一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，包括基站以及三組并列的移動站，所述每組移動站中均設(shè)置有移動支架，移動支架上固連有全站儀以及衛(wèi)星天線，衛(wèi)星天線中內(nèi)置有數(shù)據(jù)識別裝置，而所述基站中包括控制單元以及固定衛(wèi)星接收裝置，所述固定衛(wèi)星接收裝置中內(nèi)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，并在其前端設(shè)置有三組與數(shù)據(jù)識別裝置對應(yīng)的數(shù)據(jù)接入口，每組數(shù)據(jù)接入口后對應(yīng)設(shè)置有兩組數(shù)據(jù)接出口，每組數(shù)據(jù)接入口后對應(yīng)兩組數(shù)據(jù)接出口中一組通過前饋解耦器后與控制單元的接口端相連，而另一組兩兩互接并通過另一前饋解耦器后與控制單元的接口端相連。本實用新型能夠快速進(jìn)行動態(tài)測量，大大提高作業(yè)效率；同時降低后期費用。
【專利說明】一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系 統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 根據(jù)燃?xì)夤こ炭⒐べY料要求，對埋地燃?xì)夤芫€需測量定位，按照常規(guī)測量規(guī)范對 附合導(dǎo)線長、閉合導(dǎo)線長及結(jié)點導(dǎo)線間長度等有嚴(yán)格規(guī)定，這種要求一般在實際作業(yè)中難 以達(dá)到，往往出現(xiàn)超規(guī)范作業(yè)。常規(guī)測量地面通視困難往往影響測量的實施，一般路線的控 制點要求布設(shè)在距路線的300米范圍內(nèi)。由于通視的原因，這一條件難以滿足。同時常規(guī)測 量需要大量測量控制點，對于非專業(yè)單位要獲取控制點一般需購買甚至出現(xiàn)無處購買的問 題。由于以上問題造成竣工管線測量困難，圖紙精度無法保證，降低了竣工圖紙的可靠性。
[0003] 同時以往常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測試過程中不能實 時知道定位精度，必須將采集數(shù)據(jù)帶回做內(nèi)業(yè)處理，如果測量完成、回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精 度不合要求，還必須返測，造成人力物力的浪費。另外，導(dǎo)航衛(wèi)星定位原理是利用太空導(dǎo)航 專用衛(wèi)星不斷發(fā)送定位信號，地面接收機接收來自衛(wèi)星的信號，經(jīng)過儀器處理計算，得出接 收機的三維空間位置。由于存在衛(wèi)星時鐘的誤差及大氣傳播誤差，這種計算結(jié)果與實際有 幾米甚至幾十米的偏差，只能適用于車載導(dǎo)航等一些要求不高的應(yīng)用，很難滿足燃?xì)夤芫€ 測量對精度的要求。
[0004] 因此，如何利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提高燃?xì)夤芫€的測量精度及測量效率，同時降低后 期費用已經(jīng)成為亟待解決的重要問題。
[0005] 實用新型內(nèi)容
[0006] 本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，用于在 遠(yuǎn)端進(jìn)行定位效果的修正，用以提高其修正的精確度、時效性以及修正效率，進(jìn)而解決上述

【背景技術(shù)】中的缺點。
[0007] 本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0008] -種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，包括基站以及三組并列的移動站，其中，每組所 述移動站中均設(shè)置有移動支架，移動支架上固連有全站儀以及衛(wèi)星天線，衛(wèi)星天線中內(nèi)置 有唯一識別的數(shù)據(jù)識別裝置，所述基站中包括控制單元以及固定衛(wèi)星接收裝置，所述固定 衛(wèi)星接收裝置中內(nèi)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，并在數(shù)據(jù)接入端設(shè)置多通道并行采集單元，采集單元 包括三組與數(shù)據(jù)識別裝置對應(yīng)的數(shù)據(jù)接入口，每組數(shù)據(jù)接入口后對應(yīng)設(shè)置有兩組數(shù)據(jù)接出 口，該兩組數(shù)據(jù)接出口中一組通過前饋解耦器后與控制單元的接口端相連，而另一組兩兩 互接并通過另一前饋解耦器后與控制單元的接口端相連。
[0009] 在本實用新型中，所述衛(wèi)星天線與固定衛(wèi)星接收裝置之間通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行 信息互聯(lián)，且此衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括但不限于美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐洲的伽利略、 中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強系統(tǒng)，如美國的WAAS (廣域增強系統(tǒng))、歐洲的 EGN0S (歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS (多功能運輸衛(wèi)星增強系統(tǒng))。
[0010] 在本實用新型中，所述移動站上可優(yōu)選設(shè)置有手持機。
[0011] 在本實用新型中，所述移動站中優(yōu)選設(shè)置有可與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的移動通訊模 塊，該移動通訊模塊通過傳輸線路與手持機進(jìn)行連接。
[0012] 在本實用新型中，所述移動支架上可優(yōu)選設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭通過數(shù)據(jù)傳 輸線路與手持機連接，用于實時拍攝相關(guān)圖像并進(jìn)行實景數(shù)據(jù)傳輸。其中，攝像頭用于拍攝 地面影像，并將影像傳輸至手持機，操作者通過觀察手持機顯示屏上的影像，及時調(diào)整手持 機的姿態(tài)使被測點表面形成的光點與被測點重合，手持機在通過衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng)信號的同時，也接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的誤差校正參數(shù)，全站儀對其定位結(jié)果進(jìn)行修正，從而 實時得到高精度測量級坐標(biāo)。
[0013] 在本實用新型中，所述基站內(nèi)設(shè)置的固定衛(wèi)星接收裝置可為一臺或多臺。
[0014] 在本實用新型中，所述數(shù)據(jù)識別裝置包括但不限于射頻標(biāo)簽、數(shù)據(jù)配對芯片和帶 加密功能的數(shù)據(jù)編碼器。
[0015] 本實用新型的工作原理在于：利用移動站對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并通過衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在基站端進(jìn)行接收，并采用載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)來進(jìn)行測量，能 夠現(xiàn)場實時知曉定位精度，如果定位精度達(dá)到預(yù)計要求，操作者就可以完成觀測，而相關(guān)的 采集數(shù)據(jù)通過兩組數(shù)據(jù)接口進(jìn)行比較處理能有效提高其精確度，避免多次測量所帶來的誤 差，大大提高作業(yè)效率并減少后期費用。
[0016] 有益效果：本實用新型采用基準(zhǔn)站與移動站相結(jié)合的方式，通過基準(zhǔn)站發(fā)出的校 正參數(shù)，移動站對其定位結(jié)果進(jìn)行修正，從而實時得到高精度測量級坐標(biāo)；且移動站采用載 波相位動態(tài)實時差分技術(shù)來進(jìn)行測量，能夠快速進(jìn)行動態(tài)測量，大大提高作業(yè)效率；同時降 低后期費用。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0017]
[0018] 圖1為本實用新型較佳實施例的示意圖。
[0019] 圖2為本實用新型中固定衛(wèi)星接收裝置與控制單元之間的連接示意圖。
[0020] 其中：1、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；2、移動站；3、基站；4、固定衛(wèi)星接收裝置；5、手持機；6、 衛(wèi)星天線；7、攝像頭；8、移動支架；9、移動通訊模塊；10、全站儀；11、控制單元；12、第一前 饋解耦器；13、第二前饋解耦器；14、數(shù)據(jù)接出口；15、數(shù)據(jù)接入口；16、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元。

【具體實施方式】 [0021]
[0022] 為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0023] 參見圖1、圖2的一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)的較佳實施例，在本實施例中， 包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1、基站3和移動站2。其中，基站3和移動站2的數(shù)量可以不作限制，理 論上基站3越多校準(zhǔn)數(shù)據(jù)越容易獲得，但考慮經(jīng)濟性、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性與綜合性能，本實施 例中總共設(shè)置三組基站3(圖1中僅示出一組)，每組基站3內(nèi)結(jié)構(gòu)及與移動站的連接方式一 致，每組基站3內(nèi)均安裝有固定衛(wèi)星接收裝置4以及控制單元11，固定衛(wèi)星接收裝置4采用 雙頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航微帶天線，本實施例中的固定衛(wèi)星接收裝置4內(nèi)置有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元16。
[0024] 本實施例中，每個基站3可并聯(lián)三組移動站2,移動站2包括手持機5、攝像頭7、衛(wèi) 星天線6、移動通訊模塊9及全站儀10,且這些部件均安裝在移動支架8上。
[0025] 本實施例中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1通過衛(wèi)星天線6與移動站2中的手持機5連接；全站 儀10通過傳輸線路與手持機5連接，攝像頭7通過能實時傳送拍攝圖像的數(shù)據(jù)傳輸線路與 手持機5連接，手持機5通過移動通訊模塊9可與基站3及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1進(jìn)行數(shù)據(jù)交互， 另外，在衛(wèi)星天線6中內(nèi)置有唯一識別的數(shù)據(jù)識別裝置。
[0026] 而參照圖2的固定衛(wèi)星接收裝置4與控制單元16之間的連接示意圖，固定衛(wèi)星接 收裝置4中內(nèi)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元16,而在固定衛(wèi)星接收裝置4的前端數(shù)據(jù)接入端設(shè)置有三組 與衛(wèi)星天線6中數(shù)據(jù)識別裝置對應(yīng)的數(shù)據(jù)接入口 15用于減少數(shù)據(jù)干擾，而在固定衛(wèi)星接收 裝置4中的每組數(shù)據(jù)接入口 15接收的相關(guān)數(shù)據(jù)信息經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元16轉(zhuǎn)換后再經(jīng)過復(fù) 制信息從兩組數(shù)據(jù)接出口 15送出，這兩組數(shù)據(jù)中的一組通過數(shù)據(jù)接出線路直連第一前饋 解耦器12,經(jīng)過處理后發(fā)送給控制單元11，而另一組數(shù)據(jù)接出線路兩兩相連并經(jīng)過第二前 饋解耦器13處理后傳輸給控制單元11，控制單元11內(nèi)置數(shù)據(jù)比較裝置，將兩組數(shù)據(jù)比較后 進(jìn)行綜合反饋以得到更加精確的數(shù)據(jù)信息。控制單元11將實時得出的誤差校正參數(shù)數(shù)據(jù) 通過3G通信網(wǎng)絡(luò)等常規(guī)數(shù)據(jù)傳輸方式發(fā)送至移動站2,實時數(shù)據(jù)也可通過電臺或互聯(lián)網(wǎng)無 線發(fā)送至移動站2,并在手持機5上進(jìn)行反饋。
[0027] 在本實施例中，移動支架8上分別安裝有攝像頭7及全站儀10,攝像頭7用于拍攝 地面影像，并將影像傳輸至手持機5,操作者通過觀察手持機5顯示屏上的影像，及時調(diào)整 手持機5的姿態(tài)使被測點表面形成的光點與被測點重合，手持機5在接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1 信號的同時，也接收到基站3發(fā)出的誤差校正參數(shù)，從而實時得到高精度測量級坐標(biāo)，全站 儀10用于對衛(wèi)星信號覆蓋不良區(qū)域進(jìn)行補充測量。
[0028] 在本實施例中，手持機5、衛(wèi)星天線6、攝像頭7、移動支架8、移動通訊模塊9及全 站儀10組成移動站2,手持機5采用載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)來進(jìn)行測量，能夠現(xiàn)場實時 知曉定位精度，如果定位精度達(dá)到預(yù)計要求，操作者就可以完成觀測，而且手持機5可快速 動態(tài)測量，大大提高作業(yè)效率；同時降低后期費用。
[0029] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的 技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說 明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化 和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所 附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，包括基站以及三組并列的移動站，其特征在于，每 組所述移動站中均設(shè)置有移動支架，移動支架上固連有全站儀以及衛(wèi)星天線，衛(wèi)星天線中 內(nèi)置有唯一識別的數(shù)據(jù)識別裝置，所述基站中包括控制單元以及固定衛(wèi)星接收裝置，所述 固定衛(wèi)星接收裝置中內(nèi)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，并在數(shù)據(jù)接入端設(shè)置多通道并行采集單元，采集 單元包括三組與數(shù)據(jù)識別裝置對應(yīng)的數(shù)據(jù)接入口，每組數(shù)據(jù)接入口后對應(yīng)設(shè)置有兩組數(shù)據(jù) 接出口，該兩組數(shù)據(jù)接出口中一組通過前饋解耦器后與控制單元的接口端相連，而另一組 兩兩互接并通過另一前饋解耦器后與控制單元的接口端相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動站 中設(shè)置有手持機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動站 中設(shè)置有可與基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的移動通訊模塊，移動通訊模塊通過傳輸線路與手持機進(jìn) 行連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動 支架上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭通過數(shù)據(jù)傳輸線路與手持機連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，其特征在于，所述基 站內(nèi)設(shè)置的固定衛(wèi)星接收裝置為一臺或多臺。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種燃?xì)夤芫€衛(wèi)星導(dǎo)航測量系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù) 據(jù)識別裝置為射頻標(biāo)簽、數(shù)據(jù)配對芯片或者帶加密功能的數(shù)據(jù)編碼器。
【文檔編號】G01S19/45GK204101737SQ201420570430
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李淇 申請人:株洲新奧燃?xì)庥邢薰?br>