托盤壓合高度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種托盤壓合高度檢測裝置，它包括前后對稱布置的兩組壓合用托架，前方的一組壓合用托架包括底板（1），所述底板（1）上左右對稱設(shè)置有水平導(dǎo)軌（2），水平導(dǎo)軌（2）上的水平滑塊座（3）的后端向上設(shè)置導(dǎo)軌座（5），導(dǎo)軌座（5）的豎向滑塊座（6）前側(cè)連接有承接板（7），承接板（7）頂部向后設(shè)置的彎折邊與導(dǎo)軌座之間連接有彈簧，承接板向前設(shè)置有延長桿，兩根延長桿前端之間的承接桿的尺座上設(shè)置有磁條，兩個水平滑塊座前端之間的連接桿的感應(yīng)座上設(shè)置有位置傳感器，連接桿與底板上一個向前的氣缸的伸縮端連接。本實用新型具有能夠檢測托盤夾合高度以識別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的優(yōu)點。
【專利說明】托盤壓合高度檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種高端封裝外觀檢測機，尤其涉及一種高端封裝外觀檢測機的托盤壓合高度檢測裝置。適用于IXD、手機等要求特性高的通信產(chǎn)品用QFN、BGA、QFP、CSP等集成電路廣品的外觀檢測。

【背景技術(shù)】
[0002]高端封裝外觀檢測機主要是由許多的機械零件配合氣動組件、步進馬達、伺服馬達、傳感器、視覺檢測系統(tǒng)、激光測量系統(tǒng)等組成之機電一體化設(shè)備。其設(shè)備流程程式、視覺檢測系統(tǒng)與激光測量系統(tǒng)均采用獨立工控機編程。主要是由滿盤供料單元、空盤供料單元、空盤分盤單元、翻轉(zhuǎn)單元、托盤搬運單元、InputPVI視覺檢測系統(tǒng)、OutputPVI視覺檢測系統(tǒng)與激光測量單元、Sorting單元以及收料單元等所組裝而成。其動作原理是:將裝滿產(chǎn)品的托盤放置入料單元，傳送機構(gòu)將盤送至光檢單元，檢測完成以后通過軌道傳送到3D光檢單元，然后通過搬盤單元搬運至翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元的功能是將產(chǎn)品進行180°的翻轉(zhuǎn)。然后將盤搬到2D光檢單元，檢測產(chǎn)品的另一面，檢測完成以后，將盤傳送到分料單元，將盤內(nèi)的不良品抓取至不良品盤內(nèi)，良品則進入到收料單元，至此完成整盤產(chǎn)品的檢測。
[0003]與一般傳統(tǒng)的光檢機不同，高端封裝外觀檢測機對檢測要求精準(zhǔn)度非常高，電性要求也是重要的一部份，故而針對此產(chǎn)品所使用的專用托盤夾合機構(gòu)要求也相當(dāng)高。
[0004]托盤夾合機構(gòu)為高端封裝外觀檢測機的中間過渡環(huán)節(jié)。以往的托盤夾合機構(gòu)沒有進行夾合后檢測、夾合高度檢測等，因此其夾合裝置不太穩(wěn)定，容易在夾合后進行下一步翻轉(zhuǎn)動作時損壞產(chǎn)品，對產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，造成客戶投訴過多。因此尋求一種能夠檢測托盤夾合高度以識別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的托盤壓合高度檢測裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠檢測托盤夾合高度以識別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的托盤壓合高度檢測裝置。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種托盤壓合高度檢測裝置，它包括前后對稱布置的兩組壓合用托架，前方的一組壓合用托架包括底板，所述底板的上部左右對稱設(shè)置有前后方向的水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上設(shè)置有一個水平滑塊座，兩個水平滑塊座的前端之間連接有連接桿，水平滑塊座的后端向上有一個豎向布置的導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)置有豎向滑塊座，豎向滑塊座的前側(cè)連接有一塊承接板，導(dǎo)軌座的頂部連接有豎向布置的彈簧，承接板的頂部向后設(shè)置有彎折邊，彎折邊的底面連接于彈簧的頂部，承接板的前側(cè)中部設(shè)置有向前布置的延長桿，兩根延長桿的前端之間連接有承接桿，承接板的頂部前側(cè)設(shè)置有一個托盤擋板，承接桿的中部向上設(shè)置有一個豎向布置的尺座，尺座的前側(cè)嵌置有豎向布置的磁條，連接桿的中部向上設(shè)置有一個感應(yīng)座，感應(yīng)座上設(shè)置有位置傳感器，連接桿的中部向下設(shè)置有一個連接座，底板上設(shè)置有一個向前的氣缸，氣缸的伸縮端與連接座連接。
[0008]作為一種優(yōu)選，托板擋板的頂部后側(cè)有一段斜面段，
[0009]作為一種優(yōu)選，兩組壓合用托架的下方設(shè)置有一塊基板，基板的左邊緣設(shè)置有兩個底板支撐座，兩組壓合用托架的底板的左端固定于底板支撐座上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型托盤壓合高度檢測裝置大大提升了托盤夾合的精準(zhǔn)度、可以保證產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)的時候不會因為夾合不完全而損壞產(chǎn)品，進而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，也使機器的穩(wěn)定性得到了極大的提高。因此該托盤壓合高度檢測裝置具有能夠檢測托盤夾合高度以識別托盤是否夾緊，提高壓合質(zhì)量的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型托盤壓合高度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的爆炸圖。
[0014]其中:
[0015]底板I
[0016]水平導(dǎo)軌2
[0017]水平滑塊座3
[0018]連接桿4
[0019]導(dǎo)軌座5
[0020]豎向滑塊座6
[0021]承接板7
[0022]彈簧8
[0023]延長桿9
[0024]承接桿10
[0025]托板擋板11
[0026]尺座12
[0027]磁條13
[0028]感應(yīng)座14
[0029]位置傳感器15
[0030]連接座16
[0031]氣缸17
[0032]底板支撐座18
[0033]基板19。

【具體實施方式】
[0034]參見圖f圖2，本實用新型涉及的一種托盤壓合高度檢測裝置，它包括前后對稱布置的兩組壓合用托架，前方的一組壓合用托架包括底板1，所述底板I的上部左右對稱設(shè)置有前后方向的水平導(dǎo)軌2，水平導(dǎo)軌2上設(shè)置有一個水平滑塊座3，兩個水平滑塊座3的前端之間連接有連接桿4，水平滑塊座3的后端向上有一個豎向布置的導(dǎo)軌座5，導(dǎo)軌座5的導(dǎo)軌面向前，導(dǎo)軌座5上設(shè)置有一個或者兩個豎向滑塊座6，豎向滑塊座6的前側(cè)連接有一塊承接板7，導(dǎo)軌座5的頂部連接有豎向布置的彈簧8，承接板7的頂部向后設(shè)置有彎折邊，彎折邊的底面連接于彈簧8的頂部，承接板7的前側(cè)中部設(shè)置有向前布置的延長桿9，兩根延長桿9的前端之間連接有承接桿10，承接板7的頂部前側(cè)設(shè)置有一個托盤擋板11，托板擋板11的頂部后側(cè)有一段斜面段，承接桿10的中部向上設(shè)置有一個豎向布置的尺座12，尺座12的前側(cè)嵌置有豎向布置的磁條13，連接桿4的中部向上設(shè)置有一個感應(yīng)座14，感應(yīng)座14上設(shè)置有位置傳感器15，連接桿4的中部向下設(shè)置有一個連接座16，底板I上設(shè)置有一個向前的氣缸17，氣缸的伸縮端與連接座16連接。
[0035]兩組壓合用托架的下方設(shè)置有一塊基板19，基板19的左邊緣設(shè)置有兩個底板支撐座18，兩組壓合用托架的底板I的左端固定于底板支撐座18上。
[0036]工作原理:
[0037]當(dāng)裝滿產(chǎn)品的托盤即將要放置在兩組壓合用托架的頂部時，兩個氣缸同時縮回，然后裝滿產(chǎn)品的托盤被安置在四塊承接板的頂部，通過四個托盤擋板進行托盤邊緣的限位，外部機構(gòu)夾住一空盤過來放置在裝滿產(chǎn)品的托盤上，使兩只托盤初步夾合，外部機構(gòu)同時對這兩個盤進行加壓，在受到壓力的同時，托盤下降一定的高度，帶動承接桿上的磁條下降，此高度被位置傳感器測量到，如果是正常夾合，則位置傳感器不報警，如果兩只托盤夾合有不完全，則位置傳感器檢測到下降的高度與正常時有差異，位置傳感器報警，起到高度檢測的功能。當(dāng)托盤離開時，彈簧復(fù)位，保證下一次托盤壓合時，磁條回歸原位。此結(jié)構(gòu)方式大大提升了托盤夾合的精準(zhǔn)度、可以保證產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)的時候不會因為夾合不完全而損壞產(chǎn)品，進而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，也使機器的穩(wěn)定性得到了極大的提高。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤壓合高度檢測裝置，其特征在于它包括前后對稱布置的兩組壓合用托架，前方的一組壓合用托架包括底板(1)，所述底板(I)的上部左右對稱設(shè)置有前后方向的水平導(dǎo)軌(2)，水平導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有一個水平滑塊座(3)，兩個水平滑塊座(3)的前端之間連接有連接桿(4)，水平滑塊座(3 )的后端向上有一個豎向布置的導(dǎo)軌座(5 )，導(dǎo)軌座(5 )上設(shè)置有豎向滑塊座(6)，豎向滑塊座(6)的前側(cè)連接有一塊承接板(7)，導(dǎo)軌座(5)的頂部連接有豎向布置的彈簧(8)，承接板(7)的頂部向后設(shè)置有彎折邊，彎折邊的底面連接于彈簧(8)的頂部，承接板(7)的前側(cè)中部設(shè)置有向前布置的延長桿(9)，兩根延長桿(9)的前端之間連接有承接桿(10)，承接板(7)的頂部前側(cè)設(shè)置有一個托盤擋板(11 )，承接桿(10)的中部向上設(shè)置有一個豎向布置的尺座(12),尺座(12)的前側(cè)嵌置有豎向布置的磁條(13),連接桿(4)的中部向上設(shè)置有一個感應(yīng)座(14)，感應(yīng)座(14)上設(shè)置有位置傳感器(15)，連接桿(4)的中部向下設(shè)置有一個連接座(16)，底板(I)上設(shè)置有一個向前的氣缸(17)，氣缸的伸縮端與連接座(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤壓合高度檢測裝置，其特征在于托板擋板(11)的頂部后側(cè)有一段斜面段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種托盤壓合高度檢測裝置，其特征在于兩組壓合用托架的下方設(shè)置有一塊基板(19)，基板(19)的左邊緣設(shè)置有兩個底板支撐座(18)，兩組壓合用托架的底板(I)的左端固定于底板支撐座(18 )上。
【文檔編號】G01B21/02GK204085478SQ201420489811
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】王曉華, 李毛惠, 伏道俊 申請人:江陰新基電子設(shè)備有限公司