一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型披露了一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括機(jī)體、水平設(shè)置在機(jī)體中部的平臺(tái)和I/O控制單元，還包括一套移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和至少一套視覺位置控制機(jī)構(gòu)以及視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和視覺位置控制機(jī)構(gòu)在視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制下相互配合，完成對(duì)待檢配件的檢測(cè)，其中，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)上，包括移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置以及至少一條連接移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置的滑軌；所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)包括視覺位置控制裝置和設(shè)置在移動(dòng)控制裝置上的攝像頭。本實(shí)用新型的技術(shù)方案較好的解決了汽車配件的自動(dòng)化檢測(cè)效率，降低了次品未檢出的概率，同時(shí)可對(duì)外部裝配附件一并檢測(cè)，節(jié)省了檢測(cè)過程，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種質(zhì)量檢測(cè)裝置，尤其是一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來，汽車配件的檢測(cè)，尤其是視覺檢測(cè)中，容易存在視覺疲勞和視覺死角等問題，以至于不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的合格率。
[0003]同時(shí)，往往汽車配件上還附帶著很多附件，在現(xiàn)有的技術(shù)中，沒有實(shí)現(xiàn)二者合一的檢測(cè)過程，降低了生產(chǎn)的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型著眼于解決汽車配件視覺檢測(cè)的自動(dòng)化程度以及附件裝配檢測(cè)，提出了一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置的技術(shù)方案。
[0005]一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括機(jī)體、水平設(shè)置在機(jī)體中部的平臺(tái)和I/O控制單元，還包括一套移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和至少一套視覺位置控制機(jī)構(gòu)以及視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和視覺位置控制機(jī)構(gòu)在視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制下相互配合，完成對(duì)待檢配件的檢測(cè)，其中:
[0006]所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)上，包括移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置以及至少一條連接移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置的滑軌；
[0007]所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)包括視覺位置控制裝置和設(shè)置在移動(dòng)控制裝置上的攝像頭。
[0008]優(yōu)選地，所述視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)包括圖像采集單元、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、I/O控制單元和光源單元，其中，在I/o控制單元的指令控制下，視覺位置控制裝置和攝像頭在光源單元輔助下，由圖像采集單元對(duì)待檢配件的圖像進(jìn)行采集，然后送入計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，并進(jìn)入下一階段的檢測(cè)或終止檢測(cè)過程。
[0009]優(yōu)選地，所述攝像頭包括自帶的光源單元。
[0010]優(yōu)選地，所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量不低于兩套。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述視覺位置控制裝置采用電動(dòng)、氣動(dòng)或液動(dòng)控制方式中的一種或兩種。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案所取得的有益效果；
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)方案較好的解決了汽車配件的自動(dòng)化檢測(cè)效率，降低了次品未檢出的概率，同時(shí)可對(duì)外部裝配附件一并檢測(cè)，節(jié)省了檢測(cè)過程，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案進(jìn)行更詳細(xì)的說明，其中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝置正視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝置俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制結(jié)構(gòu)圖；
[0018]其中，1-機(jī)體，2-平臺(tái)，3-移動(dòng)平臺(tái)，4-第一滑軌，5-第二滑軌，6_移動(dòng)控制裝置，7-背板，8-1/0控制單元，9-第一視覺位置控制裝置，10-第一攝像頭，11-第二視覺位置控制裝置，12-第二攝像頭，31-光源單元，32-待檢配件，33-攝像頭，34-圖像采集單元，35-計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，36-1/0控制單元，37-視覺位置控制裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0019]一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括機(jī)體1、水平設(shè)置在機(jī)體I中部的平臺(tái)2和I/O控制單8，還包括一套移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3、4、5、6)和至少一套視覺位置控制機(jī)構(gòu)9或11以及視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3、4、5、6)和視覺位置控制機(jī)構(gòu)(9、10)在視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制下相互配合，完成對(duì)待檢配件的檢測(cè)，其中:
[0020]所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)2上，包括移動(dòng)平臺(tái)I和移動(dòng)控制裝置6以及至少一條連接移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置的滑軌(4或5);
[0021]所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)包括視覺位置控制裝置(9或11)和設(shè)置在移動(dòng)控制裝置上的攝像頭。
[0022]優(yōu)選地，所述視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)包括圖像采集單元34、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)35、I/O控制單元36和光源單元31，其中，在I/O控制單元36的指令控制下，視覺位置控制裝置37和攝像32頭在光源單元31輔助下，由圖像采集單元34對(duì)待檢配件的圖像進(jìn)行采集，然后送入計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)35進(jìn)行處理，并進(jìn)入下一階段的檢測(cè)或終止檢測(cè)過程。
[0023]優(yōu)選地，所述攝像頭(10或12)包括自帶的光源單元。
[0024]優(yōu)選地，所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)37的數(shù)量不低于兩套。
[0025]優(yōu)選地，所述視覺位置控制裝置37采用電動(dòng)、氣動(dòng)或液動(dòng)控制方式中的一種或兩種。
[0026]優(yōu)選地，所述連接移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置的滑軌為兩條。
[0027]優(yōu)選地，所述圖像采集單元、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、I/O控制單元采用通用型信息設(shè)備，即可以通過現(xiàn)有技術(shù)中通用桌面PC的圖像采集卡、桌面PC和標(biāo)準(zhǔn)化鍵盤。
[0028]優(yōu)選地，還包括豎直設(shè)置在平臺(tái)后部邊緣的背板。
[0029]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括機(jī)體、水平設(shè)置在機(jī)體中部的平臺(tái)和I/o控制單元，其特征在于，還包括一套移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和至少一套視覺位置控制機(jī)構(gòu)以及視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和視覺位置控制機(jī)構(gòu)在視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制下相互配合，完成對(duì)待檢配件的檢測(cè)，其中: 所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)上，包括移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置以及至少一條連接移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置的滑軌； 所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)包括視覺位置控制裝置和設(shè)置在移動(dòng)控制裝置上的攝像頭。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)包括圖像采集單元、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、I/O控制單元和光源單元，其中，在I/O控制單元的指令控制下，視覺位置控制裝置和攝像頭在光源單元輔助下，由圖像采集單元對(duì)待檢配件的圖像進(jìn)行采集，然后送入計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理，并進(jìn)入下一階段的檢測(cè)或終止檢測(cè)過程。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述攝像頭包括自帶的光源單元。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述視覺位置控制機(jī)構(gòu)的數(shù)量不低于兩套。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述視覺位置控制裝置采用電動(dòng)、氣動(dòng)或液動(dòng)控制方式中的一種或兩種。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述視覺位置控制裝置設(shè)置在平臺(tái)和/或移動(dòng)平臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述連接移動(dòng)平臺(tái)和移動(dòng)控制裝置的滑軌為兩條。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述圖像采集單元、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、I/O控制單元采用通用型信息設(shè)備，即通用桌面PC的圖像采集卡、桌面PC和標(biāo)準(zhǔn)化鍵盤。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車配件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于: 還包括豎直設(shè)置在平臺(tái)后部邊緣的背板。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK204044079SQ201420434293
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】賈偉華, 王醒華 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春三京科技有限公司