濾光片自動檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于檢測設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種濾光片自動檢測裝置，包括用于輸送貼合有濾光片的光學(xué)元件的送料機構(gòu)、CCD成像儀、顯示器、用于分析CCD成像儀檢測圖像數(shù)據(jù)以判斷相應(yīng)的光學(xué)元件上的濾光片是否合格并控制送料機構(gòu)工作的控制主機、上料機構(gòu)、用于收取合格的光學(xué)元件的卸料機構(gòu)和用于回收不合格的光學(xué)元件的回收機構(gòu)；上料機構(gòu)、CCD成像儀、卸料機構(gòu)及回收機構(gòu)依次沿送料機構(gòu)的輸送方向設(shè)置。通過設(shè)計一種濾光片自動檢測裝置實現(xiàn)光學(xué)元件的自動上料、定點傳送、放大成像、判斷分析，合格產(chǎn)品自動卸料，不合格產(chǎn)品自動回收；實現(xiàn)濾光片的自動化檢測，避免人眼單個查看，效率高，不易出錯。
【專利說明】濾光片自動檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種濾光片自動檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]濾光片是用來選取所需輻射波段的光學(xué)器件。在光電行業(yè)經(jīng)常會用到濾光片。濾光片的使用，一般需要將濾光片貼合在光學(xué)元件上。濾光片的貼合工藝要求高，需要濾光片與光學(xué)元件對正整齊，濾光片與光學(xué)元件之間不能有氣泡，濾光片、光學(xué)元件上不能有劃傷等。為保證貼合有濾光片的光學(xué)元件的質(zhì)量，需要對光學(xué)元件上貼合的濾光片進(jìn)行檢測?，F(xiàn)有技術(shù)對光學(xué)元件上的濾光片的檢測一般是人工使用顯微鏡或放大鏡觀看識別檢測，效率低，長時間工作下，會造成人眼酸痛，導(dǎo)致識別出錯等。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種濾光片自動檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工使用顯微鏡或放大鏡觀看識別檢測濾光片，效率低，長時間工作下，會造成人眼酸痛，導(dǎo)致識別出錯的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種濾光片自動檢測裝置，包括用于輸送貼合有濾光片的光學(xué)元件的送料機構(gòu)、用于對所述送料機構(gòu)上的所述光學(xué)元件進(jìn)行放大成像檢測并取得圖像數(shù)據(jù)的CCD成像儀、用于顯示所述CCD成像儀得到的所述圖像數(shù)據(jù)的顯示器、用于分析所述CCD成像儀檢測的所述圖像數(shù)據(jù)以判斷相應(yīng)的所述光學(xué)元件上的所述濾光片是否合格并控制所述送料機構(gòu)工作的控制主機、用于向所述送料機構(gòu)上供給所述光學(xué)元件的上料機構(gòu)、用于收取所述送料機構(gòu)上經(jīng)所述控制主機判斷為合格的所述光學(xué)元件的卸料機構(gòu)和用于回收所述送料機構(gòu)上經(jīng)所述控制主機判斷為不合格的所述光學(xué)元件的回收機構(gòu)；所述顯示器與所述控制主機電連接，所述C⑶成像儀與所述控制主機電連接，所述送料機構(gòu)與所述控制主機電連接；所述上料機構(gòu)、所述CCD成像儀、所述卸料機構(gòu)及所述回收機構(gòu)沿所述送料機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步地，所述送料機構(gòu)包括支撐柜、用于支撐所述光學(xué)元件的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以對所述光學(xué)元件進(jìn)行定點傳送的驅(qū)動件、用于將所述轉(zhuǎn)盤上合格的所述光學(xué)元件推至所述卸料機構(gòu)中的卸料氣缸、用于將所述轉(zhuǎn)盤上不合格的所述光學(xué)元件推至所述回收機構(gòu)中的回收氣缸和固定于所述支撐柜上的支撐座；所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有至少一個用于配合支撐所述光學(xué)元件的收容槽，所述支撐座設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的中部位置，所述驅(qū)動件安裝于所述支撐柜中，所述卸料氣缸和所述回收氣缸固定于所述支撐座上。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于所述支撐柜上的環(huán)形板和由所述環(huán)形板的周邊沿垂直于該環(huán)形板的方向向上凸設(shè)有側(cè)壁，所述收容槽開設(shè)于所述側(cè)壁上。
[0007]進(jìn)一步地，所述送料機構(gòu)還包括安裝于所述支撐柜上的支撐軸承，所述轉(zhuǎn)盤安裝于所述支撐軸承上。
[0008]進(jìn)一步地,所述驅(qū)動件為集成電動缸,所述集成電動缸與所述控制主機電連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述送料機構(gòu)還包括用于檢測所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的傳感器，所述傳感器安裝于所述支撐柜中，所述傳感器與所述控制主機電連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述送料機構(gòu)還包括用于設(shè)定所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的編程盒，所述編程盒與所述驅(qū)動件電連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述回收機構(gòu)包括用于存儲不合格的所述光學(xué)元件的回收盒，所述回收盒放置于所述支撐柜上。
[0012]進(jìn)一步地，所述上料機構(gòu)包括用于支撐及定位所述光學(xué)元件的上料槽、用于帶動所述光學(xué)元件沿所述上料槽移動的上料帶、支撐所述上料帶的多個上料轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動一個所述上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的上料電機、用于將所述上料槽中的所述光學(xué)元件推至所述送料機構(gòu)中的上料氣缸和支撐所述上料氣缸的支架；所述上料帶穿過所述上料槽，所述支架設(shè)于所述上料機構(gòu)的側(cè)邊，所述上料槽設(shè)于所述送料機構(gòu)和所述支架之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述卸料機構(gòu)包括用于支撐所述光學(xué)元件的卸料槽、用于帶動所述光學(xué)元件沿所述卸料槽移動的卸料帶、支撐所述卸料帶的多個卸料轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動一個所述卸料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的卸料電機；所述卸料槽設(shè)于所述送料機構(gòu)的側(cè)邊，所述卸料帶穿過所述卸料槽。
[0014]本實用新型通過上料機構(gòu)實現(xiàn)光學(xué)元件的自動上料；送料機構(gòu)將光學(xué)元件定點傳送至CXD成像儀進(jìn)行放大成像，經(jīng)控制主機判斷分析，再將合格的光學(xué)元件送至卸料機構(gòu)，實現(xiàn)合格產(chǎn)品自動卸料；將不合格的光學(xué)元件送至回收機構(gòu)，實現(xiàn)不合格產(chǎn)品自動回收；從而實現(xiàn)濾光片的自動化檢測，避免人眼單個查看，效率高，不易出錯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種濾光片自動檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的濾光片自動檢測裝置另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1的濾光片自動檢測裝置第三方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3中送料機構(gòu)中支撐柜與轉(zhuǎn)盤的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖3中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]請參閱圖1、圖2和圖3 ;本實用新型實施例提供的一種濾光片自動檢測裝置，包括送料機構(gòu)1、(XD成像儀21、顯示器23、控制主機22、上料機構(gòu)3、卸料機構(gòu)4和回收機構(gòu)5 ；顯示器23與控制主機22電連接，CXD成像儀21與控制主機22電連接，送料機構(gòu)I與控制主機22電連接。送料機構(gòu)I用于輸送貼合有濾光片的光學(xué)元件9 ;(XD成像儀21用于對送料機構(gòu)I上的光學(xué)元件9進(jìn)行放大成像檢測并取得圖像數(shù)據(jù)，以取得光學(xué)元件9的放大圖像數(shù)據(jù)，方便對比分析判斷；控制主機22用于分析CCD成像儀21檢測的圖像數(shù)據(jù)，以判斷相應(yīng)的光學(xué)元件9上的濾光片是否合格，即判斷該光學(xué)元件9是否為合格產(chǎn)品，同時控制主機22還用來控制送料機構(gòu)I工作；顯示器23用于顯示CXD成像儀21得到的圖像數(shù)據(jù)，以方便人工進(jìn)行復(fù)核查檢等；上料機構(gòu)3用于向送料機構(gòu)I上供給上述貼合有濾光片的光學(xué)元件9，以實現(xiàn)光學(xué)元件9的自動上料；卸料機構(gòu)4用于收取送料機構(gòu)I上經(jīng)控制主機22判斷為合格的所述光學(xué)元件9 ;回收機構(gòu)5用于回收送料機構(gòu)I上經(jīng)控制主機22判斷為不合格的所述光學(xué)元件9。上料機構(gòu)3、CXD成像儀21、卸料機構(gòu)4及回收機構(gòu)5沿送料機構(gòu)I的輸送方向依次設(shè)置。
[0022]該濾光片自動檢測裝置的工作過程如下:
[0023]上料機構(gòu)3將貼合有濾光片的光學(xué)兀件9傳送到送料機構(gòu)I上，送料機構(gòu)I將該光學(xué)元件9輸送至CCD成像儀21處，經(jīng)CCD成像儀21進(jìn)行放大成像檢測，并取得圖像數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)傳送到控制主機22，控制主機22對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并判斷該光學(xué)元件9上貼合的濾光片是否合格，即判斷該光學(xué)元件9是否為合格產(chǎn)品；同時控制主機22還將圖像數(shù)據(jù)及判斷結(jié)果輸送至顯示器23顯示，以供人員復(fù)核；另外，控制主機22根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)來控制送料機構(gòu)I工作:若判斷光學(xué)元件9為合格產(chǎn)品，則送料機構(gòu)I將該光學(xué)元件9輸送至卸料機構(gòu)4，進(jìn)行自動卸料；若判斷光學(xué)元件9為不合格產(chǎn)品，則送料機構(gòu)I將該光學(xué)元件9輸送至回收機構(gòu)5，以便對不合格產(chǎn)品進(jìn)行回收，方便修復(fù)。
[0024]通過上料機構(gòu)3實現(xiàn)光學(xué)元件9的自動上料；送料機構(gòu)I將光學(xué)元件9定點傳送至CXD成像儀21進(jìn)行放大成像，經(jīng)控制主機22判斷分析，再將合格的光學(xué)元件9送至卸料機構(gòu)4，實現(xiàn)合格產(chǎn)品自動卸料；將不合格的光學(xué)元件9送至回收機構(gòu)5，實現(xiàn)不合格產(chǎn)品自動回收；從而實現(xiàn)濾光片的自動化檢測，避免人眼單個查看，效率高，不易出錯。
[0025]請參閱圖1、圖3和圖5，送料機構(gòu)I包括支撐柜11、轉(zhuǎn)盤12、驅(qū)動件(圖中未示出)、卸料氣缸14、回收氣缸15和支撐座13 ;轉(zhuǎn)盤12用于支撐光學(xué)元件9，轉(zhuǎn)盤12上開設(shè)有至少一個用于配合支撐光學(xué)元件9的收容槽123 ;驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，從而對光學(xué)元件9進(jìn)行定點傳送；卸料氣缸14用于將轉(zhuǎn)盤12上經(jīng)控制主機22判斷為合格的光學(xué)元件9推至卸料機構(gòu)4中，以方便卸料機構(gòu)4卸料；回收氣缸15用于將轉(zhuǎn)盤12上經(jīng)控制主機22判斷為不合格的光學(xué)元件9推至回收機構(gòu)5中，以方便回收不合格的光學(xué)元件9 ;卸料氣缸14和回收氣缸15固定于支撐座13上，支撐座13固定于支撐柜11上，并且支撐座13設(shè)于轉(zhuǎn)盤12的中部位置；驅(qū)動件安裝于支撐柜11中。上料機構(gòu)3將光學(xué)元件9推送至轉(zhuǎn)盤12上的收容槽123中，驅(qū)動件在控制主機22的控制下，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12在支撐柜11上轉(zhuǎn)動，將光學(xué)元件9移至CXD成像儀21處進(jìn)行檢測；經(jīng)控制主機22判斷為合格時，驅(qū)動件再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，將光學(xué)元件9移動卸料機構(gòu)4處，卸料氣缸14將收容槽123中的光學(xué)元件9推送至卸料機構(gòu)4中，以便自動卸料；若經(jīng)控制主機22判斷為不合格時，驅(qū)動件再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，將光學(xué)元件9移動回收機構(gòu)5處，回收氣缸15將收容槽123中的光學(xué)元件9推送至回收機構(gòu)5中，以便自動回收。本實施例中，使用轉(zhuǎn)盤12，上料機構(gòu)3、CCD成像儀21、卸料機構(gòu)4和回收機構(gòu)5則環(huán)繞轉(zhuǎn)盤12設(shè)置，可以減小該濾光片自動檢測裝置的體積，降低設(shè)備成本和占用面積。
[0026]其它實施例中，送料機構(gòu)I也可以為帶傳送機構(gòu)，如在傳動帶上間隔設(shè)置收容支撐光學(xué)元件9的支撐盒，通過伺服電機驅(qū)動傳動帶轉(zhuǎn)動，支撐盒隨傳動帶移動，而上料機構(gòu)3、(XD成像儀21、卸料機構(gòu)4和回收機構(gòu)5依次設(shè)置在傳動帶傳送方向的側(cè)邊，相應(yīng)的卸料氣缸14和回收氣缸15對應(yīng)設(shè)置在傳動帶的相對另一側(cè)，并分別與卸料機構(gòu)4和回收機構(gòu)5對應(yīng)，則也可以實現(xiàn)光學(xué)元件9的定點送料。另一些實施例中，送料機構(gòu)I還可以為鏈傳送機構(gòu)等等。
[0027]請參閱圖1、圖4和圖5，轉(zhuǎn)盤12包括安裝于支撐柜11上的環(huán)形板121和位于環(huán)形板121周邊的側(cè)壁122，該側(cè)壁122由環(huán)形板121的周邊沿垂直于該環(huán)形板121的方向向上凸設(shè)出，收容槽123開設(shè)于側(cè)壁122上。設(shè)置環(huán)形板121，以方便將支撐座13安裝在轉(zhuǎn)盤12的中部，并將支撐座13固定在支撐柜11上。另外在環(huán)形板121周邊凸設(shè)側(cè)壁122，將收容槽123開設(shè)在側(cè)壁122上，可以少轉(zhuǎn)盤12的用料、降低轉(zhuǎn)盤12的重量，降低成本，同時方便驅(qū)動件更輕松地驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動。
[0028]本實施例中，光學(xué)元件9置于收容槽123中時，濾光片位于光學(xué)元件9的頂部，則CXD成像儀21對應(yīng)位于轉(zhuǎn)盤12周邊一處的正上方。其它實施例中，濾光片位于光學(xué)元件9的側(cè)面時，CXD成像儀21則正對轉(zhuǎn)盤12的側(cè)邊。即CXD成像儀21的位置可以根據(jù)光學(xué)元件9上濾光片的位置來設(shè)置，使CXD成像儀21能正對光學(xué)元件9上的濾光片，以能對光學(xué)元件9上的濾光片進(jìn)行放大檢測，并獲取圖像數(shù)據(jù)即可。
[0029]本實施例中，轉(zhuǎn)盤12的側(cè)壁122上開設(shè)有四個收容槽123，以提高檢測效率。當(dāng)然其實施例中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)盤12的大小，光學(xué)元件9的大小，來設(shè)置收容槽123的數(shù)量，如一個、兩個、三個、五個等等。
[0030]送料機構(gòu)I還包括安裝于支撐柜11上的支撐軸承17，轉(zhuǎn)盤12安裝于支撐軸承17上。設(shè)置支撐軸承17，可以使轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動更靈活，需要的驅(qū)動力更小，更節(jié)能。
[0031]本實施例中，驅(qū)動件為集成電動缸，集成電動缸與控制主機22電連接。通過集成電動缸來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動。電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點:精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成:精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。使用集成電動缸可以更為精確地控制轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動角度。當(dāng)然，其它實施例中，驅(qū)動件還可以為伺服電機等。
[0032]送料機構(gòu)I還包括用于檢測轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動角度的傳感器(圖中未示出)，傳感器安裝于支撐柜11中，傳感器與控制主機22電連接。設(shè)置傳感器，以更準(zhǔn)確地確定轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動角度，同時，可以根據(jù)傳感器的檢測來確定CCD成像儀21是否需要成像工作。
[0033]送料機構(gòu)I還包括用于設(shè)定轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動角度的編程盒16，編程盒16與驅(qū)動件電連接。設(shè)置編程盒16，可以用來設(shè)定和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動角度，以更為方便地控制驅(qū)動件。
[0034]本實施例中，支撐座13呈環(huán)形，卸料氣缸14和回收氣缸15固定在支撐座13中。將支撐座13設(shè)置呈環(huán)形，可以方便調(diào)節(jié)支撐座13上卸料氣缸14和回收氣缸15的位置。
[0035]請參閱圖1、圖2和圖3，上料機構(gòu)3包括上料槽31、上料帶32、多個上料轉(zhuǎn)軸33、上料電機34、上料氣缸35和支架36 ;上料槽31用于支撐和定位光學(xué)元件9，多個光學(xué)元件9放置在上料槽31中，以方便進(jìn)行上料；上料帶32穿過上料槽31，用于帶動光學(xué)元件9沿上料槽31移動，從而方便對光學(xué)元件9進(jìn)行定點傳送，以便上料氣缸35將光學(xué)元件9推送到送料機構(gòu)I中；多個上料轉(zhuǎn)軸33支撐住上料帶32，以將上料帶32撐開，方便帶動上料帶32轉(zhuǎn)動；上料電機34與其中一個上料轉(zhuǎn)軸33相連，驅(qū)動該上料轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，從而帶動上料帶32轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動光學(xué)元件9移動。上料氣缸35用于將上料槽31中的光學(xué)元件9推至送料機構(gòu)I中，上料氣缸35安裝在支架36上，支架36設(shè)于上料機構(gòu)3的側(cè)邊，上料槽31設(shè)于送料機構(gòu)I和支架36之間。本實施例中，上料機構(gòu)3使用帶傳動組件，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低。其它實施例中，上料機構(gòu)3也可以使用齒輪傳動組件、鏈條傳動組件等。另一些實施例中，還可以使用伸縮氣缸推動光學(xué)元件9沿上料槽31移動。上料槽31、上料帶32、多個上料轉(zhuǎn)軸33、上料電機34可以使用一個支撐架來支撐安裝。
[0036]卸料機構(gòu)4包括卸料槽41、卸料帶42、多個卸料轉(zhuǎn)軸43和卸料電機44 ;卸料槽41設(shè)于送料機構(gòu)I的側(cè)邊，用于支撐光學(xué)元件9，以方便進(jìn)行卸料；卸料帶42穿過卸料槽41，當(dāng)合格的光學(xué)元件9推送至卸料槽41中時，卸料帶42帶動光學(xué)元件9沿卸料槽41移動，從而實現(xiàn)自動卸料；多個卸料轉(zhuǎn)軸43支撐住卸料帶42，以將卸料帶42撐開，方便帶動卸料帶42轉(zhuǎn)動；卸料電機44與其中一個卸料轉(zhuǎn)軸43相連，驅(qū)動該卸料轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動，從而帶動卸料帶42轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動光學(xué)元件9移動。本實施例中，卸料機構(gòu)4使用帶傳動組件，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低。其它實施例中，卸料機構(gòu)4也可以使用齒輪傳動組件、鏈條傳動組件等。另一些實施例中，還可以使用伸縮氣缸推動光學(xué)元件9沿卸料槽41移動。卸料槽41、卸料帶42、多個卸料轉(zhuǎn)軸43和卸料電機44也可以使用一個支撐架或支撐板來安裝支撐。
[0037]回收機構(gòu)5包括用于存儲不合格的光學(xué)元件9的回收盒，回收盒放置于支撐柜11上。本實施例中，回收機構(gòu)5使用回收盒，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。當(dāng)然其它實施例中，回收機構(gòu)5還可以為帶傳送機構(gòu)等。
[0038]本實用新型中，控制主機22可以是安裝有控制程序的計算機主機；也可以是專門的集成控制器等。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種濾光片自動檢測裝置，其特征在于，包括用于輸送貼合有濾光片的光學(xué)元件的送料機構(gòu)、用于對所述送料機構(gòu)上的所述光學(xué)元件進(jìn)行放大成像檢測并取得圖像數(shù)據(jù)的CCD成像儀、用于顯示所述CCD成像儀得到的所述圖像數(shù)據(jù)的顯示器、用于分析所述CCD成像儀檢測的所述圖像數(shù)據(jù)以判斷相應(yīng)的所述光學(xué)元件上的所述濾光片是否合格并控制所述送料機構(gòu)工作的控制主機、用于向所述送料機構(gòu)上供給所述光學(xué)元件的上料機構(gòu)、用于收取所述送料機構(gòu)上經(jīng)所述控制主機判斷為合格的所述光學(xué)元件的卸料機構(gòu)和用于回收所述送料機構(gòu)上經(jīng)所述控制主機判斷為不合格的所述光學(xué)元件的回收機構(gòu)；所述顯示器與所述控制主機電連接，所述C⑶成像儀與所述控制主機電連接，所述送料機構(gòu)與所述控制主機電連接；所述上料機構(gòu)、所述CCD成像儀、所述卸料機構(gòu)及所述回收機構(gòu)沿所述送料機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括支撐柜、用于支撐所述光學(xué)元件的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以對所述光學(xué)元件進(jìn)行定點傳送的驅(qū)動件、用于將所述轉(zhuǎn)盤上合格的所述光學(xué)元件推至所述卸料機構(gòu)中的卸料氣缸、用于將所述轉(zhuǎn)盤上不合格的所述光學(xué)元件推至所述回收機構(gòu)中的回收氣缸和固定于所述支撐柜上的支撐座；所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有至少一個用于配合支撐所述光學(xué)元件的收容槽，所述支撐座設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的中部位置，所述驅(qū)動件安裝于所述支撐柜中，所述卸料氣缸和所述回收氣缸固定于所述支撐座上。
3.如權(quán)利要求2所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤包括安裝于所述支撐柜上的環(huán)形板和由所述環(huán)形板的周邊沿垂直于該環(huán)形板的方向向上凸設(shè)有側(cè)壁，所述收容槽開設(shè)于所述側(cè)壁上。
4.如權(quán)利要求2所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括安裝于所述支撐柜上的支撐軸承，所述轉(zhuǎn)盤安裝于所述支撐軸承上。
5.如權(quán)利要求2所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件為集成電動缸，所述集成電動缸與所述控制主機電連接。
6.如權(quán)利要求2所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括用于檢測所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的傳感器，所述傳感器安裝于所述支撐柜中，所述傳感器與所述控制主機電連接。
7.如權(quán)利要求2所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括用于設(shè)定所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度的編程盒，所述編程盒與所述驅(qū)動件電連接。
8.如權(quán)利要求2-7任一項所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述回收機構(gòu)包括用于存儲不合格的所述光學(xué)元件的回收盒，所述回收盒放置于所述支撐柜上。
9.如權(quán)利要求1-7任一項所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括用于支撐及定位所述光學(xué)元件的上料槽、用于帶動所述光學(xué)元件沿所述上料槽移動的上料帶、支撐所述上料帶的多個上料轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動一個所述上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的上料電機、用于將所述上料槽中的所述光學(xué)元件推至所述送料機構(gòu)中的上料氣缸和支撐所述上料氣缸的支架；所述上料帶穿過所述上料槽，所述支架設(shè)于所述上料機構(gòu)的側(cè)邊，所述上料槽設(shè)于所述送料機構(gòu)和所述支架之間。
10.如權(quán)利要求1-7任一項所述的濾光片自動檢測裝置，其特征在于，所述卸料機構(gòu)包括用于支撐所述光學(xué)元件的卸料槽、用于帶動所述光學(xué)元件沿所述卸料槽移動的卸料帶、支撐所述卸料帶的多個卸料轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動一個所述卸料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的卸料電機；所述卸料槽設(shè)于所述送料機構(gòu)的側(cè)邊，所述卸料帶穿過所述卸料槽。
【文檔編號】G01N21/958GK204177751SQ201420492470
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】王曉軍, 周小軍, 姚昌余 申請人:深圳市亞派光電器件有限公司