I)上表面的彈簧支柱(10)，所述彈簧支柱(10)軸向中空，所述彈簧支柱(10)的上端設(shè)有彈簧座(100)，所述彈簧座(100)的軸心處設(shè)有供預(yù)緊拉桿(11)穿過(guò)的通孔，所述預(yù)緊拉桿(11)的下端從所述通孔伸入所述彈簧支柱(10)中空腔內(nèi)，所述預(yù)緊拉桿(11)的下端端部設(shè)有限制所述預(yù)緊拉桿(11)向外抽出的限位部，所述預(yù)緊拉桿(11)的桿身部分套設(shè)有預(yù)緊彈簧(101)，所述預(yù)緊拉桿(11)的上端設(shè)有用于調(diào)整所述預(yù)緊彈簧(101)壓縮量的預(yù)壓調(diào)節(jié)座(102)，所述預(yù)壓彈簧(101)的一端抵在所述彈簧座(100)上，所述預(yù)壓彈簧(101)的另一端抵在所述預(yù)壓調(diào)節(jié)座(102)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述預(yù)壓調(diào)節(jié)座(102)的軸心處設(shè)置有螺孔，所述預(yù)緊拉桿(11)的上端外壁上設(shè)有與所述螺孔配合的外螺紋。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述彈性支承裝置設(shè)置有四個(gè)，分別位于所述頂輪支座￠0)的四個(gè)角處。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述踏面探傷支座(2)上設(shè)有縱向?qū)к?12)，所述縱向?qū)к壟c所述車(chē)輛鋼軌平行，所述踏面探傷機(jī)械手(3)的下端設(shè)有與所述縱向?qū)к?12)配合的導(dǎo)槽。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述踏面機(jī)械手(3)上設(shè)有兩個(gè)踏面探頭架(4)。
17.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種門(mén)架式不落輪車(chē)輪探傷機(jī)，其特征在于:所述輪輞探傷裝置設(shè)置在所述頂輪架(7)上的兩個(gè)所述滾輪(18)之間，所述輪輞探傷裝置包括固定在所述頂輪架(7)上的輪輞探傷機(jī)械手(9)，及設(shè)置在所述輪輞探傷機(jī)械手(9)上端的輪輞探頭架⑶。
【文檔編號(hào)】G01N29/22GK203965389SQ201420394574
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】馬建群, 王志全, 饒昌勇, 譚鷹, 劉厚軍 申請(qǐng)人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司