一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備，用于拉動(dòng)換擋拉索，包括：一升降架、一固定支架、以及沿所述升降架和固定支架升降的換擋器；所述換擋器包括伺服電機(jī)、連接裝置、機(jī)械死擋工裝、扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)軸、換擋拉索固定端以及換擋擺臂；伺服電機(jī)的下部連接所述連接裝置，所述連接裝置的下部連接所述機(jī)械死擋工裝，所述機(jī)械死擋工裝的下部設(shè)置所述扭矩傳感器，所述機(jī)械死擋工裝的下部連接所述旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有所述換擋擺臂，所述換擋擺臂設(shè)有所述換擋拉索固定端，所述換擋拉索套接所述換擋拉索固定端，本實(shí)用新型可以對(duì)任意一款換擋器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，只要該產(chǎn)品在設(shè)備上進(jìn)行示教學(xué)習(xí)就可以在本設(shè)備上進(jìn)行耐久實(shí)驗(yàn)，通用性極強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，特別別涉及一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的換擋期測(cè)試設(shè)備多種多樣，根據(jù)不同的功能可大致分為以下幾類(lèi):
[0003]簡(jiǎn)單的設(shè)備所有的動(dòng)力系統(tǒng)用氣缸進(jìn)行控制，一般會(huì)有兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸負(fù)責(zé)選檔另一個(gè)氣缸負(fù)責(zé)換檔，軟件系統(tǒng)大部分由VB或VC開(kāi)發(fā)，通過(guò)算法控制兩個(gè)氣缸協(xié)作完成換檔器的選檔和換檔。而且大部分是一個(gè)軟件系統(tǒng)控制一個(gè)工位的換檔器或一個(gè)軟件系統(tǒng)控制多個(gè)工位進(jìn)行相同的實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
[0004]缺點(diǎn):氣缸控制位置誤差較大，不能很好的滿(mǎn)足個(gè)公司的標(biāo)準(zhǔn)；而且氣缸控制的系統(tǒng)沒(méi)有模擬負(fù)載(模擬汽車(chē)變速箱)端，只是一個(gè)純粹的換檔器空載耐久測(cè)試不能模擬現(xiàn)實(shí)的裝車(chē)狀態(tài)。而且設(shè)備一次只能做一個(gè)產(chǎn)品，或是設(shè)備一次能做多個(gè)產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品進(jìn)行的都是相同的實(shí)驗(yàn)(要么全部自動(dòng)檔的相同的測(cè)試要么全部手動(dòng)檔相同的測(cè)試)
[0005]稍微好一點(diǎn)的設(shè)備，選檔和換檔用伺服控制系統(tǒng)，模擬負(fù)載(模擬汽車(chē)變速箱)用氣缸來(lái)控制。軟件系統(tǒng)用VB，VC或LABVIEW開(kāi)發(fā)，根據(jù)相應(yīng)的算法讓選檔伺服，換檔伺服和負(fù)載端氣缸的配合完成換檔器的選檔，換檔以及負(fù)載力的加載，從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模擬負(fù)載耐久試驗(yàn)。
[0006]缺點(diǎn):用氣缸作為模擬負(fù)載，由于氣缸提供的負(fù)載力是恒定的而且很不穩(wěn)定，因?yàn)榇蟛糠制?chē)公司針對(duì)本公司的中高端車(chē)型的換檔器在耐久試驗(yàn)時(shí)都會(huì)對(duì)負(fù)載力有在一個(gè)在換檔過(guò)程中加載一個(gè)周期性變化的力的要求，因此只能用于很一般的換檔器模擬負(fù)載耐久試驗(yàn)，負(fù)載力不能變化不能適應(yīng)更多的廠家的換檔器；而氣缸提供的力的不穩(wěn)定性導(dǎo)致其不能用于更精準(zhǔn)換檔器模擬負(fù)載耐久測(cè)試；大部分這類(lèi)設(shè)備軟件系統(tǒng)是可以控制多個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，但這些實(shí)驗(yàn)卻不是獨(dú)立的只能是相同的，設(shè)備缺乏靈活性。
[0007]再好一點(diǎn)的設(shè)備選檔和換檔由工業(yè)機(jī)器人完成，模擬負(fù)載部分用伺服電機(jī)來(lái)提供模擬負(fù)載力。軟件系統(tǒng)由LABVIEW開(kāi)發(fā)，通過(guò)間接控制工業(yè)機(jī)器完成選檔和換檔，同時(shí)根據(jù)機(jī)器人反饋的信息給負(fù)載伺服加載相應(yīng)的電壓來(lái)提供模擬負(fù)載力。
[0008]缺點(diǎn):工業(yè)機(jī)器人價(jià)格昂貴，最致命的是工業(yè)機(jī)器人需要編程示教，這就導(dǎo)致如果換一個(gè)新產(chǎn)品那么工業(yè)機(jī)器人的程序部分就需要添加一個(gè)新的產(chǎn)品的程序，靈活性很差很難滿(mǎn)足客戶(hù)“通用性”的要求(即設(shè)備可以做的換檔器的類(lèi)型越多越好)。
[0009]有鑒于此，本領(lǐng)域?qū)嵱眯滦腿酸槍?duì)上述問(wèn)題，提供了一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，可以模擬換擋器裝車(chē)狀態(tài)對(duì)換擋器按照各個(gè)公司的不同標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行耐久測(cè)試，可以兼容福特，通用，奇瑞等多個(gè)汽車(chē)公司的測(cè)試規(guī)范。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備，用于拉動(dòng)換擋拉索，包括:一升降架、一固定支架、以及沿所述升降架和固定支架升降的換擋器；
[0012]所述換擋器包括伺服電機(jī)、連接裝置、機(jī)械死擋工裝、扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)軸、換擋拉索固定端以及換擋擺臂；伺服電機(jī)提供換擋負(fù)載，伺服電機(jī)的下部連接所述連接裝置，所述連接裝置的下部連接所述機(jī)械死擋工裝，所述機(jī)械死擋工裝的下部設(shè)置所述扭矩傳感器，所述機(jī)械死擋工裝的下部連接所述旋轉(zhuǎn)軸的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有所述換擋擺臂，所述換擋擺臂設(shè)有所述換擋拉索固定端，所述換擋拉索套接所述換擋拉索固定端。
[0013]同時(shí)換檔模擬負(fù)載由伺服電機(jī)控制，換檔器耐久測(cè)試中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)就是模擬負(fù)載提供的模擬負(fù)載力，因?yàn)檫@是各大汽車(chē)公司的標(biāo)準(zhǔn)里極為重視的部分。由伺服電機(jī)提供模擬負(fù)載力可以達(dá)到由用戶(hù)自定義力曲線的目的，這也就滿(mǎn)足了更多的測(cè)試要求。目前設(shè)備已經(jīng)滿(mǎn)足了上海通用汽車(chē)手動(dòng)檔的測(cè)試規(guī)范和福特汽車(chē)手動(dòng)檔的規(guī)范。更多的規(guī)范只要根據(jù)規(guī)范里的要求將相應(yīng)的力曲線輸入軟件進(jìn)行配置即可，通用性極強(qiáng)使用極其方便。
[0014]由于采用了上述技術(shù)，本實(shí)用新型的汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以對(duì)任意一款換擋器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，只要該產(chǎn)品在設(shè)備上進(jìn)行示教學(xué)習(xí)就可以在本設(shè)備上進(jìn)行耐久實(shí)驗(yàn)，通用性極強(qiáng)，而且本實(shí)用新型的負(fù)載力的施加針對(duì)不同類(lèi)型的換檔器(即自動(dòng)檔和手動(dòng)檔)有不同的設(shè)置，以滿(mǎn)足不同汽車(chē)廠家的規(guī)范。負(fù)載力的施加采用PID和各種算法進(jìn)行控制因此更加精準(zhǔn)。
[0015]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備的立體圖；以及
[0017]圖2為圖1中換擋擺臂的放大圖。
[0018]附圖標(biāo)記
[0019]I 升降架
[0020]2 伺服電機(jī)
[0021]3 固定支架
[0022]4 連接裝置
[0023]5 機(jī)械死擋工裝
[0024]6 扭矩傳感器
[0025]7 旋轉(zhuǎn)軸
[0026]8 換擋拉索固定端
[0027]9 換擋擺臂

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面通過(guò)圖1至2來(lái)介紹本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1至2所示，本實(shí)用新型的汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備，用于拉動(dòng)換擋拉索，包括:一升降架1、一固定支架3、以及沿所述升降架I和固定支架3升降的換擋器；所述換擋器包括伺服電機(jī)2、連接裝置4、機(jī)械死擋工裝5、扭矩傳感器6、旋轉(zhuǎn)軸7、換擋拉索固定端8以及換擋擺臂9 ;伺服電機(jī)2提供換擋負(fù)載，伺服電機(jī)2的下部連接所述連接裝置4，所述連接裝置4的下部連接所述機(jī)械死擋工裝5，所述機(jī)械死擋工裝5的下部設(shè)置所述扭矩傳感器6，所述機(jī)械死擋工裝5的下部連接所述旋轉(zhuǎn)軸7的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸7的下端設(shè)有所述換擋擺臂9，所述換擋擺臂9設(shè)有所述換擋拉索固定端8，所述換擋拉索套接所述換擋拉索固定端8。
[0031]本實(shí)用新型的汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備用于完成換擋器的選當(dāng)操作，本實(shí)用新型的汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備通過(guò)伺服電機(jī)提供換擋負(fù)載。
[0032]綜上可知，本實(shí)用新型的汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以對(duì)任意一款換擋器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，只要該產(chǎn)品在設(shè)備上進(jìn)行示教學(xué)習(xí)就可以在本設(shè)備上進(jìn)行耐久實(shí)驗(yàn)，通用性極強(qiáng)，而且本實(shí)用新型的負(fù)載力的施加針對(duì)不同類(lèi)型的換檔器(即自動(dòng)檔和手動(dòng)檔)有不同的設(shè)置，以滿(mǎn)足不同汽車(chē)廠家的規(guī)范。負(fù)載力的施加采用PID和各種算法進(jìn)行控制因此更加精準(zhǔn)。
[0033]以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，即凡依本實(shí)用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)換擋器測(cè)試設(shè)備，用于拉動(dòng)換擋拉索，其特征在于，包括:一升降架(I)、一固定支架(3)、以及沿所述升降架(I)和固定支架(3)升降的換擋器； 所述換擋器包括伺服電機(jī)(2)、連接裝置(4)、機(jī)械死擋工裝(5)、扭矩傳感器(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、換擋拉索固定端(8)以及換擋擺臂(9);伺服電機(jī)(2)提供換擋負(fù)載，伺服電機(jī)(2)的下部連接所述連接裝置(4)，所述連接裝置(4)的下部連接所述機(jī)械死擋工裝(5)，所述機(jī)械死擋工裝(5)的下部設(shè)置所述扭矩傳感器(6)，所述機(jī)械死擋工裝(5)的下部連接所述旋轉(zhuǎn)軸(7)的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)的下端設(shè)有所述換擋擺臂(9)，所述換擋擺臂(9)設(shè)有所述換擋拉索固定端(8 ),所述換擋拉索套接所述換擋拉索固定端(8 )。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK204085880SQ201420415294
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】張峰, 李傳金 申請(qǐng)人:上海達(dá)盾自動(dòng)化科技有限公司