自動燈檢機的檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，包括用于檢測輸送通道上瓶子瓶體外觀的瓶體檢測組件、用于檢測瓶子瓶底外觀的瓶底檢測組件、用于檢測瓶子瓶蓋側(cè)面外觀的第一瓶蓋檢測組件、用于檢測瓶子瓶蓋上表面外觀的第二瓶蓋檢測組件以及用于檢測瓶子藥液中異物的異物檢測組件，所述瓶體檢測組件、瓶底檢測組件、第一瓶蓋檢測組件、第二瓶蓋檢測組件及異物檢測組件均安裝于燈檢機的輸瓶通道上。本實用新型具有對瓶體及藥液全面檢測的優(yōu)點。
【專利說明】自動燈檢機的檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及燈檢機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種自動燈檢機的檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上口服液的規(guī)格種類繁多，需要對口服液瓶子外觀、瓶蓋外觀以及瓶內(nèi)藥液異物進行檢測，但是目前燈檢機中的檢測系統(tǒng)中僅是對口服液瓶子瓶體及瓶底外觀或瓶蓋外觀或瓶內(nèi)的異物的一項或兩項進行檢測，并沒有對瓶子外觀、瓶蓋外觀、瓶內(nèi)藥液異物種類進行全面的檢測。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種檢測全面的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，包括用于檢測輸送通道上瓶子瓶體外觀的瓶體檢測組件、用于檢測瓶子瓶底外觀的瓶底檢測組件、用于檢測瓶子瓶蓋側(cè)面外觀的第一瓶蓋檢測組件、用于檢測瓶子瓶蓋上表面外觀的第二瓶蓋檢測組件以及用于檢測瓶子藥液中異物的異物檢測組件，所述瓶體檢測組件、瓶底檢測組件、第一瓶蓋檢測組件、第二瓶蓋檢測組件及異物檢測組件均安裝于燈檢機的輸瓶通道上。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述異物檢測組件包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤圓周方向上的第一檢測工位，所述第一檢測工位上設(shè)置有用于檢測瓶子藥液中反光性強的顆粒雜質(zhì)的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置包括第一點光源以及用于在待測瓶子瓶體旋轉(zhuǎn)停止后對瓶體進行拍攝的第一圖像采集裝置，所述第一點光源位于第一檢測工位的下方，所述第一圖像采集裝置位于第一檢測工位的一側(cè)。
[0008]所述第一檢測裝置還包括條形輔助光源，所述條形輔助光源位于第一檢測工位上與第一點光源相對的一側(cè)，所述條形輔助光源的發(fā)光面與瓶子的中心軸線呈銳角。
[0009]所述異物檢測組件還包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤圓周方向上的第二檢測工位，所述第二檢測工位上設(shè)置有用于檢測瓶子藥液中反光性弱的顆粒雜質(zhì)的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置包括第一面光源和用于在待測瓶子瓶體旋轉(zhuǎn)停止后對瓶體進行拍攝的第二圖像采集裝置，所述第一面光源、第二圖像采集裝置分別位于第二檢測工位的兩側(cè)。
[0010]所述第一瓶蓋檢測組件包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤圓周方向上的第四檢測工位，所述第四檢測工位上設(shè)置有拱形光源以及用于在待測瓶子瓶體旋轉(zhuǎn)過程中對瓶體進行拍攝的第四圖像采集裝置，所述拱形光源以及第四圖像采集裝置均位于第四檢測工位的同一側(cè)。
[0011]所述拱形光源位于第四圖像采集裝置與待測瓶體的中間，所述拱形光源上設(shè)置有供第四圖像采集裝置拍攝的通孔。
[0012]所述第二瓶蓋檢測組件包括設(shè)置在燈檢機進瓶撥輪側(cè)的第五檢測工位，所述第五檢測工位上設(shè)置有第一環(huán)形光源和第五圖像采集裝置，所述第一環(huán)形光源及第五圖像采集裝置均位于待測瓶子瓶蓋的上方，且所述第一環(huán)形光源位于第五圖像采集裝置與待測瓶子之間。
[0013]所述瓶底檢測組件包括設(shè)置在燈檢機進瓶撥輪側(cè)的第六檢測工位，所述第六檢測工位上設(shè)置有第二環(huán)形光源和第六圖像采集裝置，所述第二環(huán)形光源及第六圖像采集裝置均位于待測瓶子瓶底的下方，且所述第二環(huán)形光源位于第六圖像采集裝置與待測瓶子之間。
[0014]所述瓶體檢測組件包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤圓周方向上的第三檢測工位，所述第三檢測工位上設(shè)置有第二面光源和在待測藥瓶瓶體旋轉(zhuǎn)過程中對瓶體進行拍攝的第三圖像采集裝置，所述第三圖像采集裝置與第二面光源分別位于待測瓶子的兩側(cè)。
[0015]所述第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位和第四檢測工位沿?zé)魴z轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，包括對瓶體外觀的檢測、瓶蓋側(cè)方及上方外觀的檢測、瓶底外觀檢測以及藥液異物檢測，因此本檢測系統(tǒng)包括了瓶體所有的外觀缺陷檢測以及藥液檢測，檢測更全面。第一檢測裝置在檢測時，采用點光源照亮瓶體，同時以條形光源輔助照明，其能夠精準(zhǔn)的檢測到反光性的雜質(zhì)，檢測精度高。第一瓶蓋檢測組件采用拱形光源照亮瓶蓋，其檢測范圍更廣，檢測更精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的檢測系統(tǒng)布置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中第一檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型中第二檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型中瓶體檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中第一瓶蓋檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實用新型中第二瓶蓋檢測組件及瓶底檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中標(biāo)號表示:1、異物檢測組件；11、第一檢測工位；12、第一檢測裝置；121、第一點光源；122、第一圖像采集裝置；123、條形輔助光源；13、第二檢測工位；14、第二檢測裝置；141、第一面光源；142、第二圖像采集裝置；2、瓶子；3、瓶體檢測組件；31、第三檢測工位；32、第二面光源；33、第三圖像采集裝置；4、第一瓶蓋檢測組件；41、第四檢測工位；42、拱形光源；43、第四圖像采集裝置；5、第二瓶蓋檢測組件；51、第五檢測工位；52、第一環(huán)形光源；53、第五圖像采集裝置；6、瓶底檢測組件；61、第六檢測工位；62、第二環(huán)形光源；63、第六圖像采集裝置；7、進瓶撥輪；8、燈檢轉(zhuǎn)盤；9、出瓶撥輪。

【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0027]如圖1至圖6所示，本實施例的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，包括用于檢測輸送通道上瓶子2瓶體外觀的瓶體檢測組件3、用于檢測瓶子2瓶底外觀的瓶底檢測組件6、用于檢測瓶子2瓶蓋側(cè)面外觀的第一瓶蓋檢測組件4、用于檢測瓶子2瓶蓋上表面外觀的第二瓶蓋檢測組件5以及用于檢測瓶子2藥液中異物的異物檢測組件1，瓶體檢測組件3、瓶底檢測組件6、第一瓶蓋檢測組件4、第二瓶蓋檢測組件5及異物檢測組件I均安裝于燈檢機的輸瓶通道上，在本實施例中輸瓶通道包括依次對接輸瓶的進瓶撥輪7、燈檢轉(zhuǎn)盤8和出瓶撥輪9。本檢測系統(tǒng)包括了瓶體所有的外觀缺陷檢測以及藥液檢測，檢測更全面。
[0028]本實施例中，異物檢測組件I包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤8圓周方向上的第一檢測工位11，第一檢測工位11上設(shè)置有用于檢測瓶子2藥液中反光性強的顆粒雜質(zhì)的第一檢測裝置12，第一檢測裝置12包括第一點光源121以及用于在待測瓶子2瓶體旋轉(zhuǎn)停止后對瓶體進行拍攝的第一圖像米集裝置122,第一點光源121位于第一檢測工位11的下方,第一點光源121為LED紅色點光源，第一圖像采集裝置122位于第一檢測工位11的一側(cè)。
[0029]本實施例中，第一檢測裝置12還包括條形輔助光源123，條形輔助光源123采用LED高均勻條形輔助光源,條形輔助光源123位于第一檢測工位11上與第一點光源121相對的一側(cè)，條形輔助光源123的發(fā)光面與瓶子2的中心軸線呈銳角，以方便對瓶子2進行照明。另外第一檢測工位11上的瓶體的中心軸線與第一點光源121的光學(xué)軸線重合，位于該第一檢測工位11上的瓶體的中心軸線與第一圖像采集裝置122的光學(xué)軸線垂直相交。第一檢測工位11用來檢測反光性較強的顆粒雜質(zhì)，如玻璃、金屬塊等，該工位采用的是點光源直射的暗場照明方式，使得玻屑等反光性較強的顆粒雜質(zhì)在灰暗的背景中更易凸顯，而高均勻條形輔助光源123則起補償作用，即使是在暗場環(huán)境中，也能實現(xiàn)對目標(biāo)物體的均勻照明，從而增加異物上表面的反射率，加大異物在圖像中出現(xiàn)的概率，增加整機對藥品的檢出率。
[0030]本實施例中，異物檢測組件I還包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤8圓周方向上的第二檢測工位13，第二檢測工位13上設(shè)置有用于檢測瓶子2藥液中反光性弱的顆粒雜質(zhì)的第二檢測裝置14，第二檢測裝置14包括第一面光源141和用于在待測瓶子2瓶體旋轉(zhuǎn)停止后對瓶體進行拍攝的第二圖像采集裝置142，第一面光源141、第二圖像采集裝置142分別位于第二檢測工位13的兩側(cè)。由于瓶子2本身為深色，且反光性較弱，因此第二檢測工位13采用明場檢測(采用平面光源的即為明場檢測)，用來檢測反光性較弱的顆粒雜質(zhì)或液位高度，其檢測精度高。位于該第二檢測工位13上的瓶體的中心軸線與第一面光源141的發(fā)光平面平行，位于該第二檢測工位13上的第二圖像采集裝置142的光學(xué)軸線與瓶體的中心軸線垂直相交且與第一面光源141的發(fā)光平面垂直。該工位采用的是背光源明場照明的方式，由第一面光源141從瓶身背部提供大幅面的均勻照明，使得反光性較弱的顆粒在這種均勻白色背景下，在圖像中表現(xiàn)為灰度較暗的區(qū)域，易于凸顯異物特征。同時，在白光照明下，藥液的液位信息在通過數(shù)字圖像處理分析后，在圖像中也表現(xiàn)為灰度較暗的坐標(biāo)信息，然后，可以通過有效地數(shù)學(xué)計算與分析，判斷液位是否達標(biāo)。
[0031]本實施例中，第一瓶蓋檢測組件4包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤8圓周方向上的第四檢測工位41，第四檢測工位41上設(shè)置有白色拱形光源42以及用于在待測瓶子2瓶體旋轉(zhuǎn)過程中對瓶體進行拍攝的第四圖像采集裝置43，拱形光源42以及第四圖像采集裝置43均位于第四檢測工位41的同一側(cè)，拱形光源42位于第四圖像采集裝置43與待測瓶體的中間，拱形光源42上設(shè)置有供第四圖像采集裝置43拍攝的通孔。第四檢測工位41用于檢測瓶蓋側(cè)表面的缺陷，如凹陷、變形、連接點斷裂等，而且采用拱形光源42，能夠照亮瓶蓋側(cè)方較大范圍，因此檢測精度更高。位于第四檢測工位41上的第四圖像采集裝置43的光學(xué)軸線與拱形光源42的中心軸線重合，位于該第四檢測工位41上的瓶體的中心軸線與拱形光源42的中心軸線垂直相交于瓶蓋中心。該拱形光源42針對瓶蓋的檢測而特別定制，由于瓶蓋的側(cè)表面為弧形表面，且大多呈螺紋狀，若采用一般的平面光源很容易在采像過程中出現(xiàn)陰影。拱形光源42用于反光較強的物體表面檢測，特別是可以均勻反射凹凸表面發(fā)射出的光線，使整個圖像照度更加均勻。
[0032]本實施例中，第二瓶蓋檢測組件5包括設(shè)置在燈檢機進瓶撥輪7側(cè)的第五檢測工位51，第五檢測工位51上設(shè)置有第一環(huán)形光源52 (藍色無影照射光源)和第五圖像采集裝置53，第一環(huán)形光源52及第五圖像采集裝置53均位于待測瓶子2瓶蓋的上方，且第一環(huán)形光源52位于第五圖像采集裝置53與待測瓶子2之間，第五檢測工位51用來檢測瓶蓋表面的缺陷，如頂部商標(biāo)logo是否完整、瓶蓋周圍是否有凹陷、卷邊等缺陷。瓶底檢測組件6包括設(shè)置在燈檢機進瓶撥輪7側(cè)的第六檢測工位61，第六檢測工位61上設(shè)置有第二環(huán)形光源62 (藍色無影照射光源)和第六圖像采集裝置63，第二環(huán)形光源62及第六圖像采集裝置63均位于待測瓶子2瓶底的下方，且第二環(huán)形光源62位于第六圖像采集裝置63與待測瓶子2之間，用來檢測瓶底部的玻璃外觀缺陷，如裂痕、結(jié)石等。本實施例中的第五檢測工位51和第六檢測工位61為同一個工位，且處于進瓶撥輪7處，方便進行瓶蓋及瓶底的檢測。位于該第五檢測工位51上的第五圖像采集裝置53的光學(xué)軸線與第一環(huán)形光源52的中心軸線重合，位于該第五檢測工位51上的瓶體的中心軸線與該第一環(huán)形光源52的中心軸線重合，位于該第六檢測工位61上的第六圖像采集裝置63的光學(xué)軸線與第二環(huán)形光源62的中心軸線重合，位于該第五檢測工位51上的瓶體的中心軸線與該第二環(huán)形光源62的中心軸線重合。由于環(huán)形光源可以形成幅面較大的高均勻視野，對稱性好，消除了對角陰影的現(xiàn)象，故適用于瓶蓋頂或者瓶底此類幅面較大的圓形目標(biāo)，特別針對印刷字符、標(biāo)志及玻璃表面的刮痕劃痕等缺陷。
[0033]本實施例中，瓶體檢測組件3包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤8圓周方向上的第三檢測工位31，第三檢測工位31上設(shè)置有第二面光源32和在待測藥瓶瓶體旋轉(zhuǎn)過程中對瓶體進行拍攝的第三圖像采集裝置33，第三圖像采集裝置33與第二面光源32分別位于待測瓶子2的兩側(cè)。位于該第三檢測工位31上的瓶體的中心軸線與第二面光源32的發(fā)光平面平行，第三圖像采集裝置33的光學(xué)軸線與瓶體的中心軸線垂直相交且與第二平面背光源的發(fā)光平面垂直。瓶身上的裂縫、氣泡、結(jié)石等瑕疵在由明場照明產(chǎn)生的白色背景下，表現(xiàn)在圖像上是灰度較暗的區(qū)域，再結(jié)合形狀或面積信息，可以對這些缺陷進行有效地檢測。由于此類瑕疵相對于瓶身來說是靜止?fàn)顟B(tài)，可通過特定的機械機制，使玻璃瓶身實現(xiàn)360°勻速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時進行圖像地獲取，確保所拍攝到的玻璃瓶身信息的完整性。
[0034]本實施例中，第一檢測工位11、第二檢測工位13、第三檢測工位31和第四檢測工位41沿?zé)魴z轉(zhuǎn)盤8的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置，且本實施例中瓶子2為口服液瓶，圖像采集裝置均采用攝像機，另外瓶體檢測組件3、瓶底檢測組件6、第一瓶蓋檢測組件4、第二瓶蓋檢測組件5、異物檢測組件I以及圖像采集裝置本身所具有的功能以及工作原理均為現(xiàn)有已知技術(shù)，在此不再贅述。
[0035]工作過程:待檢的口服液瓶通過傳輸裝置依次按序經(jīng)過第五檢測工位51、第一檢測工位11、第二檢測工位13、第三檢測工位31和第四檢測工位41，各個工位上的檢測裝置分別對瓶體和藥液中的不同種類異物進行有側(cè)重性和針對性的檢測。具體實施過程如下:口服液瓶通過進瓶撥輪7首先運送至第五檢測工位51，第一環(huán)形光源52與第二環(huán)形光源62同時、分別從瓶蓋上部和瓶底下部向瓶蓋表面和瓶底發(fā)出均勻擴散的藍光，整個圓形待檢區(qū)域能從不同角度被照射，使得待檢區(qū)域中的三維信息能夠有效地突顯出來。由控制處理系統(tǒng)發(fā)出拍照信號，第五圖像采集裝置53和第六圖像采集裝置63同時在藍色均勻的光場下，對瓶蓋頂部和瓶底拍攝圖像，再將所拍攝到的圖像傳給圖像處理系統(tǒng)，對圖像中的信息進行有效地分析，判斷蓋頂部是否存在刮痕，logo商標(biāo)是否完好等等。在該工位，對處于相對靜止?fàn)顟B(tài)的瓶蓋頂部和瓶底同時進行一次拍照，并對兩張圖像同時進行處理。
[0036]在第五檢測工位51完成瓶蓋頂和瓶底的檢測之后，口服液瓶通過傳輸裝置到達第一檢測工位11。在到達第一檢測工位11之前，首先通過旋瓶機構(gòu)讓口服液瓶高速旋轉(zhuǎn)，然后，當(dāng)?shù)竭_第一檢測工位11時，開啟剎車機制使口服液瓶停止旋轉(zhuǎn)，同時，啟動圖像采集系統(tǒng)對在慣性作用驅(qū)使下尚未停止轉(zhuǎn)動的藥液進行序列圖像的獲取。條形輔助光源123從斜上方向口服液瓶發(fā)出的高均勻度的白光和第一點光源121從底部向口服液瓶發(fā)出的透射紅光相結(jié)合，形成了暗場照明，在這種環(huán)境下，反光性強的異物，如玻璃、金屬屑等，在黑色背景的圖像中極易突顯。實際上，第一圖像采集裝置122所獲取的，按時序排列的系列圖像中包含了異物運動的軌跡信息，采用圖像處理手段，并結(jié)合異物幾何形狀、灰度值、異物表面反光特性等信息，實現(xiàn)對異物的識別。
[0037]在第一檢測工位11完成檢測后，口服液瓶通過傳輸裝置到達第二檢測工位13。在該工位，采用與第一檢測工位11類似的旋瓶技術(shù)，使口服液瓶以某一合適的速度旋轉(zhuǎn)，在到達檢測工位時，停止旋轉(zhuǎn)，并啟動拍照系統(tǒng)對瓶中的因慣性驅(qū)使尚未停止轉(zhuǎn)動的液體進行拍照。第一面光源141從背部向口服液瓶發(fā)出大幅面均勻擴散的白光，形成了明場照明，在這種環(huán)境下，口服液中如毛發(fā)、纖維等反光性較弱的雜質(zhì)能與白色背景形成較鮮明的對t匕。與第一檢測工位11相同，第二圖像采集裝置142獲取到的依舊是按時序排列的，包含異物運動信息的序列圖像，通過圖像處理系統(tǒng)，對序列圖像中異物所表征出來的信息，如面積、灰度值、運動軌跡等進行多維分析，從而確定產(chǎn)品的質(zhì)量。與此同時，在該工位上，檢測系統(tǒng)會對口服液瓶的裝量進行判斷，來確定灌裝工藝的好壞。由于藥液在慣性作用下的旋轉(zhuǎn)，液面會呈旋渦狀稍稍下降至一個最低點，確定該最低點的位置后，再通過有效地數(shù)學(xué)計算，并與標(biāo)準(zhǔn)閾值對比，最終可判斷口服液瓶的裝量是否達到標(biāo)準(zhǔn)。
[0038]經(jīng)過第二檢測工位13之后，口服液瓶通過傳動機制到達第三檢測工位31。第三檢測工位31的布局與第二檢測工位13完全一致，在兩個工位上所使用的光源、圖像采集裝置等硬件的型號規(guī)格也相同。第三檢測工位31主要用于對口服液瓶的瓶身缺陷進行檢測。在該工位，采用旋瓶機制使口服液瓶進行低速的勻速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的同時，啟動拍照系統(tǒng)，對整個瓶身進行360°全方位的拍照。第二面光源32從口服液瓶的背部照射，圖像背景為白色，即明場照明。瓶身玻璃表面平整部位的反射光線比較容易進入鏡頭，圖像亮度較高，與背景顏色相近，而不平整部位，如劃痕、結(jié)石所在區(qū)域，則反光雜亂，部分光線進入不到鏡頭，圖像亮度較低，因此會與白色背景形成較強烈的對比。但是由于此類缺陷表面粗糙程度不一，致使光的反射程度也不同，所以需要對第二面光源32進行均勻性調(diào)節(jié)，盡可能讓所有缺陷細(xì)節(jié)在統(tǒng)一的光照條件下突顯，提高檢測準(zhǔn)確率。
[0039]經(jīng)過第三檢測工位31之后，口服液瓶通過傳動機制到達第四檢測工位41。第四檢測工位41主要是對口服液瓶蓋的軋蓋質(zhì)量進行全方位檢測。大容量的口服液的瓶蓋類型大多是鋁制防盜蓋，便于使用者開啟，又需要避免因密封性能不佳而導(dǎo)致的藥液滲漏問題。因此，需對鋁蓋側(cè)面的螺紋形狀、瓶蓋與防盜環(huán)之間的連接點是否有斷裂現(xiàn)象等，進行細(xì)致地檢測。在該工位，采用特別定制的拱形光源42向口服液瓶的瓶蓋側(cè)面發(fā)出大幅面均勻白光，并在拱形光源42的外殼上開一個大小能適用于相機的通孔，第四圖像采集裝置43通過這個通孔對拱形光源42另一側(cè)的瓶蓋側(cè)面進行圖像獲取。第四圖像采集裝置43的光學(xué)軸線與拱形光源42的中心軸線重合。值得注意的是，拱形光源42外殼上通孔的尺寸不能太大，否則圖像的中間區(qū)域會出現(xiàn)較嚴(yán)重的黑斑現(xiàn)象，影響圖像處理效果。與第三檢測工位31類似，采用旋瓶機制使口服液瓶勻速旋轉(zhuǎn)，第四圖像采集裝置43可從不同角度對瓶蓋側(cè)面進行圖像的獲取，由于瓶蓋側(cè)面呈螺紋狀的凹凸會產(chǎn)生較強的反光，利用拱形光源42則可以削弱反射光線，使整個圖像的照度更均勻，細(xì)節(jié)更明顯。經(jīng)過以上工位，即完成對瓶子2的全部檢測，則經(jīng)過出瓶撥輪9出瓶進入下步工序。
[0040]另外，如圖7所示，對應(yīng)第一檢測工位11、第二檢測工位13、第三檢測工位31、第四檢測工位41、第五檢測工位51和第六檢測工位61分別對應(yīng)工控機電腦PC01、PC02、PC03、PC04、PC05、PC06，利用工控機進行相應(yīng)的圖像處理，目前現(xiàn)在技術(shù)中還會增加一臺系統(tǒng)服務(wù)器(具有顯示功能)，通過遠(yuǎn)程控制和檢測端切換程序來顯示各PC端的運行狀態(tài)和檢測信息；通過串口與主機PLC通信，接收各PC的狀態(tài)信息，控制PC基本動作，并在服務(wù)器界面顯示PC運行狀態(tài)；通過網(wǎng)絡(luò)通信，接受客戶端狀態(tài)信息，控制客戶端基本動作，并在服務(wù)器界面顯示各PC運行狀態(tài)，保存檢測信息，在本實施例中，通過在其中一臺PC機中開辟一部分區(qū)域(如在PC06中開辟部分區(qū)域)，用一個單獨的程序作為服務(wù)器，通過增加使用一個硬件設(shè)備(如KVM轉(zhuǎn)換器等)來實現(xiàn)顯示及切換其它各PC端之間的狀態(tài)，可以實時監(jiān)測其它PC機的運行狀態(tài)。這樣當(dāng)某臺PC電腦出現(xiàn)故障時，可以及時的發(fā)現(xiàn)問題出現(xiàn)的地方，從而得到更快更好的處理，提高工作效率。作為服務(wù)器的電腦PC與其它電腦PC組成客戶端-服務(wù)器的監(jiān)控模式。如PCOl?05除了圖像處理之外，還需通過網(wǎng)口向PC06發(fā)送當(dāng)前的運行狀況。PC06由兩個程序組成:第六檢測工位61的圖像處理部分作為一個單獨的程序，服務(wù)器部分作為另外一個單獨的程序。其中將調(diào)試人員不需要進行調(diào)試的PLC的控制部分放到服務(wù)器程序中，在啟動服務(wù)器程序時同時啟動電腦PC06的圖像檢測部分。此外，作為服務(wù)器的電腦PC06還提供幾個按鈕用于用戶操控PLC，如控制是否進瓶。這樣，就使得操作界面更加簡潔，同時也省去一臺電腦，節(jié)約了成本；另外通過增加一個硬件設(shè)備來切換顯示各個PC機的狀態(tài)信息，這樣會比通過遠(yuǎn)程控制和切換程序來實現(xiàn)更加快捷和方便，實時性也會更好。當(dāng)某臺電腦出現(xiàn)故障時，可以及時的發(fā)現(xiàn)問題出現(xiàn)的地方，從而得到更快更好的處理，提高工作效率。
[0041]當(dāng)然，對于本專利實施例中的所需電腦PC的數(shù)量，可以根據(jù)電腦配置和圖像處理要求酌情減少或增加，2?8臺都可以用相同的模式，選取其中一臺開辟一部分區(qū)間、用一個單獨的程序作為服務(wù)器使用。
[0042]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括用于檢測輸送通道上瓶子(2)瓶體外觀的瓶體檢測組件(3)、用于檢測瓶子(2)瓶底外觀的瓶底檢測組件(6)、用于檢測瓶子(2)瓶蓋側(cè)面外觀的第一瓶蓋檢測組件(4)、用于檢測瓶子(2)瓶蓋上表面外觀的第二瓶蓋檢測組件(5)以及用于檢測瓶子(2)藥液中異物的異物檢測組件(1)，所述瓶體檢測組件(3)、瓶底檢測組件(6)、第一瓶蓋檢測組件(4)、第二瓶蓋檢測組件(5)及異物檢測組件(I)均安裝于燈檢機的輸瓶通道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述異物檢測組件(I)包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤(7)圓周方向上的第一檢測工位(11)，所述第一檢測工位(11)上設(shè)置有用于檢測瓶子(2)藥液中反光性強的顆粒雜質(zhì)的第一檢測裝置(12)，所述第一檢測裝置(12)包括第一點光源(121)以及用于在待測瓶子(2)瓶體旋轉(zhuǎn)停止后對瓶體進行拍攝的第一圖像采集裝置(122)，所述第一點光源(121)位于第一檢測工位(11)的下方，所述第一圖像采集裝置(122)位于第一檢測工位(11)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測裝置(12)還包括條形輔助光源(123)，所述條形輔助光源(123)位于第一檢測工位(11)上與第一點光源(121)相對的一側(cè)，所述條形輔助光源(123)的發(fā)光面與瓶子(2)的中心軸線呈銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述異物檢測組件(I)還包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤(7)圓周方向上的第二檢測工位(13)，所述第二檢測工位(13)上設(shè)置有用于檢測瓶子(2)藥液中反光性弱的顆粒雜質(zhì)的第二檢測裝置(14)，所述第二檢測裝置(14)包括第一面光源(141)和用于在待測瓶子(2 )瓶體旋轉(zhuǎn)停止后對瓶體進行拍攝的第二圖像采集裝置(142)，所述第一面光源(141 )、第二圖像采集裝置(142)分別位于第二檢測工位(13)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一瓶蓋檢測組件(4)包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤(7)圓周方向上的第四檢測工位(41)，所述第四檢測工位(41)上設(shè)置有拱形光源(42)以及用于在待測瓶子(2)瓶體旋轉(zhuǎn)過程中對瓶體進行拍攝的第四圖像采集裝置(43)，所述拱形光源(42)以及第四圖像采集裝置(43)均位于第四檢測工位(41)的同一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述拱形光源(42)位于第四圖像采集裝置(43)與待測瓶體的中間，所述拱形光源(42)上設(shè)置有供第四圖像采集裝置(43)拍攝的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二瓶蓋檢測組件(5 )包括設(shè)置在燈檢機進瓶撥輪(7 )側(cè)的第五檢測工位(51)，所述第五檢測工位(51)上設(shè)置有第一環(huán)形光源(52)和第五圖像采集裝置(53)，所述第一環(huán)形光源(52)及第五圖像采集裝置(53)均位于待測瓶子(2)瓶蓋的上方，且所述第一環(huán)形光源(52)位于第五圖像采集裝置(53 )與待測瓶子(2 )之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述瓶底檢測組件(6)包括設(shè)置在燈檢機進瓶撥輪(7 )側(cè)的第六檢測工位(61)，所述第六檢測工位(61)上設(shè)置有第二環(huán)形光源(62)和第六圖像采集裝置(63)，所述第二環(huán)形光源(62)及第六圖像采集裝置(63)均位于待測瓶子(2)瓶底的下方，且所述第二環(huán)形光源(62)位于第六圖像采集裝置(63)與待測瓶子(2)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述瓶體檢測組件(3)包括設(shè)置在燈檢轉(zhuǎn)盤(7)圓周方向上的第三檢測工位(31)，所述第三檢測工位(31)上設(shè)置有第二面光源(32)和在待測藥瓶瓶體旋轉(zhuǎn)過程中對瓶體進行拍攝的第三圖像采集裝置(33),所述第三圖像采集裝置(33)與第二面光源(32)分別位于待測瓶子(2)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動燈檢機的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測工位(11)、第二檢測工位(13 )、第三檢測工位(31)和第四檢測工位(41)沿?zé)魴z轉(zhuǎn)盤(7 )的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
【文檔編號】G01N21/90GK204214790SQ201420571546
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李姝潔, 朱劍平, 高宇, 唐梨 申請人:楚天科技股份有限公司