分布式自動稱重控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種分布式自動稱重控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面、與人機(jī)界面連接的上級控制器、若干個并聯(lián)連接至上級控制器的稱重單元組，每個稱重單元組包括與上級控制器連接的下級控制器、以及與下級控制器連接并由下級控制器控制的開斗電機(jī)、加料振機(jī)和稱重模塊，該分布式自動稱重控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：1)采樣頻率高，實現(xiàn)精確的稱重，且能根據(jù)實際需求調(diào)整加料速度；2)結(jié)構(gòu)動作順暢；3)稱重單元組的程序開發(fā)簡單，周期短，不同稱重單元組之間以不同的地址來確認(rèn)，軟件程序完全一樣，程序開發(fā)周期短；4)各稱重單元組之間互不相干，若其中一個稱重單元組出現(xiàn)故障，也不影響其他稱重單元組的工作，且客戶更換成本相對較低；5)系統(tǒng)擴(kuò)展性好。
【專利說明】分布式自動稱重控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分布式自動稱重控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動稱重控制系統(tǒng)是伴隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展而興起的一種廣泛應(yīng)用于商品流通領(lǐng)域和食品包裝企業(yè)的電子衡器，由于采用組合式計量的稱重方法，成功地解決了普通電子稱重系統(tǒng)精度高時速度慢的矛盾，達(dá)到稱重既快又準(zhǔn)的目的，尤其是計量不規(guī)則形狀的物料如高級糖果、膨化食品時，它的優(yōu)越性更為顯著，因此組合稱重技術(shù)以其高精度、高速度代表了當(dāng)今稱重技術(shù)的最高水平及發(fā)展方向。但在我國發(fā)展尚屬甚晚，它的控制技術(shù)只有日本、德國、美國、法國、英國等少數(shù)幾個發(fā)達(dá)國家掌握，其中又以日、德實力最為雄厚，并且它的產(chǎn)品價格很高。因而在我國，許多中小食品包裝廠家為購買該產(chǎn)品所付的高額價位不能普遍接受，對該行業(yè)的發(fā)展形成了障礙，在我國迫切需要大量的且廉價的組合秤來滿足包裝計量行業(yè)的發(fā)展需要。
[0003]典型的自動稱重控制系統(tǒng)有多頭電腦組合秤和多頭線性秤兩種。組合秤適用于稱量物體形狀不規(guī)則、重量大小不一等非規(guī)則物體，其速度快，以10頭組合秤稱取508為例，其速度為每分鐘在60包左右；精度高，其精度在±0.58左右，但是其價格比較昂貴。線性秤適用于稱量顆粒狀物體，其形狀小、重量均勻，以四頭線性秤稱取508為例，其速度為每分鐘在25包左右；精度高，其精度在±18左右，價格相對比較便宜。
[0004]現(xiàn)有常用的線性秤的控制系統(tǒng)如圖1所示，其包括一個中央處理器？1~006881118此“，簡稱，⑶⑴、分別與中央處理器11連接的一組稱重模塊組12、一組加料振機(jī)組14、一組開斗電機(jī)組13、以及供使用者操作以控制中央處理器11的人機(jī)界面18，其中，一組稱重模塊組12內(nèi)包括4個稱重模塊15，一組加料振機(jī)組14包括分別與4個稱重模塊15 對應(yīng)的4個加料振機(jī)16，一組開斗電機(jī)組13包括分別與4個稱重模塊15 對應(yīng)的4個開斗電機(jī)13。在使用時，料斗放置在稱重模塊15上，中央處理器11按次序掃描4個稱重模塊15，當(dāng)掃描到其中一個稱重模塊15到達(dá)預(yù)定重量后，中央處理器11在4個加料振機(jī)16中找到與其對應(yīng)的加料振機(jī)16，使其停止加料，同時在4個開斗電機(jī)中找到與其對應(yīng)的開斗電機(jī)17，驅(qū)動開斗電機(jī)17，使其控制料斗的閥門打開，實現(xiàn)卸料，然后，中央處理器11再次依次掃描4個稱重模塊15以重復(fù)上述步驟。
[0005]現(xiàn)有的線性秤由于其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式，使其存在如下缺點:
[0006]1)不能及時采集當(dāng)前料斗的重量，使加料機(jī)構(gòu)不能及時作出加料調(diào)整，導(dǎo)致稱重不準(zhǔn)確，且不能調(diào)高速度；
[0007]2)電機(jī)的運(yùn)行會相互影響；
[0008]3)程序開發(fā)復(fù)雜，規(guī)模龐大，開發(fā)難度大；
[0009]4)當(dāng)電路板損壞，需要更換主板，成本較大，且局部有故障時將影響其他料斗的運(yùn)行；
[0010]5)可擴(kuò)展性差。實用新型內(nèi)容
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種稱量精確、運(yùn)動順暢、工作效率高、穩(wěn)定性強(qiáng)、誤碼率低、以及擴(kuò)展性好的分布式自動稱重控制系統(tǒng)。
[0012]本實用新型的一種分布式自動稱重控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面、與所述人機(jī)界面連接的上級控制器、若干組并聯(lián)連接至所述上級控制器的稱重單元組，每組所述稱重單元組包括與上級控制器連接的下級控制器、以及與所述下級控制器連接并由下級控制器控制的開斗電機(jī)、加料振機(jī)和稱重模塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述稱重模塊與下級控制器之間采用232通訊協(xié)議。
[0014]進(jìn)一步的，所述上級控制器設(shè)置有與外部的包裝機(jī)對接的輸入/輸出信號接口。
[0015]進(jìn)一步的，所述上級控制器與稱重單元組之間采用0^總線通訊協(xié)議。
[0016]進(jìn)一步的，所述上級控制器、下級控制器均為中央處理器。
[0017]進(jìn)一步的，所述開斗電機(jī)、加料振機(jī)和稱重模塊并聯(lián)連接至下級控制器。
[0018]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型的分布式自動稱重控制系統(tǒng)由于設(shè)置有上級控制器、若干個連接至上級控制器的稱重單元組，且每個稱重單元組內(nèi)設(shè)置稱重模塊，使得本實用新型的分布式自動稱重控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:1)采樣頻率高，實現(xiàn)精確的稱重，且能根據(jù)實際需求調(diào)整加料速度結(jié)構(gòu)動作順暢；3〉稱重單元組的程序開發(fā)簡單，周期短，不同稱重單元組之間以不同的地址來確認(rèn)，軟件程序完全一樣，程序開發(fā)周期短各稱重單元組之間互不相干，若其中一個稱重單元組出現(xiàn)故障，也不影響其他稱重單元組的工作，且客戶更換成本相對較低系統(tǒng)擴(kuò)展性好。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的線性秤的控制系統(tǒng)圖。
[0021]圖2為本實用新型一實施例中的分布式自動稱重控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0023]參見圖2，本實用新型一實施例所示的一種分布式自動稱重控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面21、與所述人機(jī)界面21連接的上級控制器22、四個并聯(lián)連接至所述上級控制器22的稱重單元組23，每個所述稱重單元組23包括與上級控制器22連接的下級控制器24、以及與所述下級控制器24連接并由下級控制器24控制的開斗電機(jī)25、加料振機(jī)26和稱重模塊27，所述開斗電機(jī)25、加料振機(jī)26和稱重模塊27并聯(lián)連接至下級控制器24。所述稱重模塊27與下級控制器24之間采用232通訊協(xié)議。所述上級控制器22與稱重單元組23之間采用總線通訊協(xié)議，所述上級控制器22設(shè)置有與外部的包裝機(jī)(未圖示)對接的輸入/輸出信號接口 28。在本實施例中，所述上級控制器22、下級控制器24均為中央處理器。在其他實施方式中，稱重單元組23可以根據(jù)實際需要設(shè)定數(shù)量，如大于四個。
[0024]上述分布式自動稱重控制系統(tǒng)工作原理如下:用戶在人機(jī)界面21上輸入運(yùn)行指令以控制上級控制器22運(yùn)行，上級控制器22運(yùn)行后給每個稱重單元組23的下級控制器24發(fā)出運(yùn)行指令，每個稱重單元組23的下級控制器24單獨控制位于同一組內(nèi)的開斗電機(jī)25、加料振機(jī)26和稱重模塊27，其中，每個稱重單元組23的工作方式如下:下級控制器24實時檢測稱重模塊27，當(dāng)稱重模塊27顯示到料斗達(dá)到預(yù)定重量時，下級控制器24控制加料振機(jī)26停止給料斗加料，并且，啟動開斗電機(jī)25，使其控制料斗的閥門打開，實現(xiàn)卸料。
[0025]綜上所述，上述分布式自動稱重控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:
[0026]1)通過設(shè)置上級控制器22控制若干個稱重單元組23，且在每個稱重單元組23內(nèi)設(shè)置有下級控制器24，從而使得采樣頻率高，實現(xiàn)精確的稱重，且能根據(jù)實際需求調(diào)整加料振機(jī)26的加料速度；
[0027]2)由于每個稱重單元組23內(nèi)獨立設(shè)置有下級控制器24進(jìn)行控制，以使各稱重單元組23之間不相互干擾，結(jié)構(gòu)動作順暢；
[0028]3)稱重單元組23的程序開發(fā)簡單，周期短，不同稱重單元組23之間以不同的地址來確認(rèn)，又每個稱重單元組23的軟件程序完全一樣，程序開發(fā)周期短；
[0029]4)上級控制器22與稱重單元組23之間采用0^總線通訊協(xié)議，從而使得整個系統(tǒng)更加可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)，誤碼率低；
[0030]5)由于每個稱重單元組23單獨與上級控制器22進(jìn)行通信，所以使得系統(tǒng)擴(kuò)展性好，可以用方便的將系統(tǒng)擴(kuò)展或者縮減；
[0031]6)各稱重單元組23之間不相干，即使其中一個稱重單元組23出現(xiàn)故障，也不會影響其他稱重單元組23的工作，且客戶更換成本相對較低。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種分布式自動稱重控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面，其特征在于:還包括與所述人機(jī)界面連接的上級控制器、若干個并聯(lián)連接至所述上級控制器的稱重單元組，每個所述稱重單元組包括與上級控制器連接的下級控制器、以及與所述下級控制器連接并由下級控制器控制的開斗電機(jī)、加料振機(jī)和稱重模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式自動稱重控制系統(tǒng)，其特征在于:所述稱重模塊與下級控制器之間采用232通訊協(xié)議。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式自動稱重控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上級控制器設(shè)置有與外部的包裝機(jī)對接的輸入/輸出信號接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式自動稱重控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上級控制器與稱重單元組之間采用CAN總線通訊協(xié)議。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式自動稱重控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上級控制器、下級控制器均為中央處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式自動稱重控制系統(tǒng)，其特征在于:所述開斗電機(jī)、加料振機(jī)和稱重模塊并聯(lián)連接至下級控制器。
【文檔編號】G01G13/24GK204255481SQ201420568587
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】張 雄, 張煒棠 申請人:佛山市海特高智機(jī)械有限公司