半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，包括框體、上蓋、半導(dǎo)體泵浦激光器、發(fā)射望遠(yuǎn)鏡、接收望遠(yuǎn)鏡、散熱器、風(fēng)扇和控制系統(tǒng)；本實(shí)用新型的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的發(fā)射模塊采用半導(dǎo)體泵浦激光器作為光源，能量轉(zhuǎn)化效率高，并能減少電源壓力，且其體積小、重量輕；輸出光束質(zhì)量好，壽命長(zhǎng)，采用激光二極管陣列泵浦源，壽命由氙燈激光器的107提升到108，壽命提升10倍，不用更換氙燈等復(fù)雜保養(yǎng)維護(hù)，提高產(chǎn)品可靠性與可用性；且用風(fēng)冷替換了水冷，克服了水冷時(shí)一直存在的水箱漏水、冷卻水流性差導(dǎo)致散熱不足等致命故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【專利說(shuō)明】半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)距機(jī)，尤其涉及一種半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)展高性能激光測(cè)距機(jī)對(duì)提高我國(guó)裝備儀器研制水平、提升我軍戰(zhàn)斗力具有十分重大的現(xiàn)實(shí)意義。激光發(fā)明50年來(lái)，軍事需求一直引領(lǐng)激光技術(shù)的發(fā)展。原來(lái)只能車載的重型裝備，瘦身后可以應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、遙控車，甚至單兵攜帶，高性能激光測(cè)距機(jī)技術(shù)決定了未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的形式。
[0003]高性能激光測(cè)距機(jī)目前處在技術(shù)飛躍的關(guān)鍵時(shí)期。其發(fā)射模塊部分的激光器泵浦方式主要是傳統(tǒng)的氙燈泵浦源，激光器效率只有1-2%，頻率低，體積大，不適合野戰(zhàn)便攜應(yīng)用和機(jī)載應(yīng)用。
[0004]測(cè)距30公里的激光測(cè)距機(jī)產(chǎn)品散熱系統(tǒng)目前仍以水冷為主，受限于尺寸、重量，導(dǎo)彈、飛機(jī)上應(yīng)用激光器比較有限，即使應(yīng)用也有很多限制，會(huì)帶來(lái)諸多問(wèn)題。體積較大，重量也達(dá)數(shù)十斤，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的是提供一種半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)體積小，無(wú)需水冷，重量輕，適合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)距與跟蹤；適合野戰(zhàn)便攜應(yīng)用和機(jī)載應(yīng)用，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:一種半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，包括框體、上蓋、半導(dǎo)體泵浦激光器、發(fā)射望遠(yuǎn)鏡、接收望遠(yuǎn)鏡、散熱器、風(fēng)扇和控制系統(tǒng)；
[0007]所述上蓋覆蓋在所述框體上；
[0008]所述半導(dǎo)體泵浦激光器設(shè)置于所述框體內(nèi)，并通過(guò)所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡向外發(fā)射激光;
[0009]所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡設(shè)置于所述框體的側(cè)壁上，其一端位于所述框體內(nèi)，并與所述半導(dǎo)體泵浦激光器連接；
[0010]所述接收望遠(yuǎn)鏡設(shè)置于所述框體的側(cè)壁上，且與所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡平行；
[0011]在所述半導(dǎo)體泵浦激光器的殼體上設(shè)置有散熱器；在所述散熱器上設(shè)置有風(fēng)扇；
[0012]所述控制系統(tǒng)包括光電探測(cè)器、信號(hào)放大器、信號(hào)處理器、鍵盤(pán)和顯示單元；
[0013]所述光電探測(cè)器設(shè)置于所述接收望遠(yuǎn)鏡的一端，并位于所述框體內(nèi)，用于將所述接收望遠(yuǎn)鏡所接收的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；
[0014]所述信號(hào)放大器連接于所述光電探測(cè)器和信號(hào)處理器，以將所述光電探測(cè)器所產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行放大并發(fā)送至所述信號(hào)處理器；
[0015]所述信號(hào)處理器對(duì)所述信號(hào)放大器所輸出的放大后的電信號(hào)進(jìn)行處理，并得到所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)與目標(biāo)之間的距離；
[0016]所述鍵盤(pán)和顯示單元均信號(hào)連接至所述信號(hào)處理器。
[0017]可選的，所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括瞄準(zhǔn)鏡，所述瞄準(zhǔn)鏡固定于所述框體上,且位于所述框體外部。
[0018]可選的，所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別固定于所述框體的左側(cè)和右側(cè)。
[0019]可選的，所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括發(fā)射鏡頭上蓋和接收鏡頭上蓋，所述發(fā)射鏡頭上蓋固定于所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡的另一端，所述接收鏡頭上蓋固定于所述接收望遠(yuǎn)鏡的另一端。
[0020]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的發(fā)射模塊采用半導(dǎo)體泵浦激光器作為光源，能量轉(zhuǎn)化效率從氙燈泵浦源的I?2%提升到8%，即使用半導(dǎo)體泵浦激光器作為光源能減少電源壓力，且其體積小、重量輕，更適合野戰(zhàn)便攜應(yīng)用和機(jī)載應(yīng)用；輸出光束質(zhì)量好:由于半導(dǎo)體泵浦激光的高轉(zhuǎn)換效率，減少了激光工作物質(zhì)的熱透鏡效應(yīng)，大大改善了激光器的輸出光束質(zhì)量，激光光束質(zhì)量已接近理論極限。壽命長(zhǎng)，采用激光二極管陣列泵浦源，壽命由氙燈激光器的17提升到108，壽命提升10倍，不用更換氙燈等復(fù)雜保養(yǎng)維護(hù)，提高產(chǎn)品可靠性與可用性；且用風(fēng)冷替換了水冷，克服了水冷時(shí)一直存在的水箱漏水、冷卻水流性差導(dǎo)致散熱不足等致命故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的爆炸結(jié)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中標(biāo)記示意為:1_框體；2-上蓋；3_半導(dǎo)體泵浦激光器；4_發(fā)射望遠(yuǎn)鏡；5-接收望遠(yuǎn)鏡；6_散熱器；7_風(fēng)扇；8_光電探測(cè)器；9_信號(hào)放大器；10_信號(hào)處理器；11_鍵盤(pán)；12-顯示單元；13_拉手；14-瞄準(zhǔn)鏡；15-左側(cè)板；16-右側(cè)板；17-發(fā)射鏡頭上蓋；18_接收鏡頭上蓋；20_電源連接器；21_電源開(kāi)關(guān)；22_發(fā)射按鈕；23_主波探測(cè)器；24_時(shí)間轉(zhuǎn)換模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0027]實(shí)施例1
[0028]參考圖1-4，本實(shí)施例提供了一種半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，包括框體1、上蓋2、半導(dǎo)體泵浦激光器3、發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4、接收望遠(yuǎn)鏡5、散熱器6、風(fēng)扇7和控制系統(tǒng)；
[0029]所述上蓋2覆蓋在所述框體I上；
[0030]所述半導(dǎo)體泵浦激光器3設(shè)置于所述框體I內(nèi)，并通過(guò)所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4向外發(fā)射激光；
[0031]所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4設(shè)置于所述框體I的側(cè)壁上，其一端位于所述框體I內(nèi)，并與所述半導(dǎo)體泵浦激光器3連接，以使得所述半導(dǎo)體泵浦激光器3所發(fā)射的激光通過(guò)所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4向外發(fā)射；
[0032]所述接收望遠(yuǎn)鏡5設(shè)置于所述框體I的側(cè)壁上，且與所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4平行，即所述接收望遠(yuǎn)鏡5的軸線與所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4的軸線相互平行；以通過(guò)所述接收望遠(yuǎn)鏡接5收所述半導(dǎo)體泵浦激光器3發(fā)射的激光；
[0033]在所述半導(dǎo)體泵浦激光器3的殼體上設(shè)置有散熱器6 ;在所述散熱器6上設(shè)置有風(fēng)扇7 ；以通過(guò)所述散熱器6對(duì)所述半導(dǎo)體泵浦激光器3進(jìn)行散熱，且通過(guò)所述風(fēng)扇7強(qiáng)制空氣流過(guò)所述散熱器6，以提高所述散熱器6的散熱效率；
[0034]所述控制系統(tǒng)包括光電探測(cè)器8、信號(hào)放大器9、信號(hào)處理器10、鍵盤(pán)11和顯示單元12 ;所述光電探測(cè)器8設(shè)置于所述接收望遠(yuǎn)鏡5的一端，并位于所述框體I內(nèi)；所述光電探測(cè)器8用于將所述接收望遠(yuǎn)鏡5所接收的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；所述信號(hào)放大器9連接于所述光電探測(cè)器8，以將所述光電探測(cè)器8所產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行放大；所述信號(hào)放大器9還信號(hào)連接于所述信號(hào)處理器10，以通過(guò)所述信號(hào)處理器10對(duì)所述信號(hào)放大器9所輸出的放大后的電信號(hào)進(jìn)行處理，并得到所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)與目標(biāo)之間的距離；所述鍵盤(pán)11和顯示單元12均與所述信號(hào)處理器10信號(hào)連接，以通過(guò)所述鍵盤(pán)11輸入控制命令，并通過(guò)所述顯示單元12顯示所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的工作狀態(tài)以及其與目標(biāo)之間的距離。
[0035]本實(shí)施例中，所述顯示單元12為常用的顯示屏，也可以為具有輸入功能的顯示屏，以通過(guò)所述顯示屏可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸入。
[0036]所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括拉手13，所述拉手13的兩端固定于所述上蓋2上，使用者在使用時(shí)，提起所述拉手13，即可以移動(dòng)所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，因此，方便了使用者的攜帶。
[0037]為提高所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)對(duì)目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性，所述半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)還包括瞄準(zhǔn)鏡14，所述瞄準(zhǔn)鏡14固定于所述框體I上，且位于所述框體I外部。所述瞄準(zhǔn)鏡14為槍械上所常用的瞄準(zhǔn)鏡14，使用者通過(guò)所述瞄準(zhǔn)鏡14瞄準(zhǔn)目標(biāo)，開(kāi)啟所述半導(dǎo)體泵浦激光器，從而開(kāi)始對(duì)使用者所發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)進(jìn)行距離測(cè)量，使得所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)在使用時(shí)，對(duì)目標(biāo)的偵測(cè)更具有針對(duì)性。
[0038]所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括左側(cè)板15和右側(cè)板16，在將所述半導(dǎo)體泵浦激光器等零件安裝在所述框體I內(nèi)后，將所述左側(cè)板15和右側(cè)板16分別固定于所述框體I的左側(cè)和右側(cè)上，以方便所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)在生產(chǎn)時(shí)的組裝。
[0039]所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括發(fā)射鏡頭上蓋17和接收鏡頭上蓋18，所述發(fā)射鏡頭上蓋17固定于所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4的另一端，所述接收鏡頭上蓋18固定于所述接收望遠(yuǎn)鏡5的另一端，以通過(guò)所述發(fā)射鏡頭上蓋17實(shí)現(xiàn)對(duì)所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4內(nèi)的鏡片的保護(hù)，并通過(guò)所述接收鏡頭上蓋18實(shí)現(xiàn)對(duì)所述接收望遠(yuǎn)鏡5內(nèi)的鏡片的保護(hù)，使所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)在移動(dòng)式免遭損壞，在使用時(shí)，使用者應(yīng)先取下所述發(fā)射鏡頭上蓋17和接收鏡頭上蓋18。
[0040]所述半導(dǎo)體泵浦激光器包括激光器控制單元，所述激光器控制單元與所述信號(hào)處理器10連接，用于接收所述信號(hào)處理器10所傳送的指令，并控制所述半導(dǎo)體泵浦激光器3產(chǎn)生符合要求的激光束。
[0041]為實(shí)現(xiàn)對(duì)所述半導(dǎo)體泵浦激光器3、信號(hào)處理器10、光電探測(cè)器8、信號(hào)放大器9等耗電元件的供電，本實(shí)施例的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)包括電源，所述電源為直流電源，即蓄電池等，所述電源電路連接至半導(dǎo)體泵浦激光器3、信號(hào)處理器10、光電探測(cè)器8、信號(hào)放大器9;當(dāng)然本實(shí)施例的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)也可以采用外部電源供電，當(dāng)其采用外部電源供電時(shí)，其包括電源連接器20和電源開(kāi)關(guān)21，所述電源連接器20通過(guò)供電電路連接至所述半導(dǎo)體泵浦激光器3、信號(hào)處理器10、光電探測(cè)器8、和信號(hào)放大器9等耗電元件，所述電源開(kāi)關(guān)21串聯(lián)在所述供電電路上。
[0042]為實(shí)現(xiàn)對(duì)所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)的控制，所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)還包括發(fā)射按鈕22和主波探測(cè)器23，所述發(fā)射按鈕22信號(hào)連接至所述信號(hào)處理器10，當(dāng)使用者按下所述發(fā)射按鈕22時(shí)，所述信號(hào)處理器10發(fā)送控制指令值所述激光器控制單元，所述半導(dǎo)體泵浦激光器發(fā)射激光，從而實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量；所述主波探測(cè)器給測(cè)距提供啟動(dòng)信號(hào)。
[0043]本實(shí)施例中，可選的，所述控制系統(tǒng)還包括時(shí)間轉(zhuǎn)換模塊24，所述時(shí)間轉(zhuǎn)換模塊
24信號(hào)連接至所述信號(hào)處理器10，所述信號(hào)處理器10根據(jù)所述信號(hào)放大器所述輸出的放大后的電信號(hào)，并結(jié)合所述時(shí)間轉(zhuǎn)換模塊24所輸出的校正后的時(shí)間參數(shù)，得到使用者與被測(cè)目標(biāo)之間的準(zhǔn)確距離。
[0044]本實(shí)用新型的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，即所述的半導(dǎo)體泵浦激光器3采用半導(dǎo)體泵浦方式，使激光器的效率提高到8%左右，而且所述激光器的激光二極管陣列的壽命長(zhǎng)，也解決了其他泵浦激光器需要定期更換激光光源的難題；更進(jìn)一步，采用所述半導(dǎo)體泵浦還使得激光器的重復(fù)頻率更高，能量更大，體積更小，重量更輕；泵浦單元，即所述激光器內(nèi)發(fā)熱量較大的一側(cè)，采用設(shè)置于所述半導(dǎo)體泵浦激光器3的上部的散熱器6和風(fēng)扇7對(duì)所述半導(dǎo)體泵浦激光器3進(jìn)行散熱，使得所述半導(dǎo)體泵浦激光器3的體積較小，且用風(fēng)冷替換了水冷，克服了水冷時(shí)一直存在的水箱漏水、冷卻水流性差導(dǎo)致散熱不足等致命故障，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0045]所述的半導(dǎo)體泵浦激光器3和發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4等部件構(gòu)成激光發(fā)射系統(tǒng)。所述半導(dǎo)體泵浦激光器3固定在所述框體的底板上。所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4有兩個(gè)用途:其一是擴(kuò)展激光束的直徑；其二是減小激光束的發(fā)散角。激光發(fā)射系統(tǒng)采用波長(zhǎng)為1064nm的半導(dǎo)體泵浦激光器3作為光源，通過(guò)發(fā)射望遠(yuǎn)鏡4進(jìn)行擴(kuò)束，發(fā)射高質(zhì)量、大功率、窄脈沖激光光束，進(jìn)而滿足對(duì)目標(biāo)的照射要求。
[0046]所述的接收望遠(yuǎn)鏡5、光電探測(cè)器8、信號(hào)放大器9、主波探測(cè)器23等部件構(gòu)成激光接收系統(tǒng)。所述激光接收系統(tǒng)通過(guò)接收望遠(yuǎn)鏡5接收目標(biāo)漫反射的回波信號(hào)，經(jīng)過(guò)窄帶濾波消除噪聲，光電探測(cè)器8進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，在經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器模塊9進(jìn)行初級(jí)放大，中級(jí)放大和后級(jí)放大；最終送給信號(hào)處理器10。所述主波探測(cè)器4的作用是給測(cè)距提供啟動(dòng)信號(hào)。
[0047]所述信號(hào)處理器10和時(shí)間轉(zhuǎn)換模塊24等部件構(gòu)成信號(hào)處理系統(tǒng)。信號(hào)處理器10主要是控制、信號(hào)處理和通信模塊等級(jí)部分組成。信號(hào)處理器10對(duì)主回波時(shí)間延遲進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)距離解算單元解算，數(shù)據(jù)處理，并對(duì)通過(guò)顯示單元12顯示當(dāng)前的距離信息。
[0048]以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0049]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，其特征在于，包括框體、上蓋、半導(dǎo)體泵浦激光器、發(fā)射望遠(yuǎn)鏡、接收望遠(yuǎn)鏡、散熱器、風(fēng)扇和控制系統(tǒng)； 所述上蓋覆蓋在所述框體上； 所述半導(dǎo)體泵浦激光器設(shè)置于所述框體內(nèi)，并通過(guò)所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡向外發(fā)射激光；所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡設(shè)置于所述框體的側(cè)壁上，其一端位于所述框體內(nèi)，并與所述半導(dǎo)體泵浦激光器連接； 所述接收望遠(yuǎn)鏡設(shè)置于所述框體的側(cè)壁上，且與所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡平行； 在所述半導(dǎo)體泵浦激光器的殼體上設(shè)置有散熱器；在所述散熱器上設(shè)置有風(fēng)扇； 所述控制系統(tǒng)包括光電探測(cè)器、信號(hào)放大器、信號(hào)處理器、鍵盤(pán)和顯示單元； 所述光電探測(cè)器設(shè)置于所述接收望遠(yuǎn)鏡的一端，并位于所述框體內(nèi)，用于將所述接收望遠(yuǎn)鏡所接收的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)； 所述信號(hào)放大器連接于所述光電探測(cè)器和信號(hào)處理器，以將所述光電探測(cè)器所產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行放大并發(fā)送至所述信號(hào)處理器； 所述信號(hào)處理器對(duì)所述信號(hào)放大器所輸出的放大后的電信號(hào)進(jìn)行處理，并得到所述半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)與目標(biāo)之間的距離； 所述鍵盤(pán)和顯示單元均信號(hào)連接至所述信號(hào)處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，其特征在于，還包括瞄準(zhǔn)鏡，所述瞄準(zhǔn)鏡固定于所述框體上，且位于所述框體外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，其特征在于，還包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別固定于所述框體的左側(cè)和右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體泵浦激光測(cè)距機(jī)，其特征在于，還包括發(fā)射鏡頭上蓋和接收鏡頭上蓋，所述發(fā)射鏡頭上蓋固定于所述發(fā)射望遠(yuǎn)鏡的另一端，所述接收鏡頭上蓋固定于所述接收望遠(yuǎn)鏡的另一端。
【文檔編號(hào)】G01C3/04GK204115715SQ201420596021
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】趙秀冕, 王喜超, 姜波 申請(qǐng)人:北京國(guó)科欣翼科技有限公司