可移動(dòng)式溫濕度采集儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及環(huán)境數(shù)據(jù)采集【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了可移動(dòng)式溫濕度采集儀，包括：遙控裝置和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置，遙控裝置包括第一核心處理器分別與顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器和蜂鳴器相連；移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置包括第二核心處理器、第二電源、驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器和移動(dòng)車架，移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置內(nèi)的所有裝置都安裝在移動(dòng)車架上，第一電源和第二電源分別為遙控裝置和數(shù)據(jù)采集裝置供電。本實(shí)用新型具有連續(xù)采集溫濕度、效率高、自動(dòng)校正路線、存儲(chǔ)溫濕度數(shù)據(jù)、便于追蹤數(shù)據(jù)真實(shí)性、更加安全可靠、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集溫濕度數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】可移動(dòng)式溫濕度采集儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)境數(shù)據(jù)采集【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及可移動(dòng)式溫濕度采集儀。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于環(huán)境數(shù)據(jù)采集的方式主要有以下幾種。第一種是將單片機(jī)和傳感器聯(lián)接后固定在某一處對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后通過232或485總線將數(shù)據(jù)通過導(dǎo)線傳輸?shù)斤@示設(shè)備；第二種是將單片機(jī)、傳感器和顯示設(shè)備聯(lián)接在一起，即檢測(cè)和顯示一體化；第三種是將單片機(jī)、傳感器和第一無線通訊模塊固定在一起，通過第一無線通訊模塊將數(shù)據(jù)上傳。
[0003]目前的環(huán)境數(shù)據(jù)采集方式存在如下問題:(I)傳感器位置固定，每個(gè)傳感器只能檢測(cè)固定一點(diǎn)的數(shù)據(jù)，在實(shí)時(shí)性不高的場(chǎng)合，傳感器利用率低；(2)在對(duì)某一區(qū)域范圍進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需布置大量的傳感器，成本較高；(3)由于傳感器本身空間位置限制，檢測(cè)存在盲點(diǎn)；(4)系統(tǒng)檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理大多需依賴計(jì)算機(jī)，靈活性受限；(5)工作方式固定，只能應(yīng)用某一固定方式的數(shù)據(jù)采集方法，適應(yīng)性較差。
[0004]因此，環(huán)境數(shù)據(jù)采集【技術(shù)領(lǐng)域】急需一種通過遠(yuǎn)程遙控能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同區(qū)域的溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)采集、效率高、自動(dòng)校正路線、準(zhǔn)確率高、自動(dòng)對(duì)溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、便于追蹤數(shù)據(jù)真實(shí)性、更加安全可靠、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集溫濕度數(shù)據(jù)的可移動(dòng)式溫濕度采集儀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了可移動(dòng)式溫濕度采集儀，技術(shù)方案如下:
[0006]可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，包括:遙控裝置和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置，并且遙控裝置與移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置相連接；
[0007]遙控裝置，包括第一核心處理器、第一電源、顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器和蜂鳴器，并且第一核心處理器分別與顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器和蜂鳴器相連接，第一電源分別與第一核心處理器、顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器和蜂鳴器相連接；
[0008]移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置，包括第二核心處理器、第二電源、移動(dòng)車架、驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器，并且第二核心處理器、第二電源、驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器都安裝在移動(dòng)車架上，第二核心處理器分別與驅(qū)動(dòng)電路、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與驅(qū)動(dòng)電路和移動(dòng)車架相連接，第二無線通訊模塊與第一無線通訊模塊之間通過無線數(shù)據(jù)通道相連，第二電源與第二核心處理器、驅(qū)動(dòng)電路、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器相連接。
[0009]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，還包括:上位機(jī)和串口，串口位于遙控裝置上，分別與第一核心處理器和上位機(jī)相連接。
[0010]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，第一核心處理器和第二核心處理器都為單片機(jī)。
[0011]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，第一核心處理器和第二核心處理器都為8位單片機(jī)。
[0012]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，顯示器為點(diǎn)陣式液晶屏。
[0013]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，時(shí)鐘芯片采用DS1302芯片。
[0014]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，功能鍵盤還包括:模式選擇按鍵、功能選擇按鍵、啟停選擇按鍵、數(shù)據(jù)反饋按鍵、前進(jìn)按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵和右轉(zhuǎn)按鍵。
[0015]如上所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其中，第一電源和第二電源都為外置電源或內(nèi)置電源。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、通過將溫濕度傳感器安裝在移動(dòng)車架上，通過移動(dòng)車架的運(yùn)動(dòng)可以采集不同點(diǎn)的溫濕度數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中傳感器位置固定，只能采集固定一點(diǎn)的溫濕度數(shù)據(jù)，傳感器利用率低的問題。
[0018]2、通過將溫濕度傳感器安裝在移動(dòng)車架上，通過移動(dòng)車架的運(yùn)動(dòng)可以采集某一區(qū)域內(nèi)的所有溫濕度數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要在區(qū)域內(nèi)布置大量的傳感器，才能采集一個(gè)區(qū)域內(nèi)的溫濕度數(shù)據(jù)，成本高的問題。
[0019]3、通過遙控裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和處理，無需依賴計(jì)算機(jī)，更加靈活。
[0020]4、本實(shí)用新型通過將溫濕度傳感器安裝在移動(dòng)車架上，移動(dòng)車架帶著溫濕度傳感器沿著預(yù)先設(shè)定好的路線前進(jìn)，能夠采集到所有連續(xù)的點(diǎn)的溫濕度數(shù)值，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于在多個(gè)位置設(shè)置多個(gè)傳感器采集的是斷續(xù)的點(diǎn)的溫濕度數(shù)值，總有很多點(diǎn)是無法測(cè)量的，存在盲點(diǎn)，導(dǎo)致測(cè)量不精確的問題。
[0021]5、采用雙模式工作方式，系統(tǒng)工作包括自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)可沿設(shè)定路徑和設(shè)定數(shù)據(jù)采集點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與分析。在手動(dòng)模式下，系統(tǒng)可根據(jù)操作人員的指令對(duì)工作范圍內(nèi)的任意點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，兩種模式根據(jù)采集需要可自由切換，擴(kuò)大了系統(tǒng)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集范圍，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)能力和工作效率，克服了現(xiàn)有技術(shù)中模式單一、適用性差的問題。
[0022]6、自動(dòng)模式下通過紅外對(duì)管傳感器對(duì)移動(dòng)車架行駛的路線進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，保證移動(dòng)車架始終沿著行駛路線前進(jìn)，不至于跑偏，保證移動(dòng)車架能夠更加準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定的沿設(shè)定路徑行駛。
[0023]7、通過超聲波傳感器對(duì)前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)有障礙物時(shí)能夠迫使移動(dòng)車架及時(shí)停止，以免造成事故，更加安全可靠。
[0024]8、在遙控裝置和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置上都安裝有蜂鳴器，使其提醒效果加倍，對(duì)操作人員起到的警醒作用更強(qiáng)，無論操作人員是在行駛路線附近還是在遙控裝置附近或者是遠(yuǎn)端都能起到很好的警醒作用。
[0025]9、通過時(shí)鐘芯片，可以對(duì)數(shù)據(jù)采集進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，提高了系統(tǒng)對(duì)外部數(shù)據(jù)變化的分析能力。
[0026]10、采集到的溫濕度數(shù)據(jù)通過存儲(chǔ)器進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，便于日后查找、分析和追蹤數(shù)據(jù)的真實(shí)性，具有更好的追溯性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型:
[0028]圖1是本實(shí)用新型可移動(dòng)式溫濕度采集儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0030]圖1是本實(shí)用新型可移動(dòng)式溫濕度采集儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了可移動(dòng)式溫濕度采集儀，包括:遙控裝置I和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置2，并且遙控裝置I與移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置2通過無線數(shù)據(jù)通道相連接；遙控裝置1，包括第一核心處理器101、第一電源108、顯示器102、功能鍵盤103、第一無線通訊模塊104、存儲(chǔ)器105和蜂鳴器106，并且第一核心處理器101分別與顯示器102、功能鍵盤103、第一無線通訊模塊104、存儲(chǔ)器105、蜂鳴器106相連接，第一電源108分別與第一核心處理器101、顯示器102、功能鍵盤103、第一無線通訊模塊104、存儲(chǔ)器105和蜂鳴器106相連接；移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置2，包括第二核心處理器201、第二電源202、移動(dòng)車架203、驅(qū)動(dòng)電路211、驅(qū)動(dòng)電機(jī)204、溫濕度傳感器205、第二無線通訊模塊206、紅外對(duì)管傳感器207、超聲波傳感器208、時(shí)鐘芯片209和第二蜂鳴器210，并且第二核心處理器201、第二電源202、驅(qū)動(dòng)電路211、驅(qū)動(dòng)電機(jī)204、溫濕度傳感器205、第二無線通訊模塊206、紅外對(duì)管傳感器207、超聲波傳感器208、時(shí)鐘芯片209和第二蜂鳴器210都安裝在移動(dòng)車架203上，第二核心處理器201分別與驅(qū)動(dòng)電路211、溫濕度傳感器205、第二無線通訊模塊206、紅外對(duì)管傳感器207、超聲波傳感器208、時(shí)鐘芯片209和第二蜂鳴器210相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)204分別與驅(qū)動(dòng)電路211、移動(dòng)車架203相連接，第二無線通訊模塊206與第一無線通訊模塊104通過無線數(shù)據(jù)通道相連接，第二電源202分別與第二核心處理器201、驅(qū)動(dòng)電路211、溫濕度傳感器205、第二無線通訊模塊206、紅外對(duì)管傳感器207、超聲波傳感器208、時(shí)鐘芯片209和第二蜂鳴器210相連接。
[0032]本實(shí)用新型在另一實(shí)施例中，還包括未在圖中畫出的上位機(jī)和串口 107，串口 107位于遙控裝置I上，分別與第一核心處理器101和上位機(jī)相連接。
[0033]第一核心處理器101和第二核心處理器201都為單片機(jī)，本實(shí)施例中的第一核心處理器101和第二核心處理器201都采用8位單片機(jī)，顯示器102采用點(diǎn)陣式液晶屏，時(shí)鐘芯片209采用DS1302芯片。
[0034]本實(shí)施例中的功能鍵盤103包括:模式選擇按鍵、功能選擇按鍵、啟停選擇按鍵、數(shù)據(jù)反饋按鍵、前進(jìn)按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵和右轉(zhuǎn)按鍵。
[0035]第一電源108和第二電源202都為外置電源或內(nèi)置電源，用于為移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置2進(jìn)行供電。
[0036]本實(shí)用新型工作時(shí)，首先，通過功能鍵盤103中的模式選擇按鍵進(jìn)行系統(tǒng)工作模式選擇，可以選擇自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式；模式選擇成功后再通過啟停選擇按鍵使數(shù)據(jù)采集裝置2進(jìn)入工作狀態(tài)；當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，第一核心處理器101接收到的開啟自動(dòng)模式的信號(hào)通過第一無線通訊模塊104傳遞給第二無線通訊模塊206，第二無線通訊模塊206再將信號(hào)傳遞給第二核心處理器201，第二核心處理器201 —方面通過驅(qū)動(dòng)電路211命令電機(jī)204開始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)204帶動(dòng)移動(dòng)車架203運(yùn)動(dòng)，另一方面命令紅外對(duì)管傳感器207自動(dòng)搜索已設(shè)定的軌道標(biāo)記，當(dāng)搜索到軌道時(shí)，第二核心處理器204將根據(jù)紅外對(duì)管傳感器207反饋的數(shù)據(jù)，對(duì)移動(dòng)車架203的運(yùn)動(dòng)做出實(shí)時(shí)調(diào)整使其能夠準(zhǔn)確進(jìn)入設(shè)定路徑；在隨后的工作過程中，第二核心處理器204將始終通過紅外對(duì)管傳感器207反饋的數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)車架203的運(yùn)動(dòng)軌跡做出調(diào)整，以確保移動(dòng)車架203運(yùn)動(dòng)軌跡正確；在運(yùn)動(dòng)的過程中，若移動(dòng)車架203到達(dá)指定檢測(cè)點(diǎn)或接收到遙控轉(zhuǎn)置I發(fā)出的采集命令時(shí)，第二核心處理器204將會(huì)自動(dòng)命令溫濕度傳感器205進(jìn)行溫濕度數(shù)據(jù)的采集，第二核心處理器204將讀取溫濕度傳感器205的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘芯片209內(nèi)的時(shí)間數(shù)據(jù)依次傳遞給第二無線通訊模塊206、第一無線通訊模塊104和第一核心處理器101，第一核心處理器101再將溫濕度數(shù)據(jù)同時(shí)傳遞給顯示器102和存儲(chǔ)器105，在顯示器102上面顯示出溫濕度數(shù)據(jù)，同時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器105內(nèi)，既方便人們時(shí)時(shí)觀看數(shù)據(jù)，又便于日后查詢和分析。
[0037]當(dāng)選擇手動(dòng)模式時(shí)，通過功能鍵盤103上的啟停選擇按鍵傳遞給第一核心處理器101開始的信號(hào)使其進(jìn)入工作狀態(tài)，并通過前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等方向按鍵將前進(jìn)的方向依次通過第一無線通訊模塊104、第二無線通訊模塊206傳遞給第二核心處理器201，第二核心處理器201通過驅(qū)動(dòng)電路211命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)204正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)車架203向前、向后、向左或向右運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；在此過程中，移動(dòng)車架203的運(yùn)動(dòng)將只根據(jù)收到的命令進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)，不再受設(shè)定軌跡的限制，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車架203運(yùn)動(dòng)到工作內(nèi)的任意位置；然后通過功能鍵盤103上的數(shù)據(jù)反饋按鍵要求第一核心處理器101采集數(shù)據(jù)，第一核心處理器101依次將采集數(shù)據(jù)的命令信號(hào)傳遞給第一無線通訊模塊104、第二無線通訊模塊206和第二核心處理器201，命令溫濕度傳感器205對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的溫濕度進(jìn)行采集；在溫濕度傳感器205對(duì)數(shù)據(jù)采集完成后，第二核心處理器201再讀取溫濕度傳感器205采集到的溫濕度數(shù)據(jù)和時(shí)鐘芯片209的時(shí)間數(shù)據(jù)，并依次傳遞給第二無線通訊模塊206、第一無線通訊模塊104和第一核心處理器101，第一核心處理器101再將溫濕度數(shù)據(jù)同時(shí)傳遞給顯示器102和存儲(chǔ)器105，在顯示器102上面顯示出溫濕度數(shù)據(jù)，同時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，既方便人們時(shí)時(shí)觀看數(shù)據(jù)，又便于日后查詢與分析。
[0038]本實(shí)用新型無論是在自動(dòng)模式下還是在手動(dòng)模式下，都通過超聲波傳感器208對(duì)前方是否有障礙物進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)出前方具有障礙物，將傳遞給第二核心處理器201一個(gè)信號(hào)，第二核心處理器201通過驅(qū)動(dòng)電路211命令移動(dòng)車架203停止運(yùn)動(dòng)，并將移動(dòng)車架203停止運(yùn)動(dòng)的信號(hào)通過第二無線通訊模塊206和第一通訊模塊104的作用傳遞給第一核心處理器101，將其工作狀態(tài)顯示在顯示器102上，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器105內(nèi)；同時(shí)，第一核心處理器101和第二處理器201將分別控制第一蜂鳴器106和第二蜂鳴器210發(fā)出斷續(xù)蜂鳴聲，以提示操作人員對(duì)路徑進(jìn)行調(diào)整。
[0039]本實(shí)用新型在工作過程中，第一核心處理器101和第二核心處理器201將對(duì)溫濕度傳感器205采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果采集到的數(shù)據(jù)到達(dá)危險(xiǎn)范圍，第一核心處理器101和第二核心處理器將分別控制第一蜂鳴器106和第二蜂鳴器210發(fā)出連續(xù)蜂鳴聲，對(duì)操作人員進(jìn)行提醒。促使操作或監(jiān)控人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境采取一定措施。
[0040]如果需要進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，也可以通過遙控裝置I的串口 107與上位機(jī)相連接，通過上位機(jī)完成本實(shí)用新型的上述工作。
[0041]本實(shí)用新型通過將溫濕度傳感器安裝在移動(dòng)車架上，通過移動(dòng)車架的運(yùn)動(dòng)可以采集不同點(diǎn)的溫濕度數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中傳感器位置固定，只能采集固定一點(diǎn)的溫濕度數(shù)據(jù)，傳感器利用率低的問題。
[0042]本實(shí)用新型通過將溫濕度傳感器安裝在移動(dòng)車架上，通過移動(dòng)車架的運(yùn)動(dòng)可以采集某一區(qū)域內(nèi)的所有溫濕度數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要在區(qū)域內(nèi)布置大量的傳感器，才能采集一個(gè)區(qū)域內(nèi)的溫濕度數(shù)據(jù)，成本高的問題。
[0043]本實(shí)用新型通過遙控裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和處理，無需依賴計(jì)算機(jī)，更加靈活。
[0044]本實(shí)用新型本實(shí)用新型通過將溫濕度傳感器安裝在移動(dòng)車架上，移動(dòng)車架帶著溫濕度傳感器沿著預(yù)先設(shè)定好的路線前進(jìn)，能夠采集到所有連續(xù)的點(diǎn)的溫濕度數(shù)值，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于在多個(gè)位置設(shè)置多個(gè)傳感器采集的是斷續(xù)的點(diǎn)的溫濕度數(shù)值，總有很多點(diǎn)是無法測(cè)量的，存在盲點(diǎn)，導(dǎo)致測(cè)量不精確的問題。
[0045]本實(shí)用新型采用雙模式工作方式，系統(tǒng)工作包括自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)可沿設(shè)定路徑和設(shè)定數(shù)據(jù)采集點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與分析。在手動(dòng)模式下，系統(tǒng)可根據(jù)操作人員的指令對(duì)工作范圍內(nèi)的任意點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，兩種模式根據(jù)采集需要可自由切換，擴(kuò)大了系統(tǒng)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集范圍，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)能力和工作效率，克服了現(xiàn)有技術(shù)中模式單一、適用性差的問題。
[0046]本實(shí)用新型在自動(dòng)模式下通過紅外對(duì)管傳感器對(duì)移動(dòng)車架行駛的路線進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)，保證移動(dòng)車架始終沿著行駛路線前進(jìn)，不至于跑偏，保證移動(dòng)車架能夠更加準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定的到達(dá)目的地。
[0047]本實(shí)用新型通過超聲波傳感器對(duì)前方的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)有障礙物時(shí)能夠迫使移動(dòng)車架及時(shí)停止，以免造成事故，更加安全可靠。
[0048]本實(shí)用新型在遙控裝置和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置上都安裝有蜂鳴器，使其提醒效果加倍，對(duì)操作人員起到的警醒作用更強(qiáng)，無論操作人員是在行駛路線附近還是在遙控裝置附近或者是遠(yuǎn)端都能起到很好的警醒作用。
[0049]本實(shí)用新型本實(shí)用新型通過時(shí)鐘芯片，可以對(duì)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)控制，提高了系統(tǒng)對(duì)外部數(shù)據(jù)變化的分析能力。
[0050]本實(shí)用新型采集到的溫濕度數(shù)據(jù)通過存儲(chǔ)器進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，更加準(zhǔn)確，便于日后查找、分析和追蹤數(shù)據(jù)的真實(shí)性，具有更好的追溯性。
[0051]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，包括:遙控裝置和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置，并且所述遙控裝置與所述移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置相連接； 所述遙控裝置，包括第一核心處理器、第一電源、顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器和蜂鳴器，并且所述第一核心處理器分別與顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器、蜂鳴器相連接，所述第一電源分別與第一核心處理器、顯示器、功能鍵盤、第一無線通訊模塊、存儲(chǔ)器和蜂鳴器相連接； 所述移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置，包括第二核心處理器、第二電源、移動(dòng)車架、驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器，并且所述第二核心處理器、第二電源、驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器都安裝在移動(dòng)車架上，所述第二核心處理器分別與驅(qū)動(dòng)電路、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與驅(qū)動(dòng)電路和移動(dòng)車架相連接，所述第二無線通訊模塊與第一無線通訊模塊之間通過無線數(shù)據(jù)通道相連，所述第二電源與第二核心處理器、驅(qū)動(dòng)電路、溫濕度傳感器、第二無線通訊模塊、紅外對(duì)管傳感器、超聲波傳感器、時(shí)鐘芯片和第二蜂鳴器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，還包括:上位機(jī)和串口，所述串口位于遙控裝置上，分別與所述第一核心處理器和上位機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，所述第一核心處理器和第二核心處理器都為單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，所述第一核心處理器和第二核心處理器都為8位單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，所述顯示器為點(diǎn)陣式液晶屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，所述時(shí)鐘芯片采用DS1302 芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，所述功能鍵盤還包括:模式選擇按鍵、功能選擇按鍵、啟停選擇按鍵、數(shù)據(jù)反饋按鍵、前進(jìn)按鍵、后退按鍵、左轉(zhuǎn)按鍵和右轉(zhuǎn)按鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式溫濕度采集儀，其特征在于，所述第一電源和第二電源都為外置電源或內(nèi)置電源。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK204007715SQ201420469005
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】戴建, 史志才, 吳飛, 黃祖良 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)