通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、螺栓檢測(cè)工作位及螺母檢測(cè)工作位，螺栓檢測(cè)工作位和螺母檢測(cè)工作位均包括設(shè)于機(jī)架上的排序裝置、復(fù)合磁化探傷裝置和噴淋系統(tǒng)，排序裝置與復(fù)合磁化探傷裝置配合，噴淋系統(tǒng)與復(fù)合磁化探傷裝置配合，使磁粉探傷時(shí)噴淋系統(tǒng)能夠?qū)⒋艖乙簢娏苤翗?biāo)準(zhǔn)件上，螺栓檢測(cè)工作位還包括由機(jī)架支撐的裝夾裝置和傳送裝置，傳送裝置位于復(fù)合磁化探傷裝置的下方，排序裝置和復(fù)合磁化探傷裝置分別與裝夾裝置配合，使標(biāo)準(zhǔn)件能夠自排序裝置轉(zhuǎn)移至復(fù)合磁化探傷裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)排序，尤其是螺栓檢測(cè)時(shí)自動(dòng)裝夾和傳送、螺母檢測(cè)時(shí)實(shí)現(xiàn)了批量檢測(cè)，提高了無損檢測(cè)的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無損檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體涉及通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代飛機(jī)裝配制造主要采用緊固件的機(jī)械連接方法，將組成飛機(jī)的零件、組件、部件連接成整體，緊固件使用量少則幾十萬件，多則百萬件。緊固件主要分為:鉚釘類、螺栓(螺釘)類、螺母類、單面緊固件類、特種緊固件類等產(chǎn)品類型，每一大類包括多種品種、規(guī)格，滿足不同材料、結(jié)構(gòu)的安裝需要。緊固件又稱為標(biāo)準(zhǔn)件，標(biāo)準(zhǔn)件的質(zhì)量對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)安全影響重大，一旦失效就會(huì)帶來災(zāi)難性后果，因此必須經(jīng)過無損檢測(cè)方可裝機(jī)使用。一般需要檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)件是否有發(fā)紋、縮孔殘余、開裂、凹痕、切痕等問題。現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)航空標(biāo)準(zhǔn)件缺陷無損檢測(cè)的方法有:超聲檢測(cè)、渦流檢測(cè)、滲透檢測(cè)、磁粉檢測(cè)等，對(duì)鋼制標(biāo)準(zhǔn)件一般采用磁粉檢測(cè)方法。
[0003]磁粉檢測(cè)中，缺陷能否由磁痕顯示和顯示的清晰程度主要取決于其產(chǎn)生漏磁通的多少，即缺陷表面上漏磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小。漏磁場(chǎng)強(qiáng)弱的一個(gè)重要影響因素是磁場(chǎng)與缺陷主平面的交角。當(dāng)磁化方向與缺陷主平面垂直時(shí)，缺陷漏磁場(chǎng)最強(qiáng)，即檢測(cè)靈敏度最高。而當(dāng)兩者平行時(shí)，因?yàn)槿毕莶⒉磺懈畲帕€，漏磁場(chǎng)幾乎不存在，缺陷難以檢出。
[0004]磁粉檢測(cè)一般分為周向磁化和縱向磁化,其中周向磁化是在標(biāo)準(zhǔn)件中建立一個(gè)沿圓周(與軸線垂直)方向的磁場(chǎng)，主要用于發(fā)現(xiàn)縱向(軸向)、和接近縱向(與縱向夾角小于45° )的缺陷?？v向磁化是使標(biāo)準(zhǔn)件得到一個(gè)與其軸線平行方向的磁化，用于發(fā)現(xiàn)與其軸線垂直的橫向(或周向)和接近橫向(與橫向的夾角小于45° )的缺陷。在實(shí)際應(yīng)用中，由于標(biāo)準(zhǔn)件中的缺陷可能有各種取向，有的很難預(yù)計(jì)，為了發(fā)現(xiàn)不同方向的缺陷，必須采用周向磁化檢測(cè)軸向缺陷，縱向磁化檢測(cè)垂直于軸向的缺陷，標(biāo)準(zhǔn)件的磁粉檢測(cè)工序繁瑣，檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。
[0005]一般螺栓、螺母等標(biāo)準(zhǔn)件，比較小而且需檢測(cè)的量比較大，如不實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾復(fù)合磁化就是事倍工半，檢測(cè)效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，研究出一種能夠提高檢測(cè)效率，減輕檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，又能夠提高檢測(cè)質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備，一直是技術(shù)人員的目標(biāo)。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高、能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)周向磁化和縱向磁化的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、螺栓檢測(cè)工作位及螺母檢測(cè)工作位，螺栓檢測(cè)工作位和螺母檢測(cè)工作位均包括排序裝置、復(fù)合磁化探傷裝置和噴淋系統(tǒng)，排序裝置、復(fù)合磁化探傷裝置和噴淋系統(tǒng)均設(shè)于機(jī)架上，排序裝置與復(fù)合磁化探傷裝置配合，噴淋系統(tǒng)與復(fù)合磁化探傷裝置配合，使磁粉探傷時(shí)噴淋系統(tǒng)能夠?qū)⒋艖乙簢娏苤翗?biāo)準(zhǔn)件上，螺栓檢測(cè)工作位還包括由機(jī)架支撐的裝夾裝置和傳送裝置，傳送裝置位于復(fù)合磁化探傷裝置的下方，排序裝置和復(fù)合磁化探傷裝置分別與裝夾裝置配合，使標(biāo)準(zhǔn)件能夠自排序裝置轉(zhuǎn)移至復(fù)合磁化探傷裝置，復(fù)合磁化探傷裝置包括第一電極、第二電極、第一磁軛線圈、第二磁軛線圈和箱體，第一電極、第二電極、第一磁軛線圈、第二磁軛線圈均由箱體支撐，第一磁軛線圈套設(shè)于第一電極的外側(cè)，第二磁軛線圈套設(shè)于第二電極的外側(cè)，第一電極和第二電極的尾端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置位于箱體內(nèi)，箱體安裝于機(jī)架上，第一電極和第二電極通有交流電，使標(biāo)準(zhǔn)件表面形成周向磁場(chǎng)，第一磁軛線圈和第二磁軛線圈通直流電，使標(biāo)準(zhǔn)件表面形成縱向磁場(chǎng)。
[0009]由此，標(biāo)準(zhǔn)件螺栓的檢測(cè)工作原理:將螺栓放置到排序裝置中，排序裝置對(duì)螺栓進(jìn)行排序，由裝夾裝置將螺栓夾取轉(zhuǎn)移給復(fù)合磁化探傷裝置，復(fù)合磁化探傷裝置夾緊螺栓，噴淋系統(tǒng)對(duì)螺栓噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置對(duì)螺栓進(jìn)行磁粉探傷，使磁懸液中的磁粉吸附到不良螺栓的缺陷周圍形成明顯可見的線狀或點(diǎn)狀堆積，磁粉探傷完成后，復(fù)合磁化探傷裝置松開螺栓，螺栓落到傳送裝置上，工作人員可以直接觀察螺栓的表面是否存在缺陷，將不良的螺栓挑出；標(biāo)準(zhǔn)件螺母的檢測(cè)工作原理:將螺母放置到排序裝置中，排序裝置對(duì)螺母進(jìn)行排序，由人工將螺母轉(zhuǎn)移給復(fù)合磁化探傷裝置，復(fù)合磁化探傷裝置夾緊螺母，噴淋系統(tǒng)對(duì)螺母噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置對(duì)螺母進(jìn)行磁粉探傷，使磁懸液中的磁粉吸附到不良螺母的缺陷周圍形成明顯可見的線狀或點(diǎn)狀堆積，磁粉探傷完成后，復(fù)合磁化探傷裝置松開螺母，人工取走螺母，工作人員可以直接觀察螺母的表面是否存在缺陷，將不良的螺母挑出；復(fù)合磁化探傷裝置磁化原理:第一電極和第二電極通有交流電，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件的周向磁化，第一磁軛線圈和第二磁軛線圈通直流電，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件的軸向磁化。該復(fù)合磁化探傷裝置能夠在不移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件以及不更換電極的情況下實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件的周向磁化和縱向磁化，使標(biāo)準(zhǔn)件的無損檢測(cè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小；第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)第一電極和第二電極實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的夾持動(dòng)作，進(jìn)一步提高了無損檢測(cè)的效率，減低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]在一些實(shí)施方式中，排序裝置為振動(dòng)盤送料機(jī)，振動(dòng)盤送料機(jī)包括振動(dòng)盤。由此，將標(biāo)準(zhǔn)件放置到振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤送料機(jī)對(duì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行振動(dòng)排序。
[0011]在一些實(shí)施方式中，裝夾裝置包括螺栓排序?qū)к?、落料槽和機(jī)械手，螺栓排序?qū)к壈惭b于振動(dòng)盤的出口處，落料槽和機(jī)械手安裝于機(jī)架上，螺栓排序?qū)к壍某隽隙讼蛳聝A斜并與落料槽的一端相配合，使螺栓能夠落入落料槽中，機(jī)械手能夠從落料槽夾取螺栓并轉(zhuǎn)移至第一電極與第二電極之間。由此，螺栓經(jīng)過振動(dòng)盤振動(dòng)排序，螺栓沿著螺栓排序?qū)к壜淙肼淞喜壑?，機(jī)械手將落料槽中的螺栓夾取轉(zhuǎn)移至第一電極和第二電極之間，然后復(fù)合磁化探傷裝置對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行磁粉探傷，自動(dòng)化的夾取提高了工作的效率，減低勞動(dòng)成本。
[0012]在一些實(shí)施方式中，落料槽包括平行設(shè)置的擋板、第一 V形支撐板和第二 V形支撐板，第一 V形支撐板和第二 V形支撐板之間設(shè)有與機(jī)械手相配合的空位。由此，擋板能夠使螺栓平穩(wěn)地落在V形支撐板上，空位便于機(jī)械手拿取螺栓。
[0013]在一些實(shí)施方式中，擋板和第一 V形支撐板的底部設(shè)有滑槽，第二 V形支撐板的底部設(shè)有滑塊，滑槽安裝有螺釘，螺釘能夠使滑槽與滑塊的相對(duì)位置固定。由此，使擋板與第一 V形支撐板之間的距離、第一 V形支撐板與第二 V形支撐板之間的距離均能夠調(diào)節(jié)。
[0014]在一些實(shí)施方式中，螺栓排序?qū)к壍某隽隙嗽O(shè)有豎向的第一探針和第二探針，第一探針和第二探針靠近螺栓排序?qū)к壍囊欢说拈g距與螺栓的直徑相配合，第一探針和第二探針遠(yuǎn)離螺栓排序?qū)к壍囊欢司惭b有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一探針和第二探針交替上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，第一探針和第二探針交替的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠使螺栓排序?qū)к壣系穆菟ㄖ鹨宦淙肼淞喜壑小?br> [0015]在一些實(shí)施方式中，還包括豎直設(shè)置的穿料棒，穿料棒的頂端位于振動(dòng)盤的出口處，振動(dòng)盤的出口處設(shè)有計(jì)數(shù)器。由此，通過穿料棒能夠使螺母實(shí)現(xiàn)批量檢測(cè)，進(jìn)一步提高了無損檢測(cè)的效率。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明科學(xué)合理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)周向磁化和縱向磁化，排序裝置對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行排序。在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件螺栓檢測(cè)時(shí)，由裝夾裝置將螺栓夾取轉(zhuǎn)移給復(fù)合磁化探傷裝置，復(fù)合磁化探傷裝置夾緊螺栓，噴淋系統(tǒng)對(duì)螺栓噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置對(duì)螺栓進(jìn)行磁粉探傷，使磁懸液中的磁粉吸附到不良標(biāo)準(zhǔn)的缺陷周圍形成明顯可見的線狀或點(diǎn)狀堆積，磁粉探傷完成后，復(fù)合磁化探傷裝置松開螺栓，螺栓落到傳送裝置上，工作人員可以直接觀察標(biāo)準(zhǔn)件的表面是否存在缺陷，將不良的螺栓挑出。在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件螺母檢測(cè)時(shí)，由人工將螺母轉(zhuǎn)移給復(fù)合磁化探傷裝置，復(fù)合磁化探傷裝置夾緊螺母，噴淋系統(tǒng)對(duì)螺母噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置對(duì)螺母進(jìn)行磁粉探傷，使磁懸液中的磁粉吸附到不良螺母的缺陷周圍形成明顯可見的線狀或點(diǎn)狀堆積，磁粉探傷完成后，復(fù)合磁化探傷裝置松開螺母，人工取走螺母，工作人員可以直接觀察螺母的表面是否存在缺陷，將不良的螺母挑出。無論是檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)件螺栓或者螺母，整個(gè)過程都井然有序，提高了無損檢測(cè)的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1所示通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置的俯視的示意圖；
[0019]圖3是圖1所示通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置的復(fù)合磁化原理圖；
[0020]圖4是圖1所示通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置的螺栓排料導(dǎo)軌、落料槽和機(jī)械手相配合的示意圖；
[0021]圖5是圖4所示落料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5所示落料槽的A向視圖；
[0023]圖7是振動(dòng)盤和穿料棒相配合的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0025]如圖1至3所示，本發(fā)明所述一實(shí)施方式的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1、螺栓檢測(cè)工作位2及螺母檢測(cè)工作位3，螺栓檢測(cè)工作位2和螺母檢測(cè)工作位3均包括排序裝置4、復(fù)合磁化探傷裝置5和噴淋系統(tǒng)6，排序裝置4、復(fù)合磁化探傷裝置5和噴淋系統(tǒng)6均設(shè)于機(jī)架I上，排序裝置4與復(fù)合磁化探傷裝置5配合，噴淋系統(tǒng)6與復(fù)合磁化探傷裝置5配合，使磁粉探傷時(shí)噴淋系統(tǒng)6能夠?qū)⒋艖乙簢娏苤翗?biāo)準(zhǔn)件上，螺栓檢測(cè)工作位2還包括由機(jī)架I支撐的裝夾裝置7和傳送裝置8，傳送裝置8位于復(fù)合磁化探傷裝置5的下方，排序裝置4和復(fù)合磁化探傷裝置5分別與裝夾裝置7配合，使標(biāo)準(zhǔn)件能夠自排序裝置4轉(zhuǎn)移至復(fù)合磁化探傷裝置5。復(fù)合磁化探傷裝置5包括第一電極51、第二電極52、第一磁軛線圈53、第二磁軛線圈54和箱體55,第一電極51、第二電極52、第一磁軛線圈53、第二磁軛線圈54均由箱體55支撐，第一磁軛線圈53套設(shè)于第一電極51的外側(cè)，第二磁軛線圈54套設(shè)于第二電極52的外側(cè),第一電極51和第二電極52的尾端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置56,第一驅(qū)動(dòng)裝置56位于箱體55內(nèi)，箱體55安裝于機(jī)架I上。第一驅(qū)動(dòng)裝置56為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸連接有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置56即回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)第一電極51和第二電極52對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行夾持。第一電極51和第二電極52通有交流電，使標(biāo)準(zhǔn)件表面形成周向磁場(chǎng)，第一磁軛線圈53和第二磁軛線圈54通直流電,使標(biāo)準(zhǔn)件表面形成縱向磁場(chǎng)。傳送裝置8就采用傳送帶。機(jī)架I上安裝有儲(chǔ)液箱61，由于存儲(chǔ)噴淋系統(tǒng)6所需要的磁懸液。
[0026]標(biāo)準(zhǔn)件螺栓的檢測(cè)工作原理:將螺栓放置到排序裝置4中，排序裝置4對(duì)螺栓進(jìn)行排序，由裝夾裝置7將螺栓夾取轉(zhuǎn)移給復(fù)合磁化探傷裝置5，復(fù)合磁化探傷裝置5夾緊螺栓，噴淋系統(tǒng)6對(duì)螺栓噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置5對(duì)螺栓進(jìn)行磁粉探傷，使磁懸液中的磁粉吸附到不良螺栓的缺陷周圍形成明顯可見的線狀或點(diǎn)狀堆積，磁粉探傷完成后，復(fù)合磁化探傷裝置5松開螺栓，螺栓落到傳送裝置8上，工作人員可以直接觀察螺栓的表面是否存在缺陷，將不良的螺栓挑出。標(biāo)準(zhǔn)件螺母的檢測(cè)工作原理:將螺母放置到排序裝置4中，排序裝置4對(duì)螺母進(jìn)行排序，由人工將螺母轉(zhuǎn)移給復(fù)合磁化探傷裝置5，復(fù)合磁化探傷裝置5夾緊螺母，噴淋系統(tǒng)6對(duì)螺母噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置5對(duì)螺母進(jìn)行磁粉探傷，使磁懸液中的磁粉吸附到不良螺母的缺陷周圍形成明顯可見的線狀或點(diǎn)狀堆積，磁粉探傷完成后，復(fù)合磁化探傷裝置5松開螺母，人工取走螺母，工作人員可以直接觀察螺母的表面是否存在缺陷，將不良的螺母挑出。
[0027]復(fù)合磁化探傷裝置5磁化原理:具體對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行磁粉探傷時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)件夾持在第一電極51與第二電極52之間。第一電極51和第二電極52通有交流電,能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件的周向磁化，第一磁軛線圈53和第二磁軛線圈54通直流電，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件的軸向磁化，同時(shí)通電，實(shí)現(xiàn)磁化磁場(chǎng)擺動(dòng)，達(dá)到復(fù)合磁化的目標(biāo)。因此，該復(fù)合磁化探傷裝置5能夠在不移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)件以及不更換電極的情況下實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)件的周向磁化和縱向磁化，使標(biāo)準(zhǔn)件的無損檢測(cè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小。
[0028]如圖2和7所示，排序裝置4為振動(dòng)盤送料機(jī)，振動(dòng)盤送料機(jī)包括振動(dòng)盤41。將標(biāo)準(zhǔn)件放置到振動(dòng)盤41內(nèi)，振動(dòng)盤送料機(jī)對(duì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行振動(dòng)排序。
[0029]如圖4所示，裝夾裝置7包括螺栓排序?qū)к?1、落料槽72和機(jī)械手73。螺栓排序?qū)к?1通過螺釘固定安裝于振動(dòng)盤41的出口處，落料槽72和機(jī)械手73安裝于機(jī)架I上，螺栓排序?qū)к?1的出料端向下傾斜并與落料槽72的一端相配合，使螺栓能夠落入落料槽72中，機(jī)械手73能夠從落料槽72夾取螺栓并轉(zhuǎn)移至第一電極51與第二電極52之間。
[0030]如圖4所示，機(jī)械手73的頂端連接有第一氣缸731，第一氣缸731的一側(cè)連接有第二氣缸732，第二氣缸732能夠推動(dòng)或拉動(dòng)第一氣缸731和機(jī)械手73進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，第一氣缸731能夠推動(dòng)或拉動(dòng)機(jī)械手73實(shí)現(xiàn)垂直方向的移動(dòng)。第二氣缸732通過螺釘固定安裝在機(jī)架I上。螺栓經(jīng)過振動(dòng)盤41振動(dòng)排序，螺栓沿著螺栓排序?qū)к?1落入落料槽72中，機(jī)械手73通過第一氣缸731和第二氣缸732的驅(qū)動(dòng)將落料槽72中的螺栓夾取轉(zhuǎn)移至第一電極51和第二電極52之間，然后復(fù)合磁化探傷裝置5對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行磁粉探傷，自動(dòng)化的夾取提高了工作的效率，減低勞動(dòng)成本。
[0031]如圖5所示，落料槽72包括平行設(shè)置的擋板721、第一 V形支撐板722和第二 V形支撐板723。第一 V形支撐板722和第二 V形支撐板723之間設(shè)有與機(jī)械手73相配合的空位724。擋板721能夠使螺栓平穩(wěn)地落在V形支撐板上，空位724便于機(jī)械手73拿取螺栓。
[0032]如圖5和6所示，擋板721和第一 V形支撐板722的底部設(shè)有滑槽725，第二 V形支撐板723的底部設(shè)有滑塊726，滑槽725開有螺孔，螺孔內(nèi)旋有螺釘727，螺釘727能夠使滑槽725與滑塊726的相對(duì)位置固定。旋緊螺釘727，使滑槽725與滑塊726的相對(duì)位置固定，根據(jù)螺栓的長(zhǎng)度、螺帽的厚度來調(diào)節(jié)擋板721與第一 V形支撐板722之間的距離、第一V形支撐板722與第二 V形支撐板723之間的距離。擋板721與第一 V形支撐板722之間的距離根據(jù)螺栓的螺帽的厚度來調(diào)節(jié)，第一 V形支撐板722與第二 V形支撐板723之間的距離根據(jù)螺栓的長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)。
[0033]如圖1和4所示，螺栓排序?qū)к?1的出料端的上方設(shè)有豎向的第一探針711和第二探針712，第一探針711和第二探針712靠近螺栓排序?qū)к?1的一端的間距與螺栓的直徑相配合，第一探針711和第二探針712遠(yuǎn)離螺栓排序?qū)к?1的一端均安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置9，第二驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)第一探針711和第二探針712交替上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)裝置9為氣缸。第一探針711和第二探針712交替的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠使螺栓排序?qū)к?1上的螺栓逐一落入落料槽72中。具體的，標(biāo)準(zhǔn)件螺栓經(jīng)過振動(dòng)盤41振動(dòng)排序，螺栓沿著螺栓排序?qū)к?1排列，第一探針711擋住螺栓，第一探針711向上移動(dòng)，第一個(gè)螺栓滾落到落料槽72中，在第一探針711向上移動(dòng)的同時(shí)，第二探針712向下移動(dòng)，第二個(gè)螺栓在振動(dòng)作用及重力作用下朝向第二探針712移動(dòng)，第二探針712擋住第二個(gè)螺栓，第一個(gè)螺栓被機(jī)械手73從落料槽72夾取并轉(zhuǎn)移到第一電極51與第二電極52之間，噴淋系統(tǒng)6對(duì)第一個(gè)螺栓進(jìn)行噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置5對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行磁粉探傷，磁粉探傷完成后，第一電極51和第二電極52松開第一螺栓，第一螺栓落到傳送裝置8上；接下來，第二探針712向上移動(dòng)，第二個(gè)螺栓滾落到落料槽72中，在第二探針712向上移動(dòng)的同時(shí)，第一探針711向下移動(dòng)，第三個(gè)螺栓在振動(dòng)作用及重力作用下朝向第一探針711移動(dòng)，第一探針711擋住第三個(gè)螺栓，第二個(gè)螺栓被機(jī)械手73從落料槽72夾取并轉(zhuǎn)移到第一電極51與第二電極52之間，噴淋系統(tǒng)6對(duì)第二個(gè)螺栓進(jìn)行噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置5對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行磁粉探傷，磁粉探傷完成后，第一電極51和第二電極52松開第二個(gè)螺栓，第二個(gè)螺栓落到傳送裝置8上；第一探針711和第二探針712如此交替上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖1和7所示，當(dāng)檢測(cè)螺母時(shí)，該通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置還包括豎直設(shè)置的穿料棒10，穿料棒10的頂端位于振動(dòng)盤41的出口處，振動(dòng)盤41的出口處設(shè)有計(jì)數(shù)器(圖未示出)。在檢測(cè)螺母時(shí)，振動(dòng)盤41的出料口向下傾斜，螺母落下套在穿料棒10外，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到穿料棒10穿滿螺母時(shí)，振動(dòng)盤41停止工作，操作人員將穿有螺母的穿料棒10轉(zhuǎn)移至第一電極51與第二電極52之間，穿有螺母的穿料棒10的一端抵在第一電極51處，穿有螺母的穿料棒10的另一端抵在第二電極52處，噴淋系統(tǒng)6對(duì)穿料棒10上的螺母進(jìn)行噴淋磁懸液，同時(shí)，復(fù)合磁化探傷裝置5對(duì)穿料棒10上的螺母進(jìn)行磁粉探傷，磁粉探傷完成后，第一電極51和第二電極52松開穿有螺母的穿料棒10，工作人員可以直接觀察螺母的表面是否存在缺陷，將不良的標(biāo)準(zhǔn)件挑出。通過穿料棒10能夠使螺母實(shí)現(xiàn)批量檢測(cè)，進(jìn)一步提高了無損檢測(cè)的效率。
[0035]本發(fā)明的工作過程為:
[0036]螺栓檢測(cè):
[0037]將需要檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)件螺栓放置到振動(dòng)盤送料機(jī)內(nèi)，螺栓經(jīng)過振動(dòng)盤41的振動(dòng)沿著螺栓排序?qū)к?1排序，第一探針711擋住螺栓，與第一探針711連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)第一探針711向上移動(dòng)，螺栓滾落到落料槽72中，在第一探針711向上移動(dòng)的同時(shí)，與第二探針712連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)第二探針712向下移動(dòng)，下一個(gè)螺栓在振動(dòng)作用及重力作用下朝向第二探針712移動(dòng)，第二探針712擋住該螺栓。機(jī)械手73通過第一氣缸731和第二氣缸732的驅(qū)動(dòng)將落料槽72中的螺栓轉(zhuǎn)移至第一電極51和第二電極52之間。第一電極51和第二電極52由第一驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)對(duì)螺栓進(jìn)行夾持。同時(shí)，接通第一電極51和第二電極52、第一磁軛線圈53和第二磁軛線圈54的電源。然后噴淋系統(tǒng)6將磁懸液噴淋至螺栓上，約3?5秒后停止噴淋，并切斷第一電極51和第二電極52、第一磁軛線圈53和第二磁軛線圈54的電源。之后,第一電極51和第二電極52由第一驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)對(duì)螺栓解除夾持動(dòng)作。螺栓落在傳送裝置8上，傳送裝置8將螺栓帶至觀察位，工作人員觀察螺栓表面是否存在缺陷。當(dāng)需要檢測(cè)下一個(gè)螺栓時(shí)，與第二探針712連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)第二探針712向上移動(dòng)，螺栓滾落到落料槽72中，在第二探針712向上移動(dòng)的同時(shí)，與第一探針711連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)第一探針711向下移動(dòng)，下一個(gè)螺栓在振動(dòng)作用及重力作用下朝向第一探針711移動(dòng)，第一探針711擋住該螺栓。
[0038]螺母檢測(cè):
[0039]將需要檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)件螺母放置到振動(dòng)盤送料機(jī)內(nèi)，螺母經(jīng)過振動(dòng)盤41的振動(dòng)沿著振動(dòng)盤41的出料口向下傾斜,螺母落下套在穿料棒10外，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到穿料棒10穿滿螺母時(shí)，振動(dòng)盤41停止工作。操作人員將穿有螺母的穿料棒10轉(zhuǎn)移至第一電極51與第二電極52之間，第一電極51和第二電極52由第一驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)對(duì)穿有螺母的穿料棒10進(jìn)行夾持，穿有螺母的穿料棒10的一端抵在第一電極51處，穿有螺母的穿料棒10的另一端抵在第二電極52處。接通第一電極51和第二電極52、第一磁軛線圈53和第二磁軛線圈54的電源。然后噴淋系統(tǒng)6將磁懸液噴淋至穿料棒10上的螺母上，約3?5秒后停止噴淋，并切斷第一電極51和第二電極52、第一磁軛線圈53和第二磁軛線圈54的電源。第一電極51和第二電極52由第一驅(qū)動(dòng)裝置56驅(qū)動(dòng)對(duì)穿有螺母的穿料棒10解除夾持動(dòng)作，工作人員取走穿有螺母的穿料棒10，可以直接觀察螺母的表面是否存在缺陷，將不良的標(biāo)準(zhǔn)件挑出。
[0040]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，包括機(jī)架〔0、螺栓檢測(cè)工作位(2)及螺母檢測(cè)工作位(3),所述螺栓檢測(cè)工作位(2)和螺母檢測(cè)工作位(3)均包括排序裝置“)、復(fù)合磁化探傷裝置(5 )和噴淋系統(tǒng)(6 )，所述排序裝置(4 )、復(fù)合磁化探傷裝置(5 )和噴淋系統(tǒng)(6 )均設(shè)于機(jī)架(1)上，所述排序裝置(4 )與復(fù)合磁化探傷裝置(5 )配合，所述噴淋系統(tǒng)(6)與復(fù)合磁化探傷裝置(5)配合，使磁粉探傷時(shí)噴淋系統(tǒng)(6)能夠?qū)⒋艖乙簢娏苤翗?biāo)準(zhǔn)件上，所述螺栓檢測(cè)工作位(2)還包括由機(jī)架(1)支撐的裝夾裝置(7)和傳送裝置(8),所述傳送裝置(8)位于復(fù)合磁化探傷裝置(5)的下方，所述排序裝置(4)和復(fù)合磁化探傷裝置(5 )分別與裝夾裝置(7 )配合，使標(biāo)準(zhǔn)件能夠自排序裝置(4 )轉(zhuǎn)移至復(fù)合磁化探傷裝置(5),所述復(fù)合磁化探傷裝置(5)包括第一電極〔50、第二電極(52^第一磁軛線圈(53^第二磁軛線圈(54)和箱體(55)，所述第一電極(51)、第二電極(52)、第一磁軛線圈(53)、第二磁軛線圈(54)均由箱體(55)支撐，所述第一磁軛線圈(53)套設(shè)于第一電極(51)的外側(cè)，所述第二磁軛線圈(54)套設(shè)于第二電極(52 )的外側(cè)，所述第一電極(51)和第二電極(52 )的尾端分別安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置(56),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(56)位于箱體(55)內(nèi)，所述箱體(55)安裝于機(jī)架(1)上，所述第一電極(51)和第二電極(52 )通有交流電，使標(biāo)準(zhǔn)件表面形成周向磁場(chǎng)，所述第一磁軛線圈(53 )和第二磁軛線圈(54 )通直流電，使標(biāo)準(zhǔn)件表面形成縱向磁場(chǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述排序裝置(4)為振動(dòng)盤送料機(jī)，所述振動(dòng)盤送料機(jī)包括振動(dòng)盤(41
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝夾裝置(7)包括螺栓排序?qū)к墶?0、落料槽(72)和機(jī)械手(73),所述螺栓排序?qū)к?71)安裝于振動(dòng)盤(41)的出口處，所述落料槽(72)和機(jī)械手(73)安裝于機(jī)架(1)上，所述螺栓排序?qū)к?71)的出料端向下傾斜并與落料槽(72)的一端相配合，使螺栓能夠落入落料槽(72)中，所述機(jī)械手(73)能夠從落料槽(72)夾取螺栓并轉(zhuǎn)移至第一電極(51)與第二電極(52)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述落料槽(72)包括平行設(shè)置的擋板支撐板(722)和第二 V形支撐板(723)之間設(shè)有與機(jī)械手(73)相配合的空位(724)0
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擋板(721)和第一卩形支撐板(722)的底部設(shè)有滑槽的底部設(shè)有滑塊(726),所述滑槽(725)安裝有螺釘(727),所述螺釘(727)能夠使滑槽(725)與滑塊(726)的相對(duì)位置固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述螺栓排序?qū)к?71)的出料端設(shè)有豎向的第一探針(711)和第二探針(712),所述第一探針(711)和第二探針(712)靠近螺栓排序?qū)к?71)的一端的間距與螺栓的直徑相配合，所述第一探針(711)和第二探針(712)遠(yuǎn)離螺栓排序?qū)к?71)的一端均安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置(9),所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)第一探針(711)和第二探針(712)交替上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用標(biāo)準(zhǔn)件復(fù)合磁化檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括豎直設(shè)置的穿料棒(10),所述穿料棒(10)的頂端位于振動(dòng)盤(41)的出口處，所述振動(dòng)盤(41)的出口處設(shè)有計(jì)數(shù)器。
【文檔編號(hào)】G01N27/84GK204116279SQ201420403644
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】張?jiān)? 楊揚(yáng), 王炯, 向勇 申請(qǐng)人:成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司