基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，包括閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺，在所述移動平臺上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過交換機(jī)I與基站中的交換機(jī)II進(jìn)行通信，所述工控機(jī)與云臺模塊連接，云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機(jī)，所述紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別與工控機(jī)進(jìn)行通信。本實用新型有益效果：利用閥廳智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行閥廳巡檢任務(wù)時，在移動過程中進(jìn)行溫度監(jiān)控，紅外熱像儀與可見光攝像機(jī)協(xié)同工作，通過內(nèi)置專家?guī)炜蓪收线M(jìn)行初步分析并給出可靠性建議。
【專利說明】基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種紅外測溫系統(tǒng)，尤其涉及一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]閥廳作為換流站的核心部分，是放置換流閥的封閉建筑，其運(yùn)行可靠性直接影響到人員、設(shè)備安全與電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。為提高閥廳設(shè)備運(yùn)行的可靠性，對閥廳設(shè)備的實時監(jiān)控測溫和定期巡視測溫都必不可少。傳統(tǒng)方式主要依靠人工巡檢測溫和固定位置的實時測溫。人工巡檢方式存在著勞動強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，巡檢到位率、及時性無法保證。而固定位置的測溫系統(tǒng)，由于受到閥塔整體較高且分層等客觀條件限制，只能對部分設(shè)備的局部位置進(jìn)行監(jiān)控，存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足巡視范圍全方位覆蓋的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提出了一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，它具有監(jiān)測范圍覆蓋整座閥廳，在移動過程中監(jiān)控設(shè)備溫度，可全自動巡檢或者手動巡檢測溫，并能通過與內(nèi)置專家?guī)毂葘M(jìn)行故障初步診斷的優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，包括閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺，在所述移動平臺上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過交換機(jī)I與基站中的交換機(jī)II進(jìn)行通信，所述工控機(jī)與云臺模塊連接，云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機(jī)，所述紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別與工控機(jī)進(jìn)行通信。
[0006]所述可見光攝像機(jī)，安裝在云臺模塊的頂部，能夠監(jiān)測閥廳內(nèi)設(shè)備外觀，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)。
[0007]所述紅外熱像儀，安裝在云臺模塊的頂部，能夠監(jiān)測閥廳內(nèi)設(shè)備的溫度，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)。
[0008]所述云臺模塊，安裝在閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺上，能夠?qū)梢姽鈹z像機(jī)和紅外熱像儀進(jìn)行水平和垂直兩個方向的轉(zhuǎn)動。
[0009]所述工控機(jī)，通過總線分別與閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺、云臺模塊、可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀通信。
[0010]所述基站為計算機(jī)，與工控機(jī)通信，它還與其它授權(quán)計算機(jī)連接。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、只需一臺基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，既可實現(xiàn)整座閥廳的溫度監(jiān)控。
[0013]2、利用閥廳智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行閥廳巡檢任務(wù)時，在移動過程中進(jìn)行溫度監(jiān)控。
[0014]3、可將巡檢任務(wù)下載至工控機(jī)進(jìn)行全自主巡檢，也可通過基站控制進(jìn)行手動巡檢。
[0015]4、紅外熱像儀與可見光攝像機(jī)協(xié)同工作，通過基站內(nèi)置專家?guī)炜蓪收线M(jìn)行初步分析并給出可靠性建議。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]其中，1、閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺，2、工控機(jī)，3、云臺模塊，4、紅外熱像儀，5、可見光攝像機(jī)，6、交換機(jī)I，7、交換機(jī)II，8、基站，9、其它授權(quán)計算機(jī)。

【具體實施方式】
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[0018]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0019]圖1中，一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，它包括閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺1，在該平臺上設(shè)有工控機(jī)2，工控機(jī)2通過交換機(jī)I 6和基站中的交換機(jī)II7通信，工控機(jī)2與云臺模塊3連接，云臺模塊3連接有至少一個紅外熱像儀4和至少一個可見光攝像機(jī)5。
[0020]所述可見光攝像機(jī)5，能夠監(jiān)測閥廳內(nèi)設(shè)備外觀，并將數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)2，安裝在云臺模塊3的頂部。
[0021]所述紅外熱像儀4，能夠監(jiān)測閥廳內(nèi)設(shè)備的溫度，并將數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)2，安裝在云臺模塊3的頂部。
[0022]所述云臺模塊3，能夠搭載可見光攝像機(jī)5和紅外熱像儀4進(jìn)行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動，安裝在閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺1上。
[0023]所述工控機(jī)2的具體型號為ΜΟΧΑ IA260，是基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)的底層控制核心，與基站8通信，通過總線與閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺1通信，控制巡檢機(jī)器人按照預(yù)定軌跡移動，通過總線與云臺模塊3通信，控制云臺動作，通過總線與可見光攝像機(jī)5和紅外熱像儀4通信，控制可見光攝像機(jī)5和紅外熱像儀4的拉焦、數(shù)據(jù)回傳等功能。
[0024]所述基站8為計算機(jī)，是基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)的上層策劃核心，內(nèi)置設(shè)備狀態(tài)分析專家?guī)欤c工控機(jī)2通信，它還與其它授權(quán)計算機(jī)9連接。
[0025]基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)工作流程如下:
[0026]首先基站8通過交換機(jī)II 7和交換機(jī)I 6給工控機(jī)2下發(fā)巡視命令，控制閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺1進(jìn)行設(shè)備巡視，工控機(jī)2通過總線監(jiān)控可見光攝像機(jī)5和紅外熱像儀4正常工作。
[0027]在巡檢機(jī)器人移動過程中，云臺模塊3承載可見光攝像機(jī)5和紅外熱像儀4動作，監(jiān)測閥廳內(nèi)各方位設(shè)備溫度。
[0028]當(dāng)可見光攝像機(jī)5或紅外熱像儀4監(jiān)測到可疑現(xiàn)象時，可見光攝像機(jī)5上傳圖像數(shù)據(jù)，紅外熱像儀4上傳溫度數(shù)據(jù)，基站8通過內(nèi)置專家?guī)齑鎸Ρ认鄳?yīng)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)以往圖像和溫度數(shù)據(jù)，快速精確進(jìn)行故障初步診斷，及時發(fā)出預(yù)警或報警信息，通知運(yùn)行人員。
[0029]由于在一天中火災(zāi)故障多發(fā)生在夜間用電高峰期，此段時間增加巡檢機(jī)器人巡檢次數(shù)，在重點設(shè)備區(qū)域停留時間適當(dāng)延長。
[0030]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，其特征是，包括閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺，在所述移動平臺上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過交換機(jī)I與基站中的交換機(jī)II進(jìn)行通信，所述工控機(jī)與云臺模塊連接，云臺模塊連接有至少一個紅外熱像儀和至少一個可見光攝像機(jī)，所述紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別與工控機(jī)進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，其特征是，所述可見光攝像機(jī)，安裝在云臺模塊的頂部，能夠監(jiān)測閥廳內(nèi)設(shè)備外觀，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，其特征是，所述紅外熱像儀，安裝在云臺模塊的頂部，能夠監(jiān)測閥廳內(nèi)設(shè)備的溫度，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，其特征是，所述云臺模塊，安裝在閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺上，能夠?qū)梢姽鈹z像機(jī)和紅外熱像儀進(jìn)行水平和垂直兩個方向的轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，其特征是，所述工控機(jī)，通過總線分別與閥廳智能巡檢機(jī)器人移動平臺、云臺模塊、可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀通信。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于閥廳智能巡檢機(jī)器人的紅外測溫系統(tǒng)，其特征是，所述基站為計算機(jī)，與工控機(jī)通信，它還與其它授權(quán)計算機(jī)連接。
【文檔編號】G01J5/00GK204188267SQ201420611090
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】孫昊, 隋吉超, 張永生, 蔣克強(qiáng), 李運(yùn)廠, 劉永成, 孟杰 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司