一種自動稱重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物品稱重領域，尤其涉及一種自動稱重系統(tǒng)。自動稱重系統(tǒng)包括預定位裝置、最終定位裝置、稱重裝置及機械搬運裝置，預定位裝置用于對被稱物品進行預定位；最終定位裝置用于對被稱物品進行最終定位；稱重裝置用于對被稱物品進行稱重；機械搬運裝置用于將被稱物品從最終定位裝置搬運到稱重裝置，并從稱重裝置搬運到流水線上。整個系統(tǒng)的工作過程不需要人工干預，通過機械自動完成，降低了勞動強度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
【專利說明】一種自動稱重系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物品稱重領域，尤其涉及一種自動稱重系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]對于重量要求比較嚴格的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造過程中需要對產(chǎn)品的重量進行稱重，如果產(chǎn)品的重量在之前制定好的重量范圍之內(nèi)，則證明產(chǎn)品合格，送入流水線，進入下一道工序或直接加工完畢，對于產(chǎn)品的重量不在之前制定好的重量范圍之內(nèi)的，則直接判定為次品。次品放入次品庫中，單獨處理。
[0003]然而，現(xiàn)有技術中沒有用于稱取產(chǎn)品重量的自動化裝置，大多數(shù)都需要人工參與對產(chǎn)品重量進行稱取。通過人工稱取產(chǎn)品重量存在以下缺點:首先，需要通過人工對物品進行搬運，由于需要將物品搬上稱重臺，并在稱取完成后還要通過人工將物品搬到流水線，所以勞動強度非常大，增加了人工成本；其次，需要通過人眼辨別產(chǎn)品的重量大小，并且通過人判斷所稱的物品重量是否在預設范圍之內(nèi)，其中在人工讀取重量的時候，工作人員長時間讀取數(shù)值很容易疲勞，容易看錯重量，而且通過人工記取預設重量范圍，并將讀取的范圍與預設范圍進行比較，容易記錯數(shù)值范圍，導致出錯；再者，由于整個過程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本較高，提高了產(chǎn)品制造成本。
[0004]針對以上問題，亟需要一種自動稱重系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的勞動強度大，容易出錯，并且效率低下，人工成本及產(chǎn)品制造成本較高的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動稱重系統(tǒng)，該系統(tǒng)降低了勞動強度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一種自動稱重系統(tǒng)，包括:
[0008]用于對被稱物品進行預定位的預定位裝置；
[0009]用于對被稱物品進行最終定位的最終定位裝置；
[0010]用于對被稱物品進行稱重的稱重裝置；
[0011]用于將被稱物品從最終定位裝置搬運到稱重裝置，并從稱重裝置搬運到流水線上的機械搬運裝置。
[0012]作為優(yōu)選，所述自動稱重系統(tǒng)還包括底板以及設置在所述底板上的框體，所述預定位裝置和最終定位裝置設置在所述底板上，所述框體的前端設置有開口 ；所述框體的下端設置有兩塊相互對稱的框體底板，所述框體底板與底板接觸，兩個所述框體底板之間的空間位置設置有所述最終定位裝置；所述機械搬運裝置設置在所述框體內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述稱重裝置設置在其中一個所述框體底板上。
[0014]作為優(yōu)選，另一個所述框體底板上設置有用于放置不良品的不良品放置臺。
[0015]作為優(yōu)選，所述機械搬運裝置的下端設置有吸盤固定板，所述吸盤固定板的下端設置有至少兩個用于吸附被稱物品的吸盤。
[0016]作為優(yōu)選，所述自動稱重系統(tǒng)還包括用于對放置在所述最終定位裝置上的被稱物品進行拍照的攝像裝置。
[0017]作為優(yōu)選，所述攝像裝置設置在攝像裝置固定板上，所述攝像裝置固定板與所述吸盤固定板固定連接。
[0018]作為優(yōu)選，所述框體開口的左右兩側分別設置有安全對射光柵。
[0019]作為優(yōu)選，所述框體側壁上設置有可開合的側門體。
[0020]作為優(yōu)選，所述側門體上設置有把手。
[0021]本實用新型的有益效果為:
[0022]由于本實用新型提供的自動稱重系統(tǒng)包括預定位裝置、最終定位裝置、稱重裝置及機械搬運裝置，預定位裝置用于對被稱物品進行預定位；最終定位裝置用于對被稱物品進行最終定位；稱重裝置用于對被稱物品進行稱重；機械搬運裝置用于將被稱物品從最終定位裝置搬運到稱重裝置，并從稱重裝置搬運到流水線上。整個系統(tǒng)的工作過程不需要人工干預，通過機械自動完成，所以該系統(tǒng)降低了勞動強度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實用新型裝置實施例提供的自動稱重系統(tǒng)的結構示意圖；
[0025]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0026]圖3是圖1中B處的局部放大圖；
[0027]圖4是實用新型裝置實施例提供的機械搬運裝置的結構示意圖。
[0028]其中:
[0029]1、底板；2、框體；3、預定位裝置；4、最終定位裝置；5、吸盤固定板；6、第一傳動壁；7、稱重裝置；8、被稱物品；9、不良品放置臺；10、攝像裝置；11、第二傳動壁；12、連接裝置；13、攝像裝置固定板；14、吸盤；15、安全對射光柵；16、電機；
[0030]111、氣缸；112、輔助連接軸；
[0031]121、凸出套；
[0032]201、框體底板；202、側門體；
[0033]301、夾持板；302、支撐板。

【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]圖1是本實用新型裝置實施例提供的自動稱重系統(tǒng)的結構示意圖。如圖1所示，本申請?zhí)峁┑淖詣臃Q重系統(tǒng)包括用于對被稱物品8進行預定位的預定位裝置3，用于對被稱物品8進行最終定位的最終定位裝置4，用于對被稱物品8進行稱重的稱重裝置7，及用于將被稱物品8從最終定位裝置4搬運到稱重裝置7，并從稱重裝置7搬運到流水線上的機械搬運裝置。
[0036]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，通過手動將被稱物品從預定位裝置搬運到最終定位裝置。但并不局限于此，也可通過機械搬運裝置將被稱物品從預定位裝置搬運到最終定位裝置?；蛘咴陬A定位裝置和最終定位裝置之間設置移動板，移動板通過移動將被稱物品從預定位裝置運輸?shù)阶罱K定位裝置。
[0037]于本實施例中，所述自動稱重系統(tǒng)還包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器。所述機械搬運裝置與所述控制器相連。所述稱重裝置7為電子稱。所述電子稱與所述控制器相連。所述光纖傳感器用于檢測有無被稱物品8，并將檢測信號傳遞給控制器。所述控制器用于在檢測到被稱物品8時控制機械搬運裝置將被稱物品8搬運到稱重裝置7上。所述稱重裝置7用于稱取其上所放置的被稱物品8的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器。所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品8的重量值是否在預設范圍之內(nèi)。
[0038]工作時，操作人員把被稱物品8放入預定位裝置3進行預定位，之后被稱物品8流入最終定位裝置4，光釬感應器感應到后，機械搬運裝置將被稱物品8放入稱重裝置7上進行稱量，稱好后，稱重裝置7將稱取的重量至傳遞給控制器，所述控制器對爭取的重量值進行判斷，當被稱物品8的重量值在預設重量范圍值之內(nèi)時，所述控制器控制機械搬運裝置將被稱物品8從稱重裝置7放到流水線上流入下一站，被稱物品8的重量值不在預設重量范圍值之內(nèi)時，判斷為不合格品。
[0039]于本實施例中，所述自動稱重系統(tǒng)還包括底板I以及設置在所述底板I上的框體2，所述底板I作為工作臺面。所述預定位裝置3和最終定位裝置4設置在所述底板I上，所述框體2的前端設置有開口?？蝮w2的下端設置有兩塊相互對稱的框體底板201，所述框體底板201與底板I接觸，兩個所述框體底板201之間具有一定的空隙，所述空隙處設置有所述最終定位裝置4 ;所述機械搬運裝置設置在所述框體2內(nèi)，位于所述最終定位裝置4的后端，靠近所述框體2的后端。
[0040]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述稱重裝置7設置在其中一個所述框體底板201上。
[0041]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，另一個所述框體底板201上設置有用于放置不良品的不良品放直臺9。
[0042]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，如圖2所示，所述預定位裝置3包括分布在所述底板I左右兩邊的支撐板302，每個支撐板302上設置有一個夾持板301，所述夾持板301可沿所述支撐板302左右滑動，當被稱物品8經(jīng)過預定位裝置3時，左右兩側的所述夾持板301可通過移動將所述被稱物品8進行預定位。
[0043]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，如圖3至圖4所示，所述機械搬運裝置包括電機16、水平設置的第一傳動壁6以及豎直設置的第二傳動壁11，所述第一傳動壁6與所述電機16的輸出軸相連，所述第二傳動壁11通過連接裝置12與所述第一傳動壁6連接，并在所述第二傳動壁11的下端連接有卡合裝置，所述卡合裝置用于卡取被稱物品8。所述電機16可帶動所述第一傳動壁6轉動，進而帶動所述卡合裝置進行水平方向的移動。所述第二傳動壁11可帶動所述卡合裝置進行豎直方向的上下移動。
[0044]于本實施例中，作為優(yōu)選方案,所述第二傳動壁11為液壓傳動壁，包括氣缸111，所述氣缸111的缸體位于所述連接裝置12的上側，所述連接裝置12上設置有供所述氣缸111的活塞桿穿過的第一通孔，所述氣缸111的活塞桿穿過所述連接裝置12上的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
[0045]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12與所述卡合裝置之間還設置有至少一個輔助連接軸112，所述連接裝置12上還設置有供所述輔助連接軸112穿過的第二通孔，所述輔助連接軸112的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過所述連接裝置12的第二通孔。
[0046]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12上端設置有與所述輔助連接軸112配合的中空的凸出套121，所述凸出套121與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套121的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸112的上端面高于所述連接裝置12上的凸出套121的上端面。
[0047]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述輔助連接軸112的個數(shù)為2個，分布在所述活塞桿的左右兩側。當然，所述輔助連接軸112的個數(shù)并不局限于此，分布位置也并不局限于此。
[0048]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述卡合裝置包括吸盤14及吸盤固定板5，所述吸盤14固定設置在所述吸盤固定板5的下側。所述吸盤14優(yōu)選為真空吸盤。
[0049]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述吸盤固定板5的下側設置有兩個所述吸盤14。當然，所述吸盤14的個數(shù)并不局限于此。
[0050]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動稱重系統(tǒng)還包括用于對放置在所述最終定位裝置4上的被稱物品8進行拍照的攝像裝置10。
[0051]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述攝像裝置10固定設置在攝像裝置固定板13上，所述攝像裝置固定板13與所述吸盤固定板5的一端固定連接。并且所述攝像裝置固定板13與所述吸盤固定板5相互垂直，如圖4所示。所述機械搬運裝置可帶動所述攝像裝置10移動。
[0052]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2前端開口的左右兩側分別設置有安全對射光柵15。
[0053]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2側壁上設置有可開合的側門體202，所述側門體202上設置有第三通孔，所述電機16設置在所述框體2外側，電機16的輸出軸可從框體2外側穿過第三通孔進入框體2內(nèi)部。
[0054]于本實施例中，為了方便所述側門體202的開合，作為優(yōu)選方案，所述側門體202
上設置有把手。
[0055]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述稱重裝置控制系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器相連。所述報警裝置用于在所述控制器判斷出現(xiàn)次品時發(fā)出報警，提示工作人員進行處理。
[0056]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述報警裝置可以為顯示燈，也可以為嗡鳴器，或者也可以為其它的報警設備。其中所述顯示燈優(yōu)選為三色燈，但并不局限于此。
[0057]工作時，操作人員把被稱物品8放入預定位裝置3進行預定位；之后被稱物品8流入最終定位裝置4，光釬感應器感應到被稱物品8后，向控制器發(fā)送信號，控制器控制機械搬運裝置帶動攝像裝置10進行拍照；拍照完成后，控制器控制機械搬運裝置的第一傳動壁6帶動吸盤14吸取被稱物品8，之后氣缸111上升，第一傳動壁6帶動被稱物品8放入稱重裝置7上進行稱量；稱好后，稱重裝置7將所稱取的重量值傳遞給控制器，控制器進行判斷，當被稱物品8的重量值在預設重量范圍值之內(nèi)時，所述控制器控制機械搬運裝置將被稱物品8從稱重裝置7放到流水線上流入下一站；當被稱物品8的重量值不在預設重量范圍值之內(nèi)時，判斷為不合格品，所述控制器控制機械搬運裝置將被稱物品8從稱重裝置7放到不良品放置臺9上，同時報警裝置進行報警，提供工作人員進行相應的處理工作。
[0058]由于本實用新型提供的自動稱重系統(tǒng)包括預定位裝置、最終定位裝置、稱重裝置及機械搬運裝置，預定位裝置用于對被稱物品進行預定位；最終定位裝置用于對被稱物品進行最終定位；稱重裝置用于對被稱物品進行稱重；機械搬運裝置用于將被稱物品從最終定位裝置搬運到稱重裝置，并從稱重裝置搬運到流水線上。整個系統(tǒng)的工作過程不需要人工干預，通過機械自動完成，所以該系統(tǒng)降低了勞動強度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0059]注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【權利要求】
1.一種自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于對被稱物品進行預定位的預定位裝置； 用于對被稱物品進行最終定位的最終定位裝置； 用于對被稱物品進行稱重的稱重裝置； 用于將被稱物品從最終定位裝置搬運到稱重裝置，并從稱重裝置搬運到流水線上的機械搬運裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，還包括底板以及設置在所述底板上的框體，所述預定位裝置和最終定位裝置設置在所述底板上，所述框體的前端設置有開口 ；所述框體的下端設置有兩塊相互對稱的框體底板，所述框體底板與底板接觸，兩個所述框體底板之間的空間位置設置有所述最終定位裝置；所述機械搬運裝置設置在所述框體內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重裝置設置在其中一個所述框體底板上。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，另一個所述框體底板上設置有用于放置不良品的不良品放置臺。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述機械搬運裝置的下端設置有吸盤固定板，所述吸盤固定板的下端設置有至少兩個用于吸附被稱物品的吸盤。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于對放置在所述最終定位裝置上的被稱物品進行拍照的攝像裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置設置在攝像裝置固定板上，所述攝像裝置固定板與所述吸盤固定板固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述框體開口的左右兩側分別設置有安全對射光柵。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述框體側壁上設置有可開合的側門體。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述側門體上設置有把手。
【文檔編號】G01G19/62GK204043776SQ201420484644
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】吳浩, 楊偉, 王和貴, 朱天送, 曹勝英 申請人:昆山邁致治具科技有限公司