一種pcb板檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及PCB板檢測(cè)治具領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板檢測(cè)裝置，包括，機(jī)架、安裝在機(jī)架上的活動(dòng)夾板，活動(dòng)夾板用于放置受檢的PCB板；機(jī)架上活動(dòng)安裝有Z軸；Z軸上包括與Z軸固定連接的固定板、安裝在固定板上的電動(dòng)馬達(dá)、通過導(dǎo)軌與固定板滑動(dòng)連接的安裝板，電動(dòng)馬達(dá)通過絲桿連接副驅(qū)動(dòng)安裝板沿Z軸方向移動(dòng)，安裝板上設(shè)有檢測(cè)PCB板高度的高度傳感器，安裝板上還設(shè)有相機(jī)影像采集裝置，電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)高度傳感器檢測(cè)的信號(hào)控制安裝板移動(dòng)距離。本實(shí)用新型一種PCB板檢測(cè)裝置，通過對(duì)PCB板的高度進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償，解決了因?yàn)閵A板夾持PCB板時(shí)彎曲形變而造成的測(cè)量誤差。
【專利說明】—種PCB板檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)治具，特別是涉及一種PCB板檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]PCB板中文名稱為印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板,是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的提供者。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。目前的PCB板多采用人工方式來檢測(cè)PCB板各部分是否能符合設(shè)計(jì)參數(shù)要求，檢測(cè)速度慢，檢測(cè)精度低，無法滿足快速檢測(cè)的需要，導(dǎo)致了工作效率較為低下，給企業(yè)大規(guī)模集成化的生產(chǎn)帶來了困難。
[0003]現(xiàn)有的PCB檢測(cè)治具普遍采用的是影像檢測(cè)來確定PCB板是否符合要求，在進(jìn)行影像檢測(cè)時(shí)往往會(huì)因?yàn)镻CB板的夾具使得PCB板產(chǎn)生形變，然而現(xiàn)有的PCB檢測(cè)治具不能夠根據(jù)PCB板的高度自動(dòng)調(diào)節(jié)影像檢測(cè)裝置的高度從而影響檢測(cè)的精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于提供一種PCB板檢測(cè)裝置。
[0005]一種PCB板檢測(cè)裝置，包括，機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板用于放置受檢的PCB板；所述機(jī)架上活動(dòng)安裝有Z軸；所述Z軸上包括與Z軸固定連接的固定板、安裝在固定板上的電動(dòng)馬達(dá)、通過導(dǎo)軌與固定板滑動(dòng)連接的安裝板，所述電動(dòng)馬達(dá)通過絲桿連接副驅(qū)動(dòng)安裝板沿Z軸方向移動(dòng)，所述安裝板上設(shè)有檢測(cè)PCB板高度的高度傳感器，所述安裝板上還設(shè)有相機(jī)影像采集裝置，所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)高度傳感器檢測(cè)的信號(hào)控制安裝板移動(dòng)距離。
[0006]再者，所述機(jī)架上設(shè)置有X軸，所述X軸上活動(dòng)安裝有Y軸，所述Y軸上活動(dòng)安裝有Z軸。
[0007]進(jìn)一步的，還包括調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿與所述活動(dòng)夾板連接，用于調(diào)節(jié)活動(dòng)夾板寬度。
[0008]再者，所述安裝板上還安裝有一個(gè)或兩個(gè)光柵控制器。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述高度傳感器具體安裝在安裝板的下端。
[0010]本實(shí)用新型一種PCB板檢測(cè)裝置，通過在Z軸設(shè)置固定板、通過導(dǎo)軌與固定板滑動(dòng)連接的安裝板，高度傳感器和電動(dòng)馬達(dá)，對(duì)PCB板的高度進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償。解決了因?yàn)閵A板夾持PCB板時(shí)彎曲形變而造成的測(cè)量誤差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種PCB板檢測(cè)裝置整體示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種PCB板檢測(cè)裝置Z軸局部示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種PCB板檢測(cè)裝置Z軸示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型一種PCB板檢測(cè)裝置包括，機(jī)架4、安裝在所述機(jī)架4上的活動(dòng)夾板5,所述活動(dòng)夾板5用于放置受檢的PCB板8 ;所述機(jī)架4上設(shè)置有X軸2,所述X軸2上活動(dòng)安裝有Y軸3，所述Y軸上活動(dòng)安裝有Z軸；所述機(jī)架4上還設(shè)有調(diào)節(jié)絲桿7，所述調(diào)節(jié)絲桿7與所述活動(dòng)夾板5連接，用于調(diào)節(jié)活動(dòng)夾板5寬度。
[0017]如圖2-3所示，所述Z軸上包括與Z軸固定連接的固定板17、安裝在固定板17上的電動(dòng)馬達(dá)11、通過導(dǎo)軌13與固定板滑動(dòng)連接的安裝板18，所述電動(dòng)馬達(dá)11通過絲桿連接副12驅(qū)動(dòng)安裝板18沿Z軸方向移動(dòng)，所述安裝板18上設(shè)有檢測(cè)PCB板高度的高度傳感器15，所述高度傳感器具體安裝在安裝板18的下端。所述電動(dòng)馬達(dá)11根據(jù)高度傳感器15檢測(cè)的信號(hào)控制安裝板18移動(dòng)距離。所述安裝板18上還安裝有一個(gè)或兩個(gè)光柵控制器
16。所述安裝板18上還設(shè)有相機(jī)影像采集裝置14。
[0018]在檢測(cè)PCB板時(shí)，需要將PCB板用活動(dòng)夾板夾緊并送至光柵控制器和相機(jī)影像采集裝置下進(jìn)行檢測(cè)。然而活動(dòng)夾板將PCB板夾緊時(shí)可能導(dǎo)致PCB板彎曲變形從而導(dǎo)致測(cè)量誤差。為了減少?gòu)澢冃味斐傻恼`差，需要對(duì)其進(jìn)行高度補(bǔ)償。因而，在活動(dòng)夾板將PCB板送至檢測(cè)位置時(shí)，通過設(shè)置高度傳感器對(duì)PCB板高度進(jìn)行測(cè)量，并將采集的高度信號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將采集的高度信號(hào)與預(yù)設(shè)的高度范圍進(jìn)行比較，判斷PCB板是否超出或低于預(yù)設(shè)高度范圍，若超出預(yù)設(shè)高度范圍則計(jì)算機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板向上移動(dòng)，就超出的距離進(jìn)行補(bǔ)償，反之亦然。經(jīng)過補(bǔ)償后，高度傳感器再次采集高度信號(hào)，確認(rèn)符合預(yù)設(shè)高度范圍后，相機(jī)影像采集裝置采集影像信號(hào)并發(fā)送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將采集的影像信號(hào)經(jīng)過與內(nèi)設(shè)的信息進(jìn)行比較，保證被測(cè)PCB板與計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)的具有完全一樣的FOV(視場(chǎng)范圍一致)。此時(shí)開啟光柵控制器進(jìn)行檢測(cè)。光柵控制器專門負(fù)責(zé)處理光柵的圖形變化處理，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)信號(hào)來決定何時(shí)投出信號(hào)，何時(shí)光閉及投放影像的速度和頻率。以上為本實(shí)用新型的優(yōu)選方法，本實(shí)用新型也可以使用其他公知方法來實(shí)現(xiàn)。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則的內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍的內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于包括，機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板用于放置受檢的PCB板；所述機(jī)架上活動(dòng)安裝有Z軸；所述Z軸上包括與Z軸固定連接的固定板、安裝在固定板上的電動(dòng)馬達(dá)、通過導(dǎo)軌與固定板滑動(dòng)連接的安裝板，所述電動(dòng)馬達(dá)通過絲桿連接副驅(qū)動(dòng)安裝板沿Z軸方向移動(dòng)，所述安裝板上設(shè)有檢測(cè)PCB板高度的高度傳感器，所述安裝板上還設(shè)有相機(jī)影像采集裝置，所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)高度傳感器檢測(cè)的信號(hào)控制安裝板移動(dòng)距離。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有X軸，所述X軸上活動(dòng)安裝有Y軸，所述Y軸上活動(dòng)安裝有Z軸。
3.如權(quán)利要求2所述的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于還包括調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿與所述活動(dòng)夾板連接，用于調(diào)節(jié)活動(dòng)夾板寬度。
4.如權(quán)利要求3所述的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝板上還安裝有一個(gè)或兩個(gè)光柵控制器。
5.如權(quán)利要求4所述的PCB板檢測(cè)裝置，其特征在于，所述高度傳感器具體安裝在安裝板的下端。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK204064958SQ201420516945
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】李曉雷 申請(qǐng)人:深圳市索恩達(dá)電子有限公司