一種用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置制造方法
【專利摘要】用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，本實(shí)用新型屬于軸類零件檢測設(shè)備，解決現(xiàn)有基于機(jī)器視覺的尺寸測量設(shè)備使用不方便、精度不高的問題。本實(shí)用新型包括鈑金外殼及其內(nèi)的水平基座、支架、視覺系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、定位夾具和拖鏈，支架固定于水平基座上，視覺系統(tǒng)固定于支架上，滾珠絲杠位于支架的兩條立柱之間，滑臺(tái)與滾珠絲杠的滑塊固連，定位夾具的組成部分分別固定于滑臺(tái)和滾珠絲杠端部。定位夾具完成對(duì)軸的定位和夾緊，軸類零件在視覺系統(tǒng)下方做直線運(yùn)動(dòng)，只用一個(gè)工業(yè)相機(jī)即可測量較長的軸類零件，具有高效、穩(wěn)定、高精度的特點(diǎn)，能極大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、避免測量中的人為失誤。
【專利說明】一種用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于軸類零件檢測設(shè)備，具體涉及一種用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，特別用于洗衣機(jī)軸類零件長度和直徑的測量。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)洗衣機(jī)軸類零件包括圖1 (a)所示的洗滌軸和圖1 (b)所示的傳動(dòng)軸，通常是通過游標(biāo)卡尺或螺旋測微儀來測量它們的尺寸，或者用專用檢具去判斷它們的尺寸是否合格，不能給出測量值。這兩種測量方式都是人工手動(dòng)測量，當(dāng)測量數(shù)量多時(shí)，由于人工工作強(qiáng)度大，容易視覺疲勞，導(dǎo)致出錯(cuò)，同時(shí)效率不高。
[0003]申請?zhí)枮?01110419626.2的發(fā)明專利，是一種基于機(jī)器視覺的尺寸測量設(shè)備，針對(duì)大尺寸零件進(jìn)行尺寸測量，使用不方便(零件裝夾困難，檢測結(jié)果反饋不直觀)，精度不高(無遮檔環(huán)境光功能，運(yùn)動(dòng)無反饋功能)，穩(wěn)定性差(設(shè)備沒封裝，結(jié)構(gòu)不緊湊)，無法使用在高速度、高精度、穩(wěn)定性高的場合，不適用于軸類零件長度和直徑測量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，解決現(xiàn)有基于機(jī)器視覺的尺寸測量設(shè)備使用不方便、精度不高的問題，以適用于洗衣機(jī)或其它設(shè)備軸類零件高精度、高效率的穩(wěn)定測量。
[0005]本實(shí)用新型所提供的一種用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，包括水平基座、支架、視覺系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、滑臺(tái)、定位夾具、拖鏈和鈑金外殼，所述支架為由一體的立柱和橫梁構(gòu)成的門框式結(jié)構(gòu)，垂直固定于水平基座上，所述視覺系統(tǒng)固定于所述支架的橫梁中間位置，其特征在于:
[0006]所述滾珠絲杠位于所述支架的兩條立柱之間，固連于水平基座上并和所述兩條立柱呈正交關(guān)系，所述滑臺(tái)位于滾珠絲杠上并通過連接板與滾珠絲杠的滑塊固連；所述步進(jìn)電機(jī)固定于水平基座上，通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，從而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿滾珠絲杠進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述滾珠絲杠上裝有光柵尺，所述滑塊上裝有讀數(shù)頭，滑臺(tái)沿滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)，讀數(shù)頭讀出滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)距離；
[0008]所述定位夾具包括旋轉(zhuǎn)氣缸、橫臂、定位座、定位柱，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和定位座通過螺釘固連在所述滑臺(tái)上，所述橫臂與旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸端部垂直固連，所述定位座位于所述橫臂的垂直投影位置，定位座上端面具有V形槽；所述定位柱垂直固定于所述滾珠絲杠端部；
[0009]所述拖鏈一端固定于連接板上，跟隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，拖鏈另一端固定于所述支架的立柱上，拖鏈用于容納旋轉(zhuǎn)氣缸的輸氣管以及讀數(shù)頭的線纜；
[0010]所述水平基座、支架、視覺系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠、滑臺(tái)、定位夾具、拖鏈均由鈑金外殼罩住，鈑金外殼上開有窗口，定位夾具從該窗口露出；
[0011]檢測時(shí)，軸類零件的軸線與所述滾珠絲杠的長度方向平行，置于定位座的V形槽內(nèi)，軸類零件端部接觸定位柱，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸帶動(dòng)橫臂旋轉(zhuǎn)下壓，將軸類零件夾緊，所述定位座隨滑臺(tái)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，軸類零件經(jīng)過所述視覺系統(tǒng)正下方；檢測完畢，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸旋轉(zhuǎn)上升，松開軸類零件。
[0012]所述視覺系統(tǒng)可以包括平行光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)夾具、手動(dòng)角位臺(tái)、升降座；所述鏡頭安裝于工業(yè)相機(jī)前端；所述工業(yè)相機(jī)通過相機(jī)夾具固定于手動(dòng)角位臺(tái)上，手動(dòng)角位臺(tái)固定于升降座上，所述升降座與所述支架的橫梁垂直滑動(dòng)連接，并能夠通過緊定螺絲固定；
[0013]手動(dòng)角位臺(tái)和升降座分別用于對(duì)工業(yè)相機(jī)的角度和高度進(jìn)行微調(diào)，平行光源作為背光源放置在所述鏡頭正下方，工業(yè)相機(jī)獲取圖像，并將圖像傳送至工控機(jī)進(jìn)行處理。
[0014]所述的用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，其特征在于:
[0015]所述鈑金外殼上還安裝有觸摸屏和啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、復(fù)位按鈕，鈑金外殼頂部安裝紅黃綠三色的報(bào)警燈；
[0016]所述鈑金外殼置于控制柜上，控制柜內(nèi)裝有控制部分，鈑金外殼和控制柜之間加有減震橡膠墊，可以把環(huán)境中的震動(dòng)減弱，從而減少周圍震動(dòng)對(duì)傳動(dòng)測量裝置的干擾；控制柜下方采用橡膠調(diào)整腳，有減震和調(diào)平作用；控制柜前下方開有通風(fēng)口，后上方安裝有風(fēng)扇，工作時(shí)起到降低控制柜內(nèi)溫度的作用；
[0017]控制部分包括工控機(jī)、繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光源控制器、減壓閥、氣壓表、繼電器、兩位五通電磁換向閥，通過調(diào)節(jié)減壓閥可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的夾緊力的大小，通過氣壓表觀測減壓閥調(diào)節(jié)的壓力，直至氣壓合適。
[0018]本實(shí)用新型中，定位立柱用于對(duì)軸類零件的安裝位置定位，當(dāng)軸類零件放在定位座上定位后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)橫臂夾持住軸類零件，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，帶動(dòng)滑臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)，將軸類零件運(yùn)動(dòng)到視覺系統(tǒng)下方，工業(yè)相機(jī)依次獲取各個(gè)軸段的圖像，隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的讀數(shù)頭通過光柵尺讀出運(yùn)動(dòng)距離，加上軸類零件在圖像上的位置，即可算出軸類零件的長度。
[0019]視覺系統(tǒng)中，平行光源在獲取圖像時(shí)起背光作用；手動(dòng)角位臺(tái)和升降座分別可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度的微調(diào)，升降微調(diào)主要用來調(diào)整鏡頭到軸類零件的距離等于物距，旋轉(zhuǎn)微調(diào)主要用來調(diào)整相機(jī)的視口與軸類零件一致，避免出現(xiàn)獲取的圖像傾斜；通過手動(dòng)角位臺(tái)和升降座將工業(yè)相機(jī)微調(diào)至合適位置，然后獲取圖像。
[0020]使用本實(shí)用新型，只需人工把軸類零件放入定位夾具，定位夾具完成對(duì)軸的定位和夾緊，軸類零件在視覺系統(tǒng)下方做直線運(yùn)動(dòng)，使軸類零件各段依次經(jīng)過工業(yè)相機(jī)，只用一個(gè)工業(yè)相機(jī)即可測量長度較長的軸類零件，能夠在車間生產(chǎn)現(xiàn)場使用，具有高效、穩(wěn)定、高精度的特點(diǎn)，能極大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、避免測量中的人為失誤。
[0021]本實(shí)用新型能在車間生產(chǎn)現(xiàn)場使用，自動(dòng)完成夾緊和測量，避免了人工操作帶來的工作強(qiáng)度大，視覺疲勞引起測量誤差等各種問題，并傳至圖像采集卡，然后軸回到初始位置，使用本實(shí)用新型，可實(shí)現(xiàn)軸類零件尺寸的自動(dòng)測量并實(shí)時(shí)顯示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1(a)為洗滌軸示意圖；
[0023]圖1(b)為傳動(dòng)軸示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的總體外觀示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型的定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型的視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為使用本實(shí)用新型測量軸長的示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型的控制程序流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0032]如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例，包括水平基座110、支架120、視覺系統(tǒng)200、步進(jìn)電機(jī)310、滾珠絲杠320、滑臺(tái)330、定位夾具400、拖鏈500和鈑金外殼620，所述支架120為由一體的立柱121和橫梁122構(gòu)成的門框式結(jié)構(gòu)，垂直固定于水平基座110上，所述視覺系統(tǒng)200固定于所述支架的橫梁122中間位置；
[0033]如圖2、圖4所示，所述滾珠絲杠320位于所述支架120的兩條立柱121之間，固連于水平基座I1上并和所述兩條立柱呈正交關(guān)系，所述滑臺(tái)330位于滾珠絲杠320上并通過連接板331與滾珠絲杠的滑塊321固連；所述步進(jìn)電機(jī)310固定于水平基座110上，通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠320連接，從而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)330沿滾珠絲杠進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；
[0034]所述滾珠絲杠320上裝有光柵尺340，所述滑塊321上裝有讀數(shù)頭350，滑臺(tái)沿滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)，讀數(shù)頭350讀出滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)距離；
[0035]如圖5所示，所述定位夾具400包括旋轉(zhuǎn)氣缸410、橫臂420、定位座430、定位柱440，所述旋轉(zhuǎn)氣缸410和定位座430通過螺釘固連在所述滑臺(tái)330上，所述橫臂420與旋轉(zhuǎn)氣缸410的氣缸軸端部垂直固連，所述定位座430位于所述橫臂420的垂直投影位置，定位座430上端面具有V形槽；所述定位柱440垂直固定于所述滾珠絲杠320端部；
[0036]如圖2所示，所述拖鏈500 —端固定于連接板331上，跟隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，拖鏈500另一端固定于所述支架120的立柱121上，拖鏈500用于容納旋轉(zhuǎn)氣缸410的輸氣管以及讀數(shù)頭350的線纜；
[0037]所述水平基座110、支架120、視覺系統(tǒng)200、步進(jìn)電機(jī)310、滾珠絲杠320、滑臺(tái)330、定位夾具400、拖鏈500均由鈑金外殼620罩住，鈑金外殼620上開有窗口，定位夾具400從該窗口露出；
[0038]如圖3所示，所述鈑金外殼620上還安裝有觸摸屏621和啟動(dòng)按鈕622、急停按鈕623、復(fù)位按鈕624，鈑金外殼頂部安裝紅黃綠三色的報(bào)警燈625 ；
[0039]所述鈑金外殼620置于控制柜610上,控制柜610內(nèi)裝有控制部分,鈑金外殼620和控制柜610之間加有減震橡膠墊，可以把環(huán)境中的震動(dòng)減弱，從而減少周圍震動(dòng)對(duì)測量機(jī)的干擾；控制柜610下方采用橡膠調(diào)整腳611，有減震和調(diào)平作用；控制柜前下方開有通風(fēng)口 612，后上方安裝有風(fēng)扇，工作時(shí)起到降低控制柜內(nèi)溫度的作用；
[0040]控制部分包括工控機(jī)、繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光源控制器；減壓閥、氣壓表、繼電器、兩位五通電磁換向閥，通過調(diào)節(jié)減壓閥可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸410的夾緊力的大小，通過氣壓表觀測減壓閥調(diào)節(jié)的壓力，直至氣壓合適。通過繼電器控制一個(gè)兩位五通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸410的夾緊與松開。
[0041]觸摸屏621提供人機(jī)交互界面，開機(jī)后進(jìn)入軟件交互界面，設(shè)置完畢后，按動(dòng)復(fù)位按鈕624，定位夾具復(fù)位到原點(diǎn)位置，報(bào)警燈625的綠燈閃亮，機(jī)器準(zhǔn)備就緒。軸類零件放置在定位夾具中定位夾緊，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕622，定位夾具帶動(dòng)軸類零件往內(nèi)運(yùn)動(dòng)，開始測量。觸摸屏621實(shí)時(shí)顯示測量結(jié)果，尺寸在公差范圍內(nèi)用黑色字體顯示，不在公差范圍內(nèi)用紅色字體顯示。測量結(jié)束后，定位夾具返回至原點(diǎn)位置。測量過程中如果程序出錯(cuò)，紅色報(bào)警燈閃亮，并伴有蜂鳴器報(bào)警。如果出錯(cuò)，按下急停按鈕，機(jī)器立即停止運(yùn)動(dòng)。
[0042]檢測時(shí)，軸類零件的軸線與所述滾珠絲杠的長度方向平行，置于定位座430的V形槽內(nèi)，軸類零件端部接觸定位柱440，旋轉(zhuǎn)氣缸410的氣缸軸帶動(dòng)橫臂420旋轉(zhuǎn)下壓，將軸類零件夾緊，所述定位座430隨滑臺(tái)330進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，軸類零件經(jīng)過所述視覺系統(tǒng)正下方；檢測完畢，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸旋轉(zhuǎn)上升，松開軸類零件。
[0043]如圖6所示，所述視覺系統(tǒng)200包括平行光源210、鏡頭220、工業(yè)相機(jī)230、相機(jī)夾具250、手動(dòng)角位臺(tái)241、升降座242 ;所述鏡頭220安裝于工業(yè)相機(jī)230前端；所述工業(yè)相機(jī)230通過相機(jī)夾具250固定于手動(dòng)角位臺(tái)241上，手動(dòng)角位臺(tái)241固定于升降座242上，所述升降座242與所述支架260的橫梁垂直滑動(dòng)連接，并能夠通過緊定螺絲固定；
[0044]手動(dòng)角位臺(tái)241和升降座242分別用于對(duì)工業(yè)相機(jī)230的角度和高度進(jìn)行微調(diào)，平行光源210作為背光源放置在所述鏡頭220正下方，工業(yè)相機(jī)由工控機(jī)通過程序控制獲取圖像，并將圖像傳送至工控機(jī)進(jìn)行處理。
[0045]如圖7所示，工業(yè)相機(jī)能拍下徑向的全部軸，故軸徑可以通過工控機(jī)對(duì)工業(yè)相機(jī)所傳送的圖像進(jìn)行圖像處理直接獲得。由于工業(yè)相機(jī)不能拍下沿軸向的完整軸段，故需要沿軸向移動(dòng)軸，相機(jī)先拍攝下軸段起始位置圖像，得到軸段左端線在相機(jī)坐標(biāo)下的坐標(biāo)值XI，然后滾珠絲杠帶動(dòng)軸段平移，使得軸段末端處于相機(jī)下方，得到軸段右端線在相機(jī)坐標(biāo)下的坐標(biāo)值X2，同時(shí)記錄下軸段移動(dòng)的距離在光柵尺讀數(shù)LI。工控機(jī)通過如下公式計(jì)算出軸段長度L:
[0046]L = L1+X1-X2 ；
[0047]圖8所示為使用本實(shí)用新型的控制程序流程圖。
【權(quán)利要求】
1.一種用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，包括水平基座(110)、支架(120)、視覺系統(tǒng)(200)、步進(jìn)電機(jī)(310)、滾珠絲杠(320)、滑臺(tái)(330)、定位夾具(400)、拖鏈(500)和鈑金外殼(620),所述支架(120)為由一體的立柱(121)和橫梁(122)構(gòu)成的門框式結(jié)構(gòu)，垂直固定于水平基座(110)上，所述視覺系統(tǒng)(200)固定于所述支架的橫梁(122)中間位置，其特征在于: 所述滾珠絲杠(320)位于所述支架(120)的兩條立柱(121)之間，固連于水平基座(110)上并和所述兩條立柱呈正交關(guān)系，所述滑臺(tái)(330)位于滾珠絲杠(320)上并通過連接板(331)與滾珠絲杠的滑塊(321)固連；所述步進(jìn)電機(jī)(310)固定于水平基座(110)上，通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠(320)連接，從而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(330)沿滾珠絲杠進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)； 所述滾珠絲杠(320)上裝有光柵尺(340),所述滑塊(321)上裝有讀數(shù)頭(350),滑臺(tái)沿滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)時(shí)，讀數(shù)頭(350)讀出滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)距離； 所述定位夾具(400)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(410),橫臂(420),定位座(430),定位柱(440),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(410)和定位座(430)通過螺釘固連在所述滑臺(tái)(330)上，所述橫臂(420)與旋轉(zhuǎn)氣缸(410)的氣缸軸端部垂直固連，所述定位座(430)位于所述橫臂(420)的垂直投影位置，定位座(430)上端面具有V形槽；所述定位柱(440)垂直固定于所述滾珠絲杠(320)端部； 所述拖鏈(500) —端固定于連接板(460)上，跟隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，拖鏈(500)另一端固定于所述支架(120)的立柱(121)上，拖鏈(500)用于容納旋轉(zhuǎn)氣缸(410)的輸氣管以及讀數(shù)頭(350)的線纜； 所述水平基座(110)、支架(120)、視覺系統(tǒng)(200)、步進(jìn)電機(jī)(310)、滾珠絲杠(320)、滑臺(tái)(330),定位夾具(400),拖鏈(500)均由鈑金外殼620罩住，鈑金外殼(620)上開有窗口，定位夾具(400)從該窗口露出； 檢測時(shí)，軸類零件的軸線與所述滾珠絲杠的長度方向平行，置于定位座(430)的乂形槽內(nèi)，軸類零件端部接觸定位柱(440)，旋轉(zhuǎn)氣缸(410)的氣缸軸帶動(dòng)橫臂(420)旋轉(zhuǎn)下壓，將軸類零件夾緊，所述定位座(430)隨滑臺(tái)(330)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，軸類零件經(jīng)過所述視覺系統(tǒng)正下方；檢測完畢，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸旋轉(zhuǎn)上升，松開軸類零件。
2.如權(quán)利要求1所述的用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，其特征在于: 所述視覺系統(tǒng)(200)包括平行光源(210),鏡頭(220),工業(yè)相機(jī)(230),相機(jī)夾具(250)、手動(dòng)角位臺(tái)(241)、升降座(242)；所述鏡頭(220)安裝于工業(yè)相機(jī)(230)前端；所述工業(yè)相機(jī)(230)通過相機(jī)夾具(250)固定于手動(dòng)角位臺(tái)(241)上，手動(dòng)角位臺(tái)(241)固定于升降座(242)上，所述升降座(242)與所述支架(260)的橫梁垂直滑動(dòng)連接，并能夠通過緊定螺絲固定； 手動(dòng)角位臺(tái)(241)和升降座(242)分別用于對(duì)工業(yè)相機(jī)(230)的角度和高度進(jìn)行微調(diào)，平行光源(210)作為背光源放置在所述鏡頭(220)正下方，工業(yè)相機(jī)獲取圖像，并將圖像傳送至工控機(jī)進(jìn)行處理。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于軸類零件尺寸測量的傳動(dòng)測量裝置，其特征在于: 所述鈑金外殼(620)上還安裝有觸摸屏￠21)和啟動(dòng)按鈕￠22)、急停按鈕￠23)、復(fù)位按鈕￠24)，鈑金外殼頂部安裝紅黃綠三色的報(bào)警燈￠25)； 所述鈑金外殼(620)置于控制柜(610)上，控制柜(610)內(nèi)裝有控制部分，鈑金外殼(620)和控制柜(610)之間加有減震橡膠墊，可以把環(huán)境中的震動(dòng)減弱，從而減少周圍震動(dòng)對(duì)傳動(dòng)測量裝置的干擾；控制柜(610)下方采用橡膠調(diào)整腳￠11)，有減震和調(diào)平作用；控制柜前下方開有通風(fēng)口(612),后上方安裝有風(fēng)扇，工作時(shí)起到降低控制柜內(nèi)溫度的作用；控制部分包括工控機(jī)、繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光源控制器、減壓閥、氣壓表、繼電器、兩位五通電磁換向閥，通過調(diào)節(jié)減壓閥可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的夾緊力的大小，通過氣壓表觀測減壓閥調(diào)節(jié)的壓力，直至氣壓合適。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK204128502SQ201420482913
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】胡友民, 張金銀, 徐興波, 劉頡, 李世明 申請人:華中科技大學(xué)