一種紅外測硫儀的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種紅外測硫儀，包括高溫爐，其還包括送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，其中：送樣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上的鏈帶，驅(qū)動(dòng)鏈帶移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，和設(shè)置在鏈帶上能夠卡緊坩堝的卡緊件；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠抓取坩堝的抓取部件，和帶動(dòng)抓取部件移動(dòng)，以將抓取部件移動(dòng)至高溫爐的爐門處的驅(qū)動(dòng)連接部件；推拉機(jī)構(gòu)包括能夠往返移動(dòng)，以帶動(dòng)爐門處的坩堝進(jìn)出高溫爐的推桿；高溫爐的爐門在開閉氣缸的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合。本實(shí)用新型提供的測硫儀，通過送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)和開閉氣缸的設(shè)置，令整個(gè)操作過程全部自動(dòng)完成，無需再進(jìn)行人工操作，使整個(gè)操作更加簡便、快捷的完成，提高了工作效率，還避免了操作人員面臨的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】—種紅外測硫儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測硫設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種紅外測硫儀。

【背景技術(shù)】
[0002]紅外測硫儀是鑒定物質(zhì)中存在的硫元素和測定其含量的分析儀器，目前市場上存在的紅外測硫儀，一般都是通過手動(dòng)操作的方式來輔助其完成測硫操作。具體的，在進(jìn)行檢測的過程中，需要人工將稱好樣的坩堝放到測硫儀的高溫爐的爐門處，然后打開爐門，再用推桿將坩堝推到爐膛的高溫地帶，之后關(guān)閉爐門，令坩堝內(nèi)的樣品在爐膛中進(jìn)行燃燒測試，待燃燒結(jié)束后，再打開爐門，用推桿將坩堝勾住，并拉出爐膛，最后用鑷子取走高溫的坩堝。在上述過程中，坩堝的轉(zhuǎn)移、爐門的開啟和關(guān)閉都是人工以手動(dòng)方式完成的，繁瑣的操作過程不僅給操作人員帶來了很大的不便，還因?yàn)椴僮魅藛T與高溫物體接觸，而給操作人員帶來了一定的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]因此，如何進(jìn)一步優(yōu)化測硫操作，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種紅外測硫儀，其能夠自動(dòng)完成坩堝的轉(zhuǎn)移和爐門啟閉的操作，無需通過人工進(jìn)行參與，使整個(gè)操作更加簡便、快捷的完成，提高了工作效率，還避免了操作人員面臨的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種紅外測硫儀，包括高溫爐，其還包括送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]所述送樣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上的鏈帶，驅(qū)動(dòng)所述鏈帶移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，和設(shè)置在所述鏈帶上能夠卡緊坩堝的卡緊件；
[0008]所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠抓取所述坩堝的抓取部件，和帶動(dòng)所述抓取部件移動(dòng)，以將所述抓取部件移動(dòng)至所述高溫爐的爐門處的驅(qū)動(dòng)連接部件；
[0009]所述推拉機(jī)構(gòu)包括能夠往返移動(dòng)，以帶動(dòng)所述爐門處的所述坩堝進(jìn)出所述高溫爐的推桿；
[0010]所述高溫爐的爐門在開閉氣缸的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合。
[0011]優(yōu)選的，上述紅外測硫儀中，所述鏈帶上設(shè)置有多個(gè)卡緊件，且均勻分布在所述鏈帶上。
[0012]優(yōu)選的，上述紅外測硫儀中，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述鏈帶往復(fù)移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，上述紅外測硫儀中，所述驅(qū)動(dòng)連接部件包括:
[0014]設(shè)置在所述機(jī)體上的水平氣缸；
[0015]設(shè)置在所述水平氣缸上，并在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)的豎直氣缸；所述抓取部件設(shè)置在所述豎直氣缸上，并在所述豎直氣缸的帶動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的，上述紅外測硫儀中，所述推桿在推桿氣缸的帶動(dòng)下，進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)以進(jìn)出所述高溫爐，并且所述推桿進(jìn)出所述高溫爐的操作端固定設(shè)置有掛鉤。
[0017]優(yōu)選的，上述紅外測硫儀中，還包括設(shè)置在所述推桿上的，驅(qū)動(dòng)所述推桿及其上的所述掛鉤，繞所述推桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0018]優(yōu)選的，上述紅外測硫儀中，所述抓取部件包括多個(gè)配合工作的抓取臂，和驅(qū)動(dòng)所述抓取臂移動(dòng)的抓取氣缸。
[0019]本實(shí)用新型提供的測硫儀中，增設(shè)了送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，并在高溫爐上安裝了開閉氣缸，使其爐門能夠自動(dòng)開啟和關(guān)閉。在具體工作過程中，首先需要將稱好樣的坩堝放到鏈帶上，并令卡緊件將坩堝卡緊，防止其發(fā)生移位或傾覆。然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈帶移動(dòng)，當(dāng)鏈帶上的坩堝移動(dòng)至預(yù)設(shè)的抓取位置時(shí)，令鏈帶停止移動(dòng)，此時(shí)坩堝位于抓取部件的正下方。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接部件，使其帶動(dòng)抓取部件靠近坩堝，在抓取部位抓起坩堝后，驅(qū)動(dòng)連接部件將抓取部件及其抓取的坩堝移動(dòng)至高溫爐的爐門處，然后抓取部件放開坩堝，在坩堝移動(dòng)至爐門處之前，爐門在開閉氣缸的驅(qū)動(dòng)下開啟。此時(shí)令推桿移動(dòng)以靠近坩堝，并在與坩堝接觸后，繼續(xù)移動(dòng)以將坩堝推至高溫爐中，然后推桿反向移動(dòng)退出高溫爐，開閉氣缸帶動(dòng)爐門關(guān)閉，坩堝及其中的樣品在高溫爐中進(jìn)行燃燒測試。待燃燒測試完成后，爐門打開，推桿再次進(jìn)入高溫爐中，并反向移動(dòng)將坩堝從高溫爐中拉出。本實(shí)用新型提供的測硫儀，通過送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)和開閉氣缸的設(shè)置，令整個(gè)操作過程全部自動(dòng)完成，無需再進(jìn)行人工操作，使整個(gè)操作更加簡便、快捷的完成，提高了工作效率，還避免了操作人員面臨的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅外測硫儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]上圖1中:
[0023]高溫爐1、鏈帶2、推桿3、爐門4、水平氣缸5、豎直氣缸6。

【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型提供了一種紅外測硫儀，其能夠自動(dòng)完成坩堝的轉(zhuǎn)移和爐門啟閉的操作，無需通過人工進(jìn)行參與，使整個(gè)操作更加簡便、快捷的完成，提高了工作效率，還避免了操作人員面臨的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紅外測硫儀，包括高溫爐1，其還包括送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，其中:
[0027]送樣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上的鏈帶2，驅(qū)動(dòng)鏈帶2移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，和設(shè)置在鏈帶2上能夠卡緊坩堝的卡緊件；
[0028]轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠抓取坩堝的抓取部件，和帶動(dòng)抓取部件移動(dòng)，以將抓取部件移動(dòng)至高溫爐1的爐門4處的驅(qū)動(dòng)連接部件；
[0029]推拉機(jī)構(gòu)包括能夠往返移動(dòng)，以帶動(dòng)爐門4處的坩堝進(jìn)出高溫爐1的推桿3 ；
[0030]高溫爐1的爐門4在開閉氣缸的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合。
[0031]本實(shí)施例提供的測硫儀中，增設(shè)了送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，并在高溫爐1上安裝了開閉氣缸，使其爐門4能夠自動(dòng)開啟和關(guān)閉。在具體工作過程中，首先需要將稱好樣的坩堝放到鏈帶2上，并令卡緊件將坩堝卡緊，防止其發(fā)生移位或傾覆。然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈帶2移動(dòng)，當(dāng)鏈帶2上的坩堝移動(dòng)至預(yù)設(shè)的抓取位置時(shí)，令鏈帶2停止移動(dòng)，此時(shí)坩堝位于抓取部件的正下方。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接部件，使其帶動(dòng)抓取部件靠近坩堝，在抓取部位抓起坩堝后，驅(qū)動(dòng)連接部件將抓取部件及其抓取的坩堝移動(dòng)至高溫爐1的爐門4處，然后抓取部件放開坩堝，在坩堝移動(dòng)至爐門4處之前，爐門4在開閉氣缸的驅(qū)動(dòng)下開啟。此時(shí)令推桿3移動(dòng)以靠近坩堝，并在與坩堝接觸后，繼續(xù)移動(dòng)以將坩堝推至高溫爐1中，然后推桿3反向移動(dòng)退出高溫爐1，開閉氣缸帶動(dòng)爐門4關(guān)閉，坩堝及其中的樣品在高溫爐1中進(jìn)行燃燒測試。待燃燒測試完成后，爐門4打開，推桿3再次進(jìn)入高溫爐1中，并反向移動(dòng)將坩堝從高溫爐1中拉出，直至坩堝進(jìn)入到棄樣盒中。在上述工作過程中，各部件均是在控制器的控制下自動(dòng)完成操作。
[0032]本實(shí)施例提供的測硫儀，通過送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)和開閉氣缸的設(shè)置，令整個(gè)操作過程全部自動(dòng)完成，無需再進(jìn)行人工操作，使整個(gè)操作更加簡便、快捷的完成，提高了工作效率，還避免了操作人員面臨的燙傷風(fēng)險(xiǎn)。
[0033]為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的紅外測硫儀中，鏈帶2上設(shè)置有多個(gè)卡緊件，且均勻分布在鏈帶2上。鏈帶2上設(shè)置有卡緊件，設(shè)置有卡緊件用以固定坩堝的部位稱之為卡位，在鏈帶2上設(shè)置多個(gè)卡緊件，即鏈帶2上設(shè)置有多個(gè)卡位，并且這些卡位均勻分布在鏈帶2上，從而使得鏈帶2上可以同時(shí)放置多個(gè)坩堝，以滿足多種測試需求，令本實(shí)施例提供的紅外測硫儀更具有適用性、便捷性和通用性。優(yōu)選的，鏈帶2上的卡位呈陣列分布，且每一行上設(shè)置有6個(gè)卡位，可放置6個(gè)坩堝，共有8行，一共可以放置48個(gè)坩堝，每一行的坩堝隨同鏈帶2依次移動(dòng)至抓取位置，被抓取部件抓取。
[0034]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)鏈帶2往復(fù)移動(dòng)，即鏈帶2在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可前進(jìn)也可后退，從而滿足更多的工作需求。具體的，驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為電機(jī)。
[0035]優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)連接部件包括:
[0036]設(shè)置在機(jī)體上的水平氣缸5，此水平氣缸5也可以為電缸，無論氣缸還是電缸，其均需要有較大的伸縮行程，以將坩堝從鏈帶2的設(shè)置位置沿水平方向送至爐門4所在的位置；
[0037]設(shè)置在水平氣缸5上，并在水平氣缸5的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)的豎直氣缸6 ；抓取部件設(shè)置在豎直氣缸6上，并在豎直氣缸6的帶動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)。
[0038]將抓取部件及其上的坩堝移動(dòng)至爐門4處的驅(qū)動(dòng)連接部件的結(jié)構(gòu)可以有多種，本實(shí)施例優(yōu)選采用不同的氣缸作為連接部件，其中:抓取部件設(shè)置在豎直氣缸6上，并在豎直氣缸6的帶動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取部件在豎直方向上與鏈帶2靠近或遠(yuǎn)離；豎直氣缸6設(shè)置在水平氣缸5上，水平氣缸5帶動(dòng)豎直氣缸6及抓取部件、相'禍沿水平方向移動(dòng)，從而令坩堝從鏈帶2安裝位置轉(zhuǎn)移至爐門4所在的位置。此種結(jié)構(gòu)設(shè)置中，氣缸既可以起到驅(qū)動(dòng)部件的作用，也可以起到連接部件的作用，從而節(jié)省了部件的設(shè)置數(shù)量，簡化了結(jié)構(gòu)，更有利于技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，在能夠滿足工作要求的前提下，驅(qū)動(dòng)連接部件也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如豎直設(shè)置和水平設(shè)置的兩套絲杠螺母結(jié)構(gòu)，或者兩套滑軌、滑塊結(jié)構(gòu)。
[0039]具體的，推桿3在推桿3氣缸的帶動(dòng)下，進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)以進(jìn)出高溫爐1，并且推桿3進(jìn)出高溫爐1的操作端固定設(shè)置有能夠勾住坩堝的掛鉤。設(shè)置掛鉤，是為了在推桿3將坩堝移出高溫爐1的過程中，使推桿3能夠更加方便的與坩堝連接，為優(yōu)選實(shí)施例方式。
[0040]本實(shí)施例提供的紅外測硫儀中，還包括設(shè)置在推桿3上的，驅(qū)動(dòng)推桿3及其上的掛鉤，繞推桿3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。推桿3在推動(dòng)坩堝進(jìn)入到高溫爐1中時(shí)，掛鉤與推桿3位于同一豎直平面內(nèi)，且掛鉤位于推桿3的下方，并令掛鉤外側(cè)與坩堝接觸，從而避免掛鉤意外勾住坩堝而無法實(shí)現(xiàn)兩者的分離；當(dāng)需要推桿3將坩堝從高溫爐1中拉出時(shí)，推桿3在與高溫爐1中坩堝接觸之前，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，令其驅(qū)動(dòng)推桿3轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使掛鉤與推桿3保持水平，然后讓推桿3繼續(xù)伸入到高溫爐1中，直至坩堝的上方，再次啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，使推桿3反向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，掛鉤恢復(fù)至推桿3下方的位置，此時(shí)掛鉤位于坩堝中，在推桿3后退的過程中，掛鉤會(huì)勾住坩堝的內(nèi)沿，進(jìn)而將坩堝拉出高溫爐1。
[0041]在本實(shí)施例中，抓取部件包括多個(gè)配合工作的抓取臂，和驅(qū)動(dòng)抓取臂移動(dòng)的抓取氣缸。抓取部件類似于手掌結(jié)構(gòu)，抓取臂即為手指，多個(gè)抓取臂相互靠近時(shí)，能夠?qū)③釄遄テ?，多個(gè)抓取臂相互遠(yuǎn)離時(shí)，放開坩堝。而多個(gè)抓取臂的靠近和遠(yuǎn)離，通過抓取氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0042]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0043]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外測硫儀，包括高溫爐，其特征在于，還包括送樣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)，其中: 所述送樣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)體上的鏈帶，驅(qū)動(dòng)所述鏈帶移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，和設(shè)置在所述鏈帶上能夠卡緊坩堝的卡緊件； 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠抓取所述坩堝的抓取部件，和帶動(dòng)所述抓取部件移動(dòng)，以將所述抓取部件移動(dòng)至所述高溫爐的爐門處的驅(qū)動(dòng)連接部件； 所述推拉機(jī)構(gòu)包括能夠往返移動(dòng)，以帶動(dòng)所述爐門處的所述坩堝進(jìn)出所述高溫爐的推桿； 所述高溫爐的爐門在開閉氣缸的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測硫儀，其特征在于，所述鏈帶上設(shè)置有多個(gè)卡緊件，且均勻分布在所述鏈帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測硫儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述鏈帶往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測硫儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連接部件包括: 設(shè)置在所述機(jī)體上的水平氣缸； 設(shè)置在所述水平氣缸上，并在水平氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)的豎直氣缸；所述抓取部件設(shè)置在所述豎直氣缸上，并在所述豎直氣缸的帶動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外測硫儀，其特征在于，所述推桿在推桿氣缸的帶動(dòng)下，進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)以進(jìn)出所述高溫爐，并且所述推桿進(jìn)出所述高溫爐的操作端固定設(shè)置有掛鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外測硫儀，其特征在于，還包括設(shè)置在所述推桿上的，驅(qū)動(dòng)所述推桿及其上的所述掛鉤，繞所述推桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的紅外測硫儀，其特征在于，所述抓取部件包括多個(gè)配合工作的抓取臂，和驅(qū)動(dòng)所述抓取臂移動(dòng)的抓取氣缸。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK204116365SQ201420465460
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】羅建文, 朱云霞, 徐開群, 劉長江 申請(qǐng)人:長沙開元儀器股份有限公司