多功能三坐標(biāo)測(cè)量的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其主動(dòng)活動(dòng)臂、從動(dòng)活動(dòng)臂各自的上端之間固定有所述水平橋，此水平橋位于載物平臺(tái)正上方，一可沿水平方向滑動(dòng)的X軸滑塊安裝于所述水平橋上，此Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端固定有激光探頭系統(tǒng)和攝像頭；具有主動(dòng)活動(dòng)臂的載物平臺(tái)一側(cè)前后端分別固定有主帶輪、帶輪副，所述主帶輪、帶輪副之間具有一傳動(dòng)皮帶，水平橋具有主滑動(dòng)面、水平滑動(dòng)面和豎直滑動(dòng)面；所述X軸滑塊面向主滑動(dòng)面設(shè)置有至少2個(gè)氣浮塊，所述X軸滑塊面向水平滑動(dòng)面設(shè)置有至少1個(gè)氣浮塊，所述X軸滑塊面向豎直滑動(dòng)面設(shè)置有至少1個(gè)氣浮塊。本實(shí)用新型獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，減輕了移動(dòng)部件的質(zhì)量和慣量，提高了測(cè)量儀的測(cè)量精度。
【專利說明】多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密測(cè)量裝置，尤其涉及一種多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是工礦企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)內(nèi)常用的測(cè)量儀器，它可以快速、方便地測(cè)出一些普通測(cè)量儀器無法測(cè)得的零件尺寸參數(shù)；但現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中Y向?qū)к壨ǔＪ褂弥本€式導(dǎo)軌，致使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在Y方向的移動(dòng)穩(wěn)定性差，從而導(dǎo)致測(cè)量精度不高?，F(xiàn)有三坐標(biāo)測(cè)機(jī)是通過三個(gè)相互垂直運(yùn)動(dòng)X軸、Y軸、Z軸主體，使測(cè)量頭可以同時(shí)在三個(gè)坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，以通過多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)來精確探測(cè)物品的形狀、輪廓等尺寸參數(shù)。目前的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)不僅能在計(jì)算機(jī)控制下完成各種復(fù)雜測(cè)量，而且可以通過與數(shù)控機(jī)床交換信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工的控制，并且還可以根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)反求工程。目前，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已廣泛用于機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、航空航天工業(yè)和國防工業(yè)等各部門，成為現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)和質(zhì)量控制不可缺少的萬能測(cè)量設(shè)備。因此，如何克服上述技術(shù)問題成為本領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，此多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，減輕了移動(dòng)部件的質(zhì)量和慣量，提高了測(cè)量儀的測(cè)量精度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，包括:載物平臺(tái)、主動(dòng)活動(dòng)臂、從動(dòng)活動(dòng)臂和水平橋，所述主動(dòng)活動(dòng)臂、從動(dòng)活動(dòng)臂分別設(shè)置于載物平臺(tái)兩側(cè)，所述主動(dòng)活動(dòng)臂、從動(dòng)活動(dòng)臂各自的上端之間固定有所述水平橋，此水平橋位于載物平臺(tái)正上方，一可沿水平方向滑動(dòng)的X軸滑塊安裝于所述水平橋上，所述X軸滑塊滑動(dòng)連接有可沿垂直方向滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，此Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下端固定有激光探頭系統(tǒng)和攝像頭；
[0005]所述載物平臺(tái)一側(cè)且位于主動(dòng)活動(dòng)臂正下方設(shè)置有第一滑軌，所述載物平臺(tái)另一側(cè)且位于從動(dòng)活動(dòng)臂正下方設(shè)置有第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌平行設(shè)置，所述第一滑軌上安裝有至少一個(gè)第一氣浮滑塊且此第一氣浮滑塊位于主動(dòng)活動(dòng)臂和第一滑軌之間，所述第二滑軌上安裝有至少一個(gè)第二氣浮滑塊且此第二氣浮滑塊位于從動(dòng)活動(dòng)臂和第二滑軌之間；
[0006]具有主動(dòng)活動(dòng)臂的載物平臺(tái)一側(cè)前后端分別固定有主帶輪、帶輪副，所述主帶輪、帶輪副之間具有一傳動(dòng)皮帶，所述第一氣浮滑塊固定于傳動(dòng)皮帶上，主帶輪連接到一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述水平橋具有主滑動(dòng)面、水平滑動(dòng)面和豎直滑動(dòng)面；所述X軸滑塊面向主滑動(dòng)面設(shè)置有至少2個(gè)氣浮塊，所述X軸滑塊面向水平滑動(dòng)面設(shè)置有至少I個(gè)氣浮塊，所述X軸滑塊面向豎直滑動(dòng)面設(shè)置有至少I個(gè)氣浮塊。
[0007]上述技術(shù)方案中進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)方案如下:
[0008]1.上述方案中，所述激光探頭系統(tǒng)主要包括步進(jìn)電機(jī)、激光發(fā)射頭和激光收集傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)下方通過傳動(dòng)軸連接到激光發(fā)射頭和激光收集傳感器。
[0009]2.上述方案中，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括固定在X軸滑塊的安裝支架、在豎直方向移動(dòng)的配重塊、用于驅(qū)動(dòng)配重塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述配重塊嵌入安裝支架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿通過一連接件與配重塊固定連接。
[0010]3.上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸豎直的兩側(cè)設(shè)有張緊懸掛機(jī)構(gòu)，此驅(qū)動(dòng)氣缸通過張緊懸掛機(jī)構(gòu)懸吊在所述安裝支架上端面和下端面之間。
[0011]4.上述方案中，所述主滑動(dòng)面與水平滑動(dòng)面的夾角為40°飛0°。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其水平橋整體傾斜設(shè)置并形成主滑動(dòng)平面，主滑動(dòng)平面與水平面成斜角，減輕了移動(dòng)部件的質(zhì)量和慣量，提高了測(cè)量儀的測(cè)量精度，滑塊組上設(shè)有多個(gè)均勻?qū)ΨQ排列的氣浮塊，既減少了滑塊組與活動(dòng)橋之間的摩擦，又便于精確調(diào)節(jié)滑塊組的位置；其次，其方便操作者從各個(gè)方向?qū)Ρ粶y(cè)工件進(jìn)行監(jiān)視，攝像頭獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，且自身結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在有效保證測(cè)試精度和準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上，確保測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)活動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，使主動(dòng)活動(dòng)臂的移動(dòng)更加快速、靈巧；再次，其測(cè)量臺(tái)面上設(shè)置有行走軌道和活動(dòng)結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在活動(dòng)橋下方的兩個(gè)活動(dòng)臂分別對(duì)應(yīng)，方便活動(dòng)橋的移動(dòng)，提高了測(cè)量精度，易于達(dá)到點(diǎn)、線、面的定位原則。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本實(shí)用新型多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]附圖3為本實(shí)用新型多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0017]附圖4為本實(shí)用新型多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖5為本實(shí)用新型多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0019]以上附圖中:1、載物平臺(tái)；2、主動(dòng)活動(dòng)臂；3、從動(dòng)活動(dòng)臂；4、水平橋；5、X軸滑塊；6、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、活塞桿；8、激光探頭系統(tǒng)；9、攝像頭；10、第一滑軌；101、第一氣浮滑塊；11、第二滑軌；111、第二氣浮滑塊；12、主帶輪；13、帶輪副；14、張緊懸掛機(jī)構(gòu)；15、傳動(dòng)皮帶；16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、步進(jìn)電機(jī)；18、激光發(fā)射頭；19、激光收集傳感器；20、傳動(dòng)軸；21、安裝支架；22、配重塊；23、驅(qū)動(dòng)氣缸；24、連接件。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0021]實(shí)施例:一種多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),包括:載物平臺(tái)1、主動(dòng)活動(dòng)臂2、從動(dòng)活動(dòng)臂3和水平橋4，所述主動(dòng)活動(dòng)臂2、從動(dòng)活動(dòng)臂3分別設(shè)置于載物平臺(tái)I兩側(cè)，所述主動(dòng)活動(dòng)臂
2、從動(dòng)活動(dòng)臂3各自的上端之間固定有所述水平橋4，此水平橋4位于載物平臺(tái)I正上方，一可沿水平方向滑動(dòng)的X軸滑塊5安裝于所述水平橋4上，所述X軸滑塊5滑動(dòng)連接有可沿垂直方向滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，此Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6下端固定有激光探頭系統(tǒng)8和攝像頭
9 ；
[0022]所述載物平臺(tái)I 一側(cè)且位于主動(dòng)活動(dòng)臂2正下方設(shè)置有第一滑軌10，所述載物平臺(tái)I另一側(cè)且位于從動(dòng)活動(dòng)臂3正下方設(shè)置有第二滑軌11，所述第一滑軌10和第二滑軌11平行設(shè)置，所述第一滑軌10上安裝有至少一個(gè)第一氣浮滑塊101且此第一氣浮滑塊101位于主動(dòng)活動(dòng)臂2和第一滑軌10之間，所述第二滑軌11上安裝有至少一個(gè)第二氣浮滑塊111且此第二氣浮滑塊111位于從動(dòng)活動(dòng)臂3和第二滑軌11之間；
[0023]具有主動(dòng)活動(dòng)臂2的載物平臺(tái)I 一側(cè)前后端分別固定有主帶輪12、帶輪副13，所述主帶輪12、帶輪副13之間具有一傳動(dòng)皮帶15，所述第一氣浮滑塊101固定于傳動(dòng)皮帶15上，主帶輪12連接到一驅(qū)動(dòng)電機(jī)16上,所述水平橋4具有主滑動(dòng)面41、水平滑動(dòng)面42和豎直滑動(dòng)面43 ;所述X軸滑塊5面向主滑動(dòng)面41設(shè)置有至少2個(gè)氣浮塊25，所述X軸滑塊5面向水平滑動(dòng)面42設(shè)置有至少I個(gè)氣浮塊25，所述X軸滑塊5面向豎直滑動(dòng)面43設(shè)置有至少I個(gè)氣浮塊25。
[0024]上述激光探頭系統(tǒng)8主要包括步進(jìn)電機(jī)17、激光發(fā)射頭18和激光收集傳感器19，所述步進(jìn)電機(jī)17下方通過傳動(dòng)軸20連接到激光發(fā)射頭18和激光收集傳感器19。
[0025]上述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6進(jìn)一步包括固定在X軸滑塊5的安裝支架21、在豎直方向移動(dòng)的配重塊22、用于驅(qū)動(dòng)配重塊22移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸23，所述配重塊22嵌入安裝支架21內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸23的活塞桿7通過一連接件24與配重塊22固定連接。
[0026]上述驅(qū)動(dòng)氣缸23豎直的兩側(cè)設(shè)有張緊懸掛機(jī)構(gòu)14,此驅(qū)動(dòng)氣缸23通過張緊懸掛機(jī)構(gòu)14懸吊在所述安裝支架21上端面和下端面之間，所述主滑動(dòng)面41與水平滑動(dòng)面42的夾角為40°?50°。
[0027]采用上述多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)時(shí)，其水平橋整體傾斜設(shè)置并形成主滑動(dòng)平面，主滑動(dòng)平面與水平面成斜角，減輕了移動(dòng)部件的質(zhì)量和慣量，提高了測(cè)量儀的測(cè)量精度，滑塊組上設(shè)有多個(gè)均勻?qū)ΨQ排列的氣浮塊，既減少了滑塊組與活動(dòng)橋之間的摩擦，又便于精確調(diào)節(jié)滑塊組的位置；其次，其方便操作者從各個(gè)方向?qū)Ρ粶y(cè)工件進(jìn)行監(jiān)視，攝像頭獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，且自身結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在有效保證測(cè)試精度和準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上，確保測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)活動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，使主動(dòng)活動(dòng)臂的移動(dòng)更加快速、靈巧；再次，其測(cè)量臺(tái)面上設(shè)置有行走軌道和活動(dòng)結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在活動(dòng)橋下方的兩個(gè)活動(dòng)臂分別對(duì)應(yīng)，方便活動(dòng)橋的移動(dòng)，提高了測(cè)量精度，易于達(dá)到點(diǎn)、線、面的定位原則。
[0028]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于:包括:載物平臺(tái)(1)、主動(dòng)活動(dòng)臂(2)、從動(dòng)活動(dòng)臂(3)和水平橋(4)，所述主動(dòng)活動(dòng)臂(2)、從動(dòng)活動(dòng)臂(3)分別設(shè)置于載物平臺(tái)(1)兩偵牝所述主動(dòng)活動(dòng)臂(2)、從動(dòng)活動(dòng)臂(3)各自的上端之間固定有所述水平橋(4)，此水平橋(4)位于載物平臺(tái)(1)正上方，一可沿水平方向滑動(dòng)的X軸滑塊(5)安裝于所述水平橋(4)上，所述X軸滑塊(5)滑動(dòng)連接有可沿垂直方向滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，此Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)下端固定有激光探頭系統(tǒng)(8)和攝像頭(9)； 所述載物平臺(tái)(1) 一側(cè)且位于主動(dòng)活動(dòng)臂(2)正下方設(shè)置有第一滑軌(10)，所述載物平臺(tái)(1)另一側(cè)且位于從動(dòng)活動(dòng)臂(3)正下方設(shè)置有第二滑軌(11)，所述第一滑軌(10)和第二滑軌(11)平行設(shè)置，所述第一滑軌(10)上安裝有至少一個(gè)第一氣浮滑塊(101)且此第一氣浮滑塊(101)位于主動(dòng)活動(dòng)臂(2)和第一滑軌(10)之間，所述第二滑軌(11)上安裝有至少一個(gè)第二氣浮滑塊(111)且此第二氣浮滑塊(111)位于從動(dòng)活動(dòng)臂(3)和第二滑軌(11)之間； 具有主動(dòng)活動(dòng)臂(2)的載物平臺(tái)(1)一側(cè)前后端分別固定有主帶輪(12)、帶輪副(13)，所述主帶輪(12)、帶輪副(13)之間具有一傳動(dòng)皮帶(15)，所述第一氣浮滑塊(101)固定于傳動(dòng)皮帶(15)上，主帶輪(12)連接到一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)上，所述水平橋(4)具有主滑動(dòng)面(41)、水平滑動(dòng)面(42)和豎直滑動(dòng)面(43);所述X軸滑塊(5)面向主滑動(dòng)面(41)設(shè)置有至少2個(gè)氣浮塊(25)，所述X軸滑塊(5)面向水平滑動(dòng)面(42)設(shè)置有至少1個(gè)氣浮塊(25)，所述X軸滑塊(5)面向豎直滑動(dòng)面(43)設(shè)置有至少1個(gè)氣浮塊(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述激光探頭系統(tǒng)(8)主要包括步進(jìn)電機(jī)(17)、激光發(fā)射頭(18)和激光收集傳感器(19)，所述步進(jìn)電機(jī)(17)下方通過傳動(dòng)軸(20)連接到激光發(fā)射頭(18)和激光收集傳感器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)一步包括固定在X軸滑塊(5)的安裝支架(21)、在豎直方向移動(dòng)的配重塊(22)、用于驅(qū)動(dòng)配重塊(22)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(23)，所述配重塊(22)嵌入安裝支架(21)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(23)的活塞桿(7)通過一連接件(24)與配重塊(22)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)氣缸(23)豎直的兩側(cè)設(shè)有張緊懸掛機(jī)構(gòu)(14)，此驅(qū)動(dòng)氣缸(23)通過張緊懸掛機(jī)構(gòu)(14)懸吊在所述安裝支架(21)上端面和下端面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，其特征在于:所述主滑動(dòng)面(41)與水平滑動(dòng)面(42)的夾角為40°?50°。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK204128499SQ201420649964
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】陸慶年, 彭驚雷 申請(qǐng)人:蘇州怡信光電科技有限公司