一種led燈檢測(cè)裝置中的led燈裝卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)，屬于LED燈檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。本LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)包括連接架、導(dǎo)向板一、導(dǎo)向板二、驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二、驅(qū)動(dòng)件三和機(jī)械手，導(dǎo)向板一與連接板平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)件一固連在連接架上，驅(qū)動(dòng)件一與導(dǎo)向板一相聯(lián)且能帶動(dòng)導(dǎo)向板一水平平移，導(dǎo)向板二連接在導(dǎo)向板一上，驅(qū)動(dòng)件二固連在導(dǎo)向板一上且驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)導(dǎo)向板二相對(duì)于導(dǎo)向板一上下平移，驅(qū)動(dòng)件三固連在導(dǎo)向板二上，機(jī)械手連接在驅(qū)動(dòng)件三上且驅(qū)動(dòng)件三能帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，而且具有可調(diào)節(jié)功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于LED燈檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種LED燈檢測(cè)裝置，特別是一種LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈相對(duì)于傳統(tǒng)的節(jié)能燈不僅能源利用率高，而且報(bào)廢的燈易于回收，對(duì)環(huán)境污染小，所以全球各大企業(yè)爭(zhēng)相研發(fā)LED球泡燈的生產(chǎn)線。
[0003]但目前大多數(shù)都屬于手工線或半自動(dòng)生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率低，成本高，導(dǎo)致價(jià)格無(wú)法和傳統(tǒng)的節(jié)能燈競(jìng)爭(zhēng)。通過(guò)研宄發(fā)現(xiàn)影響其效率和自動(dòng)化水平高低的瓶頸就是整條生產(chǎn)線上的個(gè)別關(guān)鍵工位，如檢測(cè)工位，LED燈檢測(cè)多是線外人工進(jìn)行檢測(cè)，特別是在檢測(cè)過(guò)程中其安裝、拆卸LED燈基本上都是需要人工直接操作完成，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，影響LED燈的生產(chǎn)效率，同時(shí)生產(chǎn)成本高。
[0004]如中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?201210253241.8)提供了一種LED燈的檢測(cè)裝置，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的LED燈檢測(cè)裝置檢測(cè)范圍小、精度低的問(wèn)題。本LED燈的檢測(cè)裝置，包括水平設(shè)置的長(zhǎng)條狀工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的傳動(dòng)帶、和設(shè)于該工作臺(tái)下部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的用于帶動(dòng)傳動(dòng)帶傳輸?shù)逆溳?，傳?dòng)帶呈橢圓狀，鏈輪分別位于該橢圓狀傳動(dòng)帶的兩端部處，在傳動(dòng)帶的表面上設(shè)有若干沿工作臺(tái)寬度方向設(shè)置的燈組座，燈組座均勻分布，且每個(gè)燈組座由6-10個(gè)均勻分布的燈座構(gòu)成，在工作臺(tái)的上方分別設(shè)有高壓檢測(cè)單元、光電參數(shù)測(cè)試單元和自動(dòng)分離單元，高壓檢測(cè)單元、光電參數(shù)測(cè)試單元和自動(dòng)分離單元沿傳動(dòng)帶的傳輸方向依次分布。其中該發(fā)明中提到了一種LED燈裝卸機(jī)構(gòu)，該裝卸機(jī)構(gòu)抓取LED燈比較精準(zhǔn)，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本高，使用范圍小，不適合小型同行企業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、適用性強(qiáng)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)，LED燈的檢測(cè)裝置包括機(jī)架，它還包括導(dǎo)向架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和具有燈座的連接板，所述的導(dǎo)向架固連在機(jī)架上，上述連接板呈長(zhǎng)板狀且相鄰兩連接板邊沿鉸接在一起，上述若干連接板連接形成呈環(huán)形的傳動(dòng)履帶，上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別連接在導(dǎo)向架的兩端處，所述的傳動(dòng)履帶套在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件相聯(lián)，其特征在于，本機(jī)構(gòu)包括連接架、導(dǎo)向板一、導(dǎo)向板二、驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二、驅(qū)動(dòng)件三和機(jī)械手，上述導(dǎo)向板一與連接板平行設(shè)置，所述的驅(qū)動(dòng)件一固連在連接架上，所述驅(qū)動(dòng)件一與導(dǎo)向板一相聯(lián)且能帶動(dòng)導(dǎo)向板一水平平移，上述導(dǎo)向板二連接在導(dǎo)向板一上，所述驅(qū)動(dòng)件二固連在導(dǎo)向板一上且驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)導(dǎo)向板二相對(duì)于導(dǎo)向板一上下平移，所述的驅(qū)動(dòng)件三固連在導(dǎo)向板二上，所述的機(jī)械手連接在驅(qū)動(dòng)件三上且驅(qū)動(dòng)件三能帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。
[0007]帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪相連，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)上的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪配合主動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架位于整個(gè)傳動(dòng)履帶的上方，機(jī)械手通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一間接的帶動(dòng)其左右水平移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件二間接的帶動(dòng)其上下移動(dòng)，工作人員可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一調(diào)節(jié)機(jī)械手在左右水平方向的位置，提高抓取的精確度，驅(qū)動(dòng)件二控制機(jī)械手上下垂直移動(dòng)配合其不斷的抓取、放開(kāi)LED燈，驅(qū)動(dòng)件三可以控制機(jī)械手正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別完成取和裝LED燈的動(dòng)作。
[0008]所述連接架上具有凹入的導(dǎo)向槽一，所述導(dǎo)向槽一與連接板相平行，上述導(dǎo)向板一位于導(dǎo)向槽一處，所述導(dǎo)向板一上具有凹入的導(dǎo)向槽二，所述導(dǎo)向槽二與導(dǎo)向槽一垂直設(shè)置，上述導(dǎo)向板二位于導(dǎo)向槽二處。導(dǎo)向板一側(cè)部具有嵌入導(dǎo)向槽一的凸塊，導(dǎo)向板一可以通過(guò)其凸塊嵌入連接架上的導(dǎo)向槽一在連接架上進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向板二側(cè)部具有嵌入導(dǎo)向槽二的凸塊，導(dǎo)向板二可以通過(guò)其凸塊嵌入導(dǎo)向板一上的導(dǎo)向槽二在導(dǎo)向板一上進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)件一和驅(qū)動(dòng)件二均為氣缸或者均為油缸。氣缸和油缸都具有使與其相連接的導(dǎo)向板一和導(dǎo)向板二作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)件三為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與上述機(jī)械手固連。一般常見(jiàn)的電機(jī)是無(wú)法控制其轉(zhuǎn)速，難以與機(jī)械手配合使用，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，工作人員可以利用伺服電機(jī)控制機(jī)械手抓取LED燈的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，避免因機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)速度不當(dāng)影響LED燈的檢測(cè)工作。
[0011]所述導(dǎo)向板二上固連有若干驅(qū)動(dòng)件三，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)件三上均連接有與其一一對(duì)應(yīng)的機(jī)械手。機(jī)械手上的數(shù)量與每個(gè)連接板上的燈座數(shù)量相同，每個(gè)機(jī)械手對(duì)應(yīng)一個(gè)燈座。
[0012]所述的機(jī)械手包括氣缸、固連在氣缸上的本體和兩個(gè)卡爪，所述本體內(nèi)部為空腔，上述氣缸的活塞桿外端位于本體內(nèi)，所述活塞桿兩側(cè)均具有齒條，所述卡爪內(nèi)端鉸接在本體上，所述卡爪內(nèi)端還具有嚙合在上述齒條上的齒輪，所述兩個(gè)卡爪外端形成用于夾持LED燈的卡持部。啟動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿會(huì)進(jìn)行作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸的活塞桿推動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡爪內(nèi)端的齒輪在活塞桿兩側(cè)的齒條帶動(dòng)下，使兩個(gè)卡爪具有一個(gè)打開(kāi)的動(dòng)作，氣缸的活塞桿退回時(shí)，兩個(gè)卡爪內(nèi)端的齒輪在活塞桿兩側(cè)的齒條帶動(dòng)下，使兩個(gè)卡爪具有一個(gè)抓取的動(dòng)作。
[0013]所述卡爪外端套有柔性材料的接觸部。機(jī)械手在抓取LED燈時(shí)容易損壞，在卡爪外端套設(shè)接觸部有效的避免LED燈的損壞，接觸部可以為套在卡爪外端的橡膠套也可以為套在卡爪外端的布?jí)|，橡膠套和布?jí)|都為柔性材料，在卡爪與LED燈接觸時(shí)，保護(hù)性能好。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)具有以下幾點(diǎn)
[0015]1、本LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適用性強(qiáng)。
[0016]2、本LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手在裝卸LED燈時(shí)可以相應(yīng)的調(diào)節(jié)位置，精準(zhǔn)度高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是LED燈的檢測(cè)裝置的主視圖。
[0019]圖3是機(jī)械手的剖視圖。
[0020]圖中，1、機(jī)架；2、導(dǎo)向架；3、主動(dòng)輪；4、從動(dòng)輪；5、連接板；5a、燈座；6、連接架；7、導(dǎo)向板一 ；8、導(dǎo)向板二 ；9、驅(qū)動(dòng)件一 ；10、驅(qū)動(dòng)件二 ；11、驅(qū)動(dòng)件三；12、機(jī)械手；12a、氣缸；12al、活塞桿；12a2、齒條；12b、本體；12c、卡爪；12cl、齒輪；12d、卡持部；12e、接觸部；13、
導(dǎo)向槽一 ；14、導(dǎo)向槽二。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，一種LED燈檢測(cè)裝置中的LED燈裝卸機(jī)構(gòu)，LED燈的檢測(cè)裝置包括機(jī)架1，它還包括導(dǎo)向架2、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4和具有燈座5a的連接板5，導(dǎo)向架2固連在機(jī)架上，連接板5呈長(zhǎng)板狀且相鄰兩連接板5邊沿鉸接在一起，若干連接板5連接形成呈環(huán)形的傳動(dòng)履帶，主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4分別連接在導(dǎo)向架2的兩端處，傳動(dòng)履帶套在主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4上，主動(dòng)輪3與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件相聯(lián)，本機(jī)構(gòu)包括連接架6、導(dǎo)向板一 7、導(dǎo)向板二 8、驅(qū)動(dòng)件一 9、驅(qū)動(dòng)件二 10、驅(qū)動(dòng)件三11和機(jī)械手12，導(dǎo)向板一 7與連接板5平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)件一 9固連在連接架6上，驅(qū)動(dòng)件一 9與導(dǎo)向板一 7相聯(lián)且能帶動(dòng)導(dǎo)向板一 7水平平移，導(dǎo)向板二 8連接在導(dǎo)向板一 7上，驅(qū)動(dòng)件二 10固連在導(dǎo)向板一 7上且驅(qū)動(dòng)件二 10能帶動(dòng)導(dǎo)向板二 8相對(duì)于導(dǎo)向板一 7上下平移，驅(qū)動(dòng)件三11固連在導(dǎo)向板二8上，機(jī)械手12連接在驅(qū)動(dòng)件三11上且驅(qū)動(dòng)件三11能帶動(dòng)機(jī)械手12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。
[0023]帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪3相連，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)上的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4配合主動(dòng)輪3帶動(dòng)傳動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，連接架6位于整個(gè)傳動(dòng)履帶的上方，機(jī)械手12通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一 9間接的帶動(dòng)其左右水平移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件二 10間接的帶動(dòng)其上下移動(dòng)，工作人員可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一 9調(diào)節(jié)機(jī)械手12在左右水平方向的位置，提高抓取的精確度，驅(qū)動(dòng)件二 10控制機(jī)械手12上下垂直移動(dòng)配合其不斷的抓取、放開(kāi)LED燈，驅(qū)動(dòng)件三11可以控制機(jī)械手12正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別完成取和裝LED燈的動(dòng)作。
[0024]連接架6上具有凹入的導(dǎo)向槽一 13，導(dǎo)向槽一 13與連接板5相平行，導(dǎo)向板一 7位于導(dǎo)向槽一 13處，導(dǎo)向板一 7上具有凹入的導(dǎo)向槽二 14，導(dǎo)向槽二 14與導(dǎo)向槽一 13垂直設(shè)置，導(dǎo)向板二 8位于導(dǎo)向槽二 14處。導(dǎo)向板一 7側(cè)部具有嵌入導(dǎo)向槽一 13的凸塊，導(dǎo)向板一 7可以通過(guò)其凸塊嵌入連接架6上的導(dǎo)向槽一 13在連接架6上進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向板二 8側(cè)部具有嵌入導(dǎo)向槽二 14的凸塊，導(dǎo)向板二 8可以通過(guò)其凸塊嵌入導(dǎo)向板一 7上的導(dǎo)向槽二 14在導(dǎo)向板一 7上進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)。
[0025]驅(qū)動(dòng)件一 9和驅(qū)動(dòng)件二 10均為氣缸12a或者均為油缸。氣缸12a和油缸都具有使與其相連接的導(dǎo)向板一 7和導(dǎo)向板二 8作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。驅(qū)動(dòng)件三11為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手12固連。一般常見(jiàn)的電機(jī)是無(wú)法控制其轉(zhuǎn)速，難以與機(jī)械手12配合使用，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，工作人員可以利用伺服電機(jī)控制機(jī)械手12抓取LED燈的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，避免因機(jī)械手12轉(zhuǎn)動(dòng)速度不當(dāng)影響LED燈的檢測(cè)工作。導(dǎo)向板二 8上固連有若干驅(qū)動(dòng)件三11，每個(gè)驅(qū)動(dòng)件三11上均連接有與其--對(duì)應(yīng)的機(jī)械手12。機(jī)械手12上的數(shù)量與每個(gè)連接板5上的燈座5a數(shù)量相同，每個(gè)機(jī)械手12對(duì)應(yīng)一個(gè)燈座5a。
[0026]機(jī)械手12包括氣缸12a、固連在氣缸12a上的本體12b和兩個(gè)卡爪12c，本體12b內(nèi)部為空腔，氣缸12a的活塞桿12al外端位于本體12b內(nèi)，活塞桿12al兩側(cè)均具有齒條12a2，卡爪12c內(nèi)端鉸接在本體12b上，卡爪12c內(nèi)端還具有嚙合在齒條12a2上的齒輪12cl，兩個(gè)卡爪12c外端形成用于夾持LED燈的卡持部12d。啟動(dòng)氣缸12a，氣缸12a的活塞桿12al會(huì)進(jìn)行作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸12a的活塞桿12al推動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡爪12c內(nèi)端的齒輪12cl在活塞桿12al兩側(cè)的齒條12a2帶動(dòng)下，使兩個(gè)卡爪12c具有一個(gè)打開(kāi)的動(dòng)作，氣缸12a的活塞桿12al退回時(shí)，兩個(gè)卡爪12c內(nèi)端的齒輪12cl在活塞桿12al兩側(cè)的齒條12a2帶動(dòng)下，使兩個(gè)卡爪12c具有一個(gè)抓取的動(dòng)作?？ㄗ?2c外端套有柔性材料的接觸部12e。機(jī)械手12在抓取LED燈時(shí)容易損壞，在卡爪12c外端套設(shè)接觸部12e有效的避免LED燈的損壞，接觸部12e可以為套在卡爪12c外端的橡膠套也可以為套在卡爪12c外端的布?jí)|，橡膠套和布?jí)|都為柔性材料，在卡爪12c與LED燈接觸時(shí)，保護(hù)性能好。
[0027]基本原理:需要被檢測(cè)的LED燈安裝在連接板5上的燈座5a上，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4帶動(dòng)傳動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，LED燈裝卸機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)履帶上方，其中驅(qū)動(dòng)件一 9和導(dǎo)向板一 7安裝在連接架6上，驅(qū)動(dòng)件二 10和導(dǎo)向板二 8安裝在導(dǎo)向板一 7上，驅(qū)動(dòng)件三11安裝在導(dǎo)向板二 8上，驅(qū)動(dòng)件三11上連有機(jī)械手12，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一 9調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)械手12左右移動(dòng)，提高機(jī)械手12抓取LED燈的精確度，驅(qū)動(dòng)件二 10控制機(jī)械手12上下移動(dòng)完成抓取動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)件三11使機(jī)械手12在抓住LED燈時(shí)旋轉(zhuǎn)完成安裝和拆卸過(guò)程，
[0028]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、導(dǎo)向架2、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、連接板5、燈座5a、連接架6、導(dǎo)向板一 7、導(dǎo)向板二 8、驅(qū)動(dòng)件一 9、驅(qū)動(dòng)件二 10、驅(qū)動(dòng)件三11、機(jī)械手12、氣缸12a、活塞桿12al、齒條12a2、本體12b、卡爪12c、齒輪12cl、卡持部12d、接觸部12e、導(dǎo)向槽一13、導(dǎo)向槽二 14等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種[￡0燈檢測(cè)裝置中的1^0燈裝卸機(jī)構(gòu)，1^0燈的檢測(cè)裝置包括機(jī)架(1)，它還包括導(dǎo)向架(2^主動(dòng)輪(3^從動(dòng)輪(4)和具有燈座(5幻的連接板(5),所述的導(dǎo)向架(2)固連在機(jī)架上，上述連接板(5)呈長(zhǎng)板狀且相鄰兩連接板(5)邊沿鉸接在一起，上述若干連接板(5)連接形成呈環(huán)形的傳動(dòng)履帶，上述主動(dòng)輪(3)和從動(dòng)輪(4)分別連接在導(dǎo)向架(2)的兩端處，所述的傳動(dòng)履帶套在主動(dòng)輪(3)和從動(dòng)輪(4)上，所述主動(dòng)輪(3)與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件相聯(lián)，其特征在于，本機(jī)構(gòu)包括連接架(6)、導(dǎo)向板一(7)、導(dǎo)向板二(8)、驅(qū)動(dòng)件一(9)、驅(qū)動(dòng)件二 (10)、驅(qū)動(dòng)件三(11)和機(jī)械手(12),上述導(dǎo)向板一 (7)與連接板(5)平行設(shè)置，所述的驅(qū)動(dòng)件一⑶固連在連接架(6)上，所述驅(qū)動(dòng)件一(9)與導(dǎo)向板一⑵相聯(lián)且能帶動(dòng)導(dǎo)向板一(7)水平平移，上述導(dǎo)向板二(8)連接在導(dǎo)向板一(7)上，所述驅(qū)動(dòng)件二(10)固連在導(dǎo)向板一(7)上且驅(qū)動(dòng)件二(10)能帶動(dòng)導(dǎo)向板二(8)相對(duì)于導(dǎo)向板一(7)上下平移，所述的驅(qū)動(dòng)件三(11)固連在導(dǎo)向板二(8)上，所述的機(jī)械手(12)連接在驅(qū)動(dòng)件三(11)上且驅(qū)動(dòng)件三(11)能帶動(dòng)機(jī)械手(12)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種[￡0燈檢測(cè)裝置中的[￡0燈裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接架(6)上具有凹入的導(dǎo)向槽一(13),所述導(dǎo)向槽一(13)與連接板(5)相平行，上述導(dǎo)向板一⑵位于導(dǎo)向槽一(13)處，所述導(dǎo)向板一⑵上具有凹入的導(dǎo)向槽二(14),所述導(dǎo)向槽二(14)與導(dǎo)向槽一(13)垂直設(shè)置，上述導(dǎo)向板二⑶位于導(dǎo)向槽二(14)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種[￡0燈檢測(cè)裝置中的[￡0燈裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件一(9)和驅(qū)動(dòng)件二(10)均為氣缸或者均為油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種[￡0燈檢測(cè)裝置中的[￡0燈裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件三(11)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與上述機(jī)械手(12)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種[￡0燈檢測(cè)裝置中的[￡0燈裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向板二(8)上固連有若干驅(qū)動(dòng)件三(11)，所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)件三(11)上均連接有與其一一對(duì)應(yīng)的機(jī)械手(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種120燈檢測(cè)裝置中的120燈裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)械手(12)包括氣缸(124、固連在氣缸上的本體(126)和兩個(gè)卡爪(12(:),所述本體(12?)內(nèi)部為空腔，上述氣缸(12幻的活塞桿(124)外端位于本體(126)內(nèi)，所述活塞桿(12^1)兩側(cè)均具有齒條(1232)，所述卡爪(120內(nèi)端鉸接在本體(126)上，所述卡爪(12(:)內(nèi)端還具有嚙合在上述齒條(12^2)上的齒輪(12(:1),所述兩個(gè)卡爪(120外端形成用于夾持[￡0燈的卡持部(12(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種[￡0燈檢測(cè)裝置中的[￡0燈裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪(120外端套有柔性材料的接觸部(126^
【文檔編號(hào)】G01M11/02GK204188788SQ201420705830
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】陳江濤 申請(qǐng)人:海寧前程照明有限公司