車輛位置探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳感信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，處理模塊延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進(jìn)入或者車輛離開檢測(cè)區(qū)域，如果在延時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)為傳感信號(hào)發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計(jì)時(shí)模塊延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，處理模塊再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。
【專利說明】車輛位置探測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及探測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛位置探測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]很多場(chǎng)所需要確定車輛行駛時(shí)所在的位置。以礦區(qū)的車庫為例，礦區(qū)的車庫的門口通常裝有自動(dòng)門，當(dāng)設(shè)置于門外的超聲波、紅外線等探測(cè)車輛位置的系統(tǒng)探測(cè)到車輛時(shí)，自動(dòng)門打開，以便車輛順利進(jìn)入車庫。然而，現(xiàn)有的探測(cè)車輛位置的系統(tǒng)(例如依靠反射波來探測(cè)車輛位置的系統(tǒng))對(duì)于車輛準(zhǔn)確定位感知功能比較弱。很多車輛因其車身反射面不平整或當(dāng)反射面為車窗時(shí)，尤其是大型卡車，因其車頭和車廂之間有很大的間隙，反射波斷斷續(xù)續(xù)不連貫，容易出現(xiàn)誤判為多輛車輛或無法判斷的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要提供一種降低誤判風(fēng)險(xiǎn)的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)。
[0004]一種車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器、計(jì)時(shí)模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計(jì)時(shí)模塊分別和所述處理模塊通信連接；
[0005]所述傳感器用于不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域，并發(fā)送傳感信號(hào)給所述處理模塊；
[0006]所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號(hào)和判斷所述傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊；
[0007]所述計(jì)時(shí)模塊用于接收所述啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)且發(fā)送到時(shí)信號(hào)給所述處理模塊；
[0008]所述處理模塊還用于接收所述到時(shí)信號(hào)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)所述檢測(cè)區(qū)域有車輛或者無車輛；
[0009]所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘?hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中:
[0011]所述處理模塊還用于:在接收到所述到時(shí)信號(hào)前接收到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)時(shí)，發(fā)送結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊；
[0012]所述計(jì)時(shí)模塊還用于:接收所述結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)，并在接收到所述結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器包括超聲波測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器中的一種。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器離車輛所行駛的平面的高度高于1.9米。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，包括兩個(gè)所述的傳感器，兩個(gè)所述傳感器相隔設(shè)定距離形成指定區(qū)域，所述處理模塊還用于:當(dāng)任一所述傳感器確認(rèn)有車輛時(shí)，確認(rèn)有車輛到達(dá)所述指定區(qū)域；當(dāng)兩個(gè)所述傳感器都確認(rèn)無車輛時(shí)，確認(rèn)所述指定區(qū)域無車輛。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述設(shè)定距離大于兩米。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理模塊包括可編程邏輯控制器。
[0018]上述車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳感信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，處理模塊延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進(jìn)入或者車輛離開檢測(cè)區(qū)域，如果在延時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)為傳感信號(hào)發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計(jì)時(shí)模塊延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，處理模塊再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為一個(gè)實(shí)施例的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)模塊圖；
[0020]圖2為另一個(gè)實(shí)施例的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)模塊圖；
[0021]圖3為一個(gè)實(shí)施例的車輛位置探測(cè)方法流程圖；
[0022]圖4為一個(gè)實(shí)施例的傳感信號(hào)和輸出的確認(rèn)信號(hào)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0025]一種車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器、計(jì)時(shí)模塊和處理模塊。傳感器、計(jì)時(shí)模塊分別和處理模塊通信連接。
[0026]傳感器用于不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域，并發(fā)送傳感信號(hào)給處理模塊。
[0027]處理模塊用于不斷接收傳感信號(hào)和判斷傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給計(jì)時(shí)模塊。
[0028]計(jì)時(shí)模塊用于接收啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)且發(fā)送到時(shí)信號(hào)給處理模塊。
[0029]處理模塊還用于接收到時(shí)信號(hào)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域有車輛或者無車輛。
[0030]突變?yōu)閭鞲行盘?hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。
[0031]當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳感信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，處理模塊延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進(jìn)入或者車輛離開檢測(cè)區(qū)域，如果在延時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)為傳感信號(hào)發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計(jì)時(shí)模塊延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，處理模塊再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。
[0032]圖1為一個(gè)實(shí)施例的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)模塊圖。
[0033]一種車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器100、計(jì)時(shí)模塊200和處理模塊300。傳感器100、計(jì)時(shí)模塊200分別和處理模塊300通信連接。
[0034]傳感器100用于不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域里，并發(fā)送傳感信號(hào)給處理模塊300。
[0035]在本實(shí)施例中，傳感器100采用超聲波測(cè)距傳感器。超聲波測(cè)距傳感器100不斷檢測(cè)傳感器的檢測(cè)區(qū)域里是否有車輛，在沒有檢測(cè)到有車輛時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器100檢測(cè)到的距離為其最大量程值，因而超聲波測(cè)距傳感器100輸出的傳感信號(hào)基本為最大量程值；當(dāng)檢測(cè)到有車輛時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器100檢測(cè)到的距離是車輛離超聲波測(cè)距傳感器100的距離(肯定比最大量程值小很多)，因而超聲波測(cè)距傳感器100輸出的傳感信號(hào)會(huì)發(fā)生突變。
[0036]在其他實(shí)施例中，傳感器100還可以采用紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光傳感器。
[0037]處理模塊300包括可編程邏輯控制器。處理模塊300用于不斷接收傳感信號(hào)和判斷傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給計(jì)時(shí)模塊200。例如，處理模塊300 —直接收到的傳感信號(hào)都是最大量程值，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)發(fā)生突變(短時(shí)間變成比最大量程值小很多的值)，便發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給計(jì)時(shí)模塊200啟動(dòng)計(jì)時(shí)。通常，什么情況是突變的傳感信號(hào)，是可以通過程序設(shè)定好數(shù)值范圍來確定的。傳感信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍，則確認(rèn)為突變。例如一直接收到的傳感信號(hào)為最大量程值10米，此時(shí)則可以設(shè)定當(dāng)接收到的傳感信號(hào)在0.1S內(nèi)的變化量出過1CM時(shí)確定為發(fā)生突變，也即變化量超過了(-0.1S/10CM，0.1S/10CM)這個(gè)預(yù)設(shè)范圍確認(rèn)為突變。當(dāng)然，預(yù)設(shè)范圍可以按需要調(diào)整。
[0038]計(jì)時(shí)模塊200用于接收啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)且發(fā)送到時(shí)信號(hào)給處理模塊300。計(jì)時(shí)模塊200主要用于延時(shí)，考慮到大型貨車的車頭和車廂之間的間隙與車速之間的關(guān)系，預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)定為0.5S(足以忽略車頭和車廂之間的間隙，也可以忽略例如人員或飛鳥的經(jīng)過)。當(dāng)然預(yù)設(shè)時(shí)間可以按需要變化，例如可以在0.5S?IS之間變化。但是預(yù)設(shè)時(shí)間不能過大，過大則可能由于車體很短而車速很快而造成誤判。
[0039]在其他實(shí)施例中，若在計(jì)時(shí)結(jié)束前處理模塊300接收到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，發(fā)送結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)給計(jì)時(shí)模塊200。計(jì)時(shí)模塊200接收結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)，并在接收到結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。也即在延時(shí)過程中，如果處理模塊300接收到的傳感信號(hào)又恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則立刻控制計(jì)時(shí)模塊200結(jié)束延時(shí)，重新檢測(cè)。例如一直接收到的傳感信號(hào)為最大量程值10米，而突變信號(hào)只產(chǎn)生了 0.2S，然后又恢復(fù)為10米，則判斷可能是有人員或飛鳥經(jīng)過，可以立刻結(jié)束延時(shí)。當(dāng)然，恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)并非一定是恢復(fù)到突變前的精確值，可以允許一定的誤差范圍。
[0040]處理模塊300還用于接收到時(shí)信號(hào)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域有車輛或者無車輛。
[0041]延時(shí)結(jié)束后，如果處理模塊300接收到的傳感信號(hào)還是突變的傳感信號(hào)而沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，表明有車輛進(jìn)入或者有車輛離開。例如，處理模塊300—直接收到的傳感信號(hào)都是最大量程值(10米)，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)發(fā)生突變(短時(shí)間變?yōu)楸茸畲罅砍讨敌『芏嗟闹?，便發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給計(jì)時(shí)模塊200開始延時(shí)。當(dāng)延時(shí)結(jié)束時(shí)發(fā)現(xiàn)接收到的仍然是突變的傳感信號(hào)而沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)有車輛進(jìn)入了檢測(cè)區(qū)域，確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域有車輛；又例如，處理模塊300 —直接收到的傳感信號(hào)都是2米(證明正在有車輛經(jīng)過)，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)發(fā)生突變(短時(shí)間內(nèi)的變成10米)，便發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給計(jì)時(shí)模塊200開始延時(shí)。當(dāng)延時(shí)結(jié)束后發(fā)現(xiàn)接收到的仍然是突變的傳感信號(hào)而沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)有車輛離開了檢測(cè)區(qū)域，確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域里無車輛。
[0042]當(dāng)處理模塊300確認(rèn)了有車輛進(jìn)入或者有車輛離開檢測(cè)區(qū)域后，才對(duì)收到的傳感信號(hào)作處理。檢測(cè)到無車輛時(shí)輸出高電平信號(hào)(確認(rèn)信號(hào))，檢測(cè)到有車輛時(shí)輸出低電平信號(hào)(確認(rèn)信號(hào))，然后將高電平信號(hào)和低電平信號(hào)供其他功能操作，例如打開或關(guān)閉車庫的車門。其他實(shí)施例中，還可以檢測(cè)到無車輛時(shí)輸出低電平信號(hào)，檢測(cè)到有車輛時(shí)輸出高電平信號(hào)。
[0043]參閱圖2，在其他的實(shí)施例中，還可以使用一個(gè)以上的傳感器，例如使用相隔設(shè)定距離的兩個(gè)傳感器(傳感器101和傳感器102)。當(dāng)任一傳感器確認(rèn)有車輛時(shí)，確認(rèn)有車輛到達(dá)指定區(qū)域400 ;當(dāng)兩個(gè)傳感器都確認(rèn)無車輛時(shí)，確認(rèn)指定區(qū)域400無車輛。例如，當(dāng)車輛通過傳感器101時(shí)，傳感信號(hào)經(jīng)穩(wěn)定后(處理模塊300經(jīng)延時(shí)后確認(rèn))得到車輛通過傳感器101的確認(rèn)信號(hào)；車輛到達(dá)傳感器102時(shí)，傳感信號(hào)經(jīng)穩(wěn)定后得到車輛通過傳感器102的確認(rèn)信號(hào)。只要得到任意一個(gè)傳感器確認(rèn)信號(hào)，即認(rèn)為車輛到達(dá)指定區(qū)域400。當(dāng)兩傳感器的確認(rèn)信號(hào)都相繼消失，即認(rèn)為車輛已駛離指定區(qū)域400。
[0044]設(shè)定距離S是可以設(shè)為大于2米，傳感器離車輛行駛的平面的高度H大于1.9m,可以避免人員經(jīng)過造成干擾。采用多傳感器相互配合，可以準(zhǔn)確判斷車輛行駛時(shí)所在的位置，并且可以消除一些干擾信號(hào)，使得判定結(jié)果更加準(zhǔn)確穩(wěn)定。
[0045]當(dāng)傳感器100檢測(cè)到傳感信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，處理模塊300延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進(jìn)入或者車輛離開檢測(cè)區(qū)域，如果在延時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)為傳感信號(hào)發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計(jì)時(shí)模塊200延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，處理模塊300再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。
[0046]本實(shí)用新型還公開一種車輛位置探測(cè)方法。
[0047]圖3為一個(gè)實(shí)施例的車輛位置探測(cè)方法流程圖。
[0048]步驟SlOO:傳感器不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域并產(chǎn)生傳感信號(hào)。在本實(shí)施例中，傳感器采用超聲波測(cè)距傳感器。超聲波測(cè)距傳感器不斷檢測(cè)傳感器的檢測(cè)區(qū)域里是否有車輛，在沒有檢測(cè)到有車輛時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器檢測(cè)到的距離為其最大量程值，因而超聲波測(cè)距傳感器輸出的傳感信號(hào)基本為最大量程值；當(dāng)檢測(cè)到有車輛時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器檢測(cè)到的距離是車輛離超聲波測(cè)距傳感器的距離(肯定比最大量程值小很多)，因而超聲波測(cè)距傳感器輸出的傳感信號(hào)會(huì)發(fā)生突變。
[0049]步驟S200:不斷判斷傳感信號(hào)是否是突變的傳感信號(hào)，并在首次接收到突變的傳感信號(hào)時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。不斷判斷所述傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。例如，一直接收到的傳感信號(hào)都是最大量程值，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)發(fā)生突變(短時(shí)間變成比最大量程值小很多的值)，便啟動(dòng)計(jì)時(shí)。通常，什么情況是突變的傳感信號(hào)，是可以通過程序設(shè)定好數(shù)值范圍來確定的。傳感信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍，則確認(rèn)為突變。例如一直接收到的傳感信號(hào)為最大量程值10米，此時(shí)則可以設(shè)定當(dāng)接收到的傳感信號(hào)在0.1S內(nèi)的變化量出過1CM時(shí)確定為發(fā)生突變，也即變化量超過了(-0.1S/10CM，0.1S/10CM)這個(gè)預(yù)設(shè)范圍確認(rèn)為突變。當(dāng)然，預(yù)設(shè)范圍可以按需要調(diào)整。
[0050]在其他實(shí)施例中，若在計(jì)時(shí)結(jié)束前接收到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，結(jié)束計(jì)時(shí)。也即在延時(shí)過程中，如果發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)又恢復(fù)成突變前的原始值，則立刻結(jié)束延時(shí)，重新檢測(cè)。例如一直接收到的傳感信號(hào)為最大量程值10米，而突變信號(hào)只產(chǎn)生了 0.2S，然后又恢復(fù)為10米，則判斷可能是有人員或飛鳥經(jīng)過，可以立刻結(jié)束延時(shí)。當(dāng)然，恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)并非一定是恢復(fù)到突變前的精確值，可以允許一定的誤差范圍。
[0051]步驟S300:在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域有車輛或者無車輛。延時(shí)結(jié)束后，如果接收到的傳感信號(hào)沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，表明有車輛進(jìn)入或者有車輛離開。例如，一直接收到的傳感信號(hào)都是最大量程值(10米)，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)發(fā)生突變(短時(shí)間變成比最大量程值小很多的值)，便啟動(dòng)計(jì)時(shí)開始延時(shí)。當(dāng)延時(shí)結(jié)束后發(fā)現(xiàn)接收到的仍然是發(fā)生突變的傳感信號(hào)而沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)有車輛進(jìn)入了檢測(cè)區(qū)域，確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域有車輛；又例如，一直接收到的傳感信號(hào)都是2米(證明正在有車輛經(jīng)過)，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號(hào)發(fā)生突變(短時(shí)間內(nèi)的變成10米)，便啟動(dòng)計(jì)時(shí)開始延時(shí)。當(dāng)延時(shí)結(jié)束后發(fā)現(xiàn)接收到的仍然是發(fā)生突變的傳感信號(hào)而沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)有車輛離開了檢測(cè)區(qū)域，確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域無車輛。
[0052]考慮到大型貨車的車頭和車廂之間的間隙與車速之間的關(guān)系，預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)定為0.5S (足以忽略車頭和車廂之間的間隙，也可以忽略例如人員或飛鳥的經(jīng)過)。當(dāng)然預(yù)設(shè)時(shí)間可以按需要變化，例如可以在0.5S?IS之間變化。但是預(yù)設(shè)時(shí)間不能過大，過大則可能由于車體很短而車速很快而造成誤判。
[0053]當(dāng)確認(rèn)了有車輛進(jìn)入或者有車輛離開檢測(cè)區(qū)域后，才對(duì)收到的傳感信號(hào)作處理，檢測(cè)到無車輛時(shí)輸出高電平信號(hào)(確認(rèn)信號(hào))，檢測(cè)到有車輛時(shí)輸出低電平信號(hào)(確認(rèn)信號(hào))，然后將高電平信號(hào)和低電平信號(hào)供其他功能操作，例如打開或關(guān)閉車庫的車門。其他實(shí)施例中，還可以檢測(cè)到無車輛時(shí)輸出低電平信號(hào)，檢測(cè)到有車輛時(shí)輸出高電平信號(hào)。
[0054]圖4為一個(gè)實(shí)施例的傳感信號(hào)和輸出的確認(rèn)信號(hào)圖。
[0055]橫坐標(biāo)都為時(shí)間，縱坐標(biāo)分別是傳感信號(hào)和轉(zhuǎn)化后的確認(rèn)信號(hào)。沒有車輛經(jīng)過時(shí)，傳感器檢測(cè)到的距離為其最大量程值。區(qū)域I為人員經(jīng)過傳感器的情況，傳感信號(hào)有突變，但此時(shí)輸出的確認(rèn)信號(hào)保持高電平暫不改變，開始延時(shí)。在0.5S內(nèi)人員離開，傳感信號(hào)恢復(fù)突變前的值，所以輸出的確認(rèn)信號(hào)保持高電平不變。在區(qū)域II，車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，傳感器檢測(cè)到距離發(fā)生變化。經(jīng)過0.5S延時(shí)后，確認(rèn)有車輛經(jīng)過，輸出的確認(rèn)信號(hào)變化為低電平。在區(qū)域III，車頭和車廂之間的縫隙經(jīng)過檢測(cè)區(qū)域，傳感信號(hào)有突變。但0.5S之內(nèi)車廂到達(dá)檢測(cè)區(qū)域，傳感器輸出的確認(rèn)信號(hào)保持低電平不變。在區(qū)域IV，由于車廂形狀造成對(duì)反射波的吸收，傳感器檢測(cè)不到車輛，傳感信號(hào)發(fā)生突變。但是由于突變只發(fā)生在0.5S內(nèi)，傳感器輸出的確認(rèn)信號(hào)保持低電平不變。在區(qū)域V車輛駛離檢測(cè)區(qū)域，傳感信號(hào)恢復(fù)原值。延時(shí)0.5S后，輸出的確認(rèn)信號(hào)恢復(fù)突變前的高電平。整個(gè)車輛通過，一個(gè)完整的檢測(cè)過程完成。
[0056]上述車輛位置探測(cè)方法，當(dāng)檢測(cè)到傳感信號(hào)發(fā)生突變時(shí)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進(jìn)入或者車輛離開檢測(cè)區(qū)域，如果在延時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)為傳感信號(hào)發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。在延時(shí)期間如果檢測(cè)到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則停止延時(shí)的計(jì)時(shí)，判斷為干擾物經(jīng)過，然后重新進(jìn)行檢測(cè)。通過延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。
[0057]在其他的實(shí)施例中，還可以使用一個(gè)以上的傳感器，例如使用相隔設(shè)定距離的兩個(gè)傳感器(傳感器I和傳感器2)，兩個(gè)傳感器相隔設(shè)定距離形成指定區(qū)域。當(dāng)任一傳感器確認(rèn)有車輛時(shí)，確認(rèn)有車輛到達(dá)指定區(qū)域；當(dāng)兩個(gè)傳感器都確認(rèn)無車輛時(shí)，確認(rèn)指定區(qū)域無車輛。例如，當(dāng)車輛通過傳感器I時(shí)，傳感信號(hào)經(jīng)穩(wěn)定后(經(jīng)延時(shí)后確認(rèn))得到車輛通過傳感器I的確認(rèn)信號(hào)；車輛到達(dá)傳感器2時(shí)，傳感信號(hào)經(jīng)穩(wěn)定后得到車輛通過傳感器2的確認(rèn)信號(hào)。只要得到任意一個(gè)傳感器確認(rèn)信號(hào)，即認(rèn)為車輛到達(dá)指定區(qū)域。當(dāng)兩傳感器的確認(rèn)信號(hào)都相繼消失，即認(rèn)為車輛已駛離指定區(qū)域。
[0058]設(shè)定距離可以設(shè)為大于2米，傳感器距地面高度大于1.9m，可以避免人員經(jīng)過造成干擾。采用多傳感器相互配合，可以準(zhǔn)確判斷車輛行駛時(shí)所在的位置，并且可以消除一些干擾信號(hào)，使得判定結(jié)果更加準(zhǔn)確穩(wěn)定。
[0059]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器、計(jì)時(shí)模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計(jì)時(shí)模塊分別和所述處理模塊通信連接； 所述傳感器用于不斷檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域，并發(fā)送傳感信號(hào)給所述處理模塊； 所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號(hào)和判斷所述傳感信號(hào)是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時(shí)發(fā)送啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊； 所述計(jì)時(shí)模塊用于接收所述啟動(dòng)計(jì)時(shí)信號(hào)且開始計(jì)時(shí)，并在計(jì)時(shí)至預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)且發(fā)送到時(shí)信號(hào)給所述處理模塊； 所述處理模塊還用于接收所述到時(shí)信號(hào)，若在計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)接收到的傳感信號(hào)沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)，則確認(rèn)所述檢測(cè)區(qū)域有車輛或者無車輛； 所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘?hào)在單位時(shí)間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理模塊還用于:在接收到所述到時(shí)信號(hào)前接收到的傳感信號(hào)恢復(fù)為突變前的傳感信號(hào)時(shí)，發(fā)送結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)給所述計(jì)時(shí)模塊； 所述計(jì)時(shí)模塊還用于:接收所述結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)，并在接收到所述結(jié)束計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括超聲波測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器或激光測(cè)距傳感器中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器離車輛所行駛的平面的高度高于1.9米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)所述的傳感器，兩個(gè)所述傳感器相隔設(shè)定距離形成指定區(qū)域，所述處理模塊還用于:當(dāng)任一所述傳感器確認(rèn)有車輛時(shí)，確認(rèn)有車輛到達(dá)所述指定區(qū)域；當(dāng)兩個(gè)所述傳感器都確認(rèn)無車輛時(shí)，確認(rèn)所述指定區(qū)域無車輛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定距離大于兩米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊包括可編程邏輯控制器。
【文檔編號(hào)】G01S13/04GK204142955SQ201420445874
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】劉菲, 肖龍, 王秦, 楊鋒 申請(qǐng)人:深圳市博德維環(huán)境技術(shù)有限公司