一種擺角舵片定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種擺角舵片定位裝置，包括光電傳感器、定位銷、支架板以及擺角舵片，其中：定位銷包括定位桿、銷帽以及反光塊；所述光電傳感器安裝在支架板上；支架板上開有定位槽，定位銷插入支架板的定位槽內(nèi)；反光塊可以沿定位銷軸線旋轉(zhuǎn)，以能夠接收到安裝在支架板上任意位置的光電傳感器發(fā)出的光，并將光反射到光電傳感器接收端進(jìn)行檢測定位銷是否插入支架板上；擺角舵片上開有機(jī)械零位定位孔，當(dāng)定位銷插入支架板的定位槽內(nèi)時(shí)，定位桿阻止所述擺角舵片左右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)定位銷未插入支架板定位槽內(nèi)時(shí)，擺角舵片可以左右旋轉(zhuǎn)。本定位裝置能夠保證擺角舵片機(jī)械零位的精確定位，而且避免人為操作失誤造成擺角舵片及定位裝置損壞。
【專利說明】一種擺角舵片定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于測控【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種擺角舵片定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]擺角舵片的機(jī)械零位是進(jìn)行擺角舵片相對機(jī)械零位偏轉(zhuǎn)角測量的基準(zhǔn)，機(jī)械零位的重合度不好、精度不高將直接影響后續(xù)擺角舵片偏轉(zhuǎn)角的精度及重合度，同時(shí)為避免人為操作失誤，在使用定位銷標(biāo)定擺角舵片機(jī)械零位時(shí)擺角舵片誤偏轉(zhuǎn)將會造成擺角舵片及定位裝置損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械零位精度及重合度，并確保標(biāo)定機(jī)械零位時(shí)擺角舵片不允許偏轉(zhuǎn)的裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種擺角舵片定位裝置，包括光電傳感器、定位銷、支架板以及擺角舵片，其中:
[0005]所述定位銷包括定位桿、銷帽以及反光塊；
[0006]所述光電傳感器安裝在支架板上；
[0007]所述支架板上開有定位槽，定位銷插入支架板的定位槽內(nèi)，通過銷帽及定位桿對反光塊實(shí)現(xiàn)上下限位；
[0008]所述反光塊可以沿定位銷軸線旋轉(zhuǎn)，以能夠接收到安裝在支架板上任意位置的光電傳感器發(fā)出的光，并通過反光塊上橢球形槽聚光作用將光反射到光電傳感器接收端進(jìn)行檢測定位銷是否插入支架板上；
[0009]所述擺角舵片上開有機(jī)械零位定位孔，當(dāng)所述定位銷插入支架板的定位槽內(nèi)時(shí)，所述定位桿插入擺角舵片上的機(jī)械零位定位孔，以阻止所述擺角舵片左右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述定位銷未插入支架板定位槽內(nèi)時(shí)，所述擺角舵片可以左右旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述反光塊內(nèi)部開有一個(gè)與定位桿相垂直的通孔，通孔設(shè)有內(nèi)螺紋，有兩組螺釘、彈簧及鋼珠，每組螺釘、彈簧及鋼珠按由外向內(nèi)的順序安裝于所述通孔中，兩組螺釘、彈簧及鋼珠以定位桿為中心對稱分布，所述鋼珠與所述定位桿，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘?shù)纳疃冉?jīng)由彈簧產(chǎn)生鋼珠與定位桿的接觸力，為反光塊提供一定阻尼防止反光塊無阻尼任意轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步地，所述定位銷插入支架板的定位槽內(nèi)通過面面定位提高精度。
[0012]進(jìn)一步地，所述銷帽及定位桿通過螺紋連接對反光塊實(shí)現(xiàn)上下限位。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)所述定位銷插入支架板的定位槽內(nèi)時(shí)，所述定位桿插入擺角舵片上的機(jī)械零位定位孔以定位擺角舵片處于機(jī)械零位，光電傳感器檢測到定位銷是否已插入支架板的定位槽內(nèi)，通過電氣信號防止擺角舵片誤動作而導(dǎo)致?lián)p壞舵片或定位裝置。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是不僅保證擺角舵片機(jī)械零位的精確定位，而且避免人為操作失誤造成擺角舵片及定位裝置損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型擺角舵片定位裝置主視圖；
[0016]圖2是圖1右視圖；
[0017]圖3是圖1中定位銷部分的主視圖；
[0018]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:
[0019]1-光電傳感器，2-定位銷，3_支架板，4_擺角航片，2-1-鋼珠，2-2-定位桿，2-3-銷帽，2-4-彈簧，2-5-反光塊，2-6-緊定螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0021]結(jié)合圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種擺角舵片定位裝置，所述裝置包括光電傳感器1、定位銷2、支架板3以及擺角舵片4，其中:
[0022]所述定位銷2包括定位桿2-2、銷帽2-3以及反光塊2_5 ；
[0023]所述光電傳感器I安裝在支架板3上；
[0024]所述支架板3上開有定位槽，定位銷2插入支架板3的定位槽內(nèi)，通過銷帽2-3及定位桿2-2對反光塊2-5實(shí)現(xiàn)上下限位；
[0025]所述反光塊2-5可以沿定位銷2軸線旋轉(zhuǎn)，以能夠接收到安裝在支架板3上任意位置的光電傳感器I發(fā)出的光，并通過反光塊2-5上橢球形槽聚光作用將光反射到光電傳感器I接收端進(jìn)行檢測定位銷2是否插入支架板3上；
[0026]所述擺角舵片4上開有機(jī)械零位定位孔，當(dāng)所述定位銷2插入支架板3的定位槽內(nèi)時(shí)，所述定位桿2-2插入擺角舵片4上的機(jī)械零位定位孔，以阻止所述擺角舵片4左右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述定位銷2未插入支架板3定位槽內(nèi)時(shí)，所述擺角舵片4可以左右旋轉(zhuǎn)。
[0027]如圖2所示，所述反光塊2-5內(nèi)部開有一個(gè)與定位桿2-2相垂直的通孔，通孔設(shè)有內(nèi)螺紋，有兩組螺釘2-6、彈簧2-4及鋼珠2-1，每組螺釘2-6、彈簧2_4及鋼珠2_1按由外向內(nèi)的順序安裝于所述通孔中，兩組螺釘2-6、彈簧2-4及鋼珠2-1以定位桿2-2為中心對稱分布，所述鋼珠2-1與所述定位桿2-2，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘2-6的深度經(jīng)由彈簧2-4產(chǎn)生鋼珠2-1與定位桿2-2的接觸力，為反光塊2-5提供一定阻尼防止反光塊2-5無阻尼任意轉(zhuǎn)動。
[0028]優(yōu)選地，所述定位銷2插入支架板3的定位槽內(nèi)通過面面定位提高精度。
[0029]優(yōu)選地，所述銷帽2-3及定位桿2-2通過螺紋連接對反光塊2_5實(shí)現(xiàn)上下限位。
[0030]進(jìn)一步地，當(dāng)所述定位銷2插入支架板3的定位槽內(nèi)時(shí)，所述定位桿2-2插入擺角舵片4上的機(jī)械零位定位孔以定位擺角舵片4處于機(jī)械零位，光電傳感器I檢測到定位銷2是否已插入支架板3的定位槽內(nèi)，通過電氣信號防止擺角舵片4誤動作而導(dǎo)致?lián)p壞舵片或定位裝置。
[0031]具體地，本實(shí)用新型定位裝置在使用時(shí)，扳動擺角舵片4至機(jī)械零位附近，插入定位銷2旋轉(zhuǎn)反光塊2-5使橢球形槽對準(zhǔn)光電傳感器I，通過緊定螺釘2-6彈簧2-4鋼球2_1的阻尼作用，反光塊2-5保持在該位置上，光電傳感器I發(fā)射光通過反光塊2-5橢球形槽聚光作用反射到接收端，從而判斷定位銷2已插入支架板3對擺角舵片4進(jìn)行機(jī)械零位定位，此時(shí)處于保護(hù)狀態(tài)，擺角舵片4不會動作，此刻記下機(jī)械零位并拔掉定位銷2此刻光電傳感器I檢測不到定位銷2從而可以進(jìn)行后續(xù)的機(jī)械角度的相對角測量。
[0032]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺角舵片定位裝置，其特征在于，所述裝置包括光電傳感器(1)、定位銷(2)、支架板⑶以及擺角舵片(4)，其中: 所述定位銷(2)包括定位桿(2-2)、銷帽(2-3)以及反光塊(2-5); 所述光電傳感器(I)安裝在支架板(3)上； 所述支架板(3)上開有定位槽，定位銷(2)插入支架板(3)的定位槽內(nèi)，通過銷帽(2-3)及定位桿(2-2)對反光塊(2-5)實(shí)現(xiàn)上下限位； 所述反光塊(2-5)可以沿定位銷(2)軸線旋轉(zhuǎn)，以能夠接收到安裝在支架板(3)上任意位置的光電傳感器(I)發(fā)出的光，并通過反光塊(2-5)上橢球形槽聚光作用將光反射到光電傳感器(I)接收端進(jìn)行檢測定位銷(2)是否插入支架板(3)上； 所述擺角舵片(4)上開有機(jī)械零位定位孔，當(dāng)所述定位銷(2)插入支架板(3)的定位槽內(nèi)時(shí)，所述定位桿(2-2)插入擺角舵片(4)上的機(jī)械零位定位孔，以阻止所述擺角舵片(4)左右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述定位銷(2)未插入支架板(3)定位槽內(nèi)時(shí)，所述擺角舵片(4)可以左右旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的擺角舵片定位裝置，其特征在于，所述反光塊(2-5)內(nèi)部開有一個(gè)與定位桿(2-2)相垂直的通孔，通孔設(shè)有內(nèi)螺紋，有兩組螺釘(2-6)、彈簧(2-4)及鋼珠(2-1)，每組螺釘(2-6)、彈簧(2-4)及鋼珠(2-1)按由外向內(nèi)的順序安裝于所述通孔中，兩組螺釘(2-6)、彈簧(2-4)及鋼珠(2-1)以定位桿(2-2)為中心對稱分布，所述鋼珠(2_1)與所述定位桿(2-2)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘(2-6)的深度經(jīng)由彈簧(2-4)產(chǎn)生鋼珠(2-1)與定位桿(2-2)的接觸力，為反光塊(2-5)提供一定阻尼防止反光塊(2-5)無阻尼任意轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的擺角舵片定位裝置，其特征在于，所述定位銷(2)插入支架板(3)的定位槽內(nèi)通過面面定位提高精度。
4.如權(quán)利要求1或2所述的擺角舵片定位裝置，其特征在于，所述銷帽(2-3)及定位桿(2-2)通過螺紋連接對反光塊(2-5)實(shí)現(xiàn)上下限位。
5.如權(quán)利要求1或2所述的擺角舵片定位裝置，其特征在于，當(dāng)所述定位銷(2)插入支架板(3)的定位槽內(nèi)時(shí)，所述定位桿(2-2)插入擺角舵片(4)上的機(jī)械零位定位孔以定位擺角舵片⑷處于機(jī)械零位，光電傳感器⑴檢測到定位銷⑵是否已插入支架板(3)的定位槽內(nèi)，通過電氣信號防止擺角舵片(4)誤動作而導(dǎo)致?lián)p壞舵片或定位裝置。
【文檔編號】G01B11/00GK204214401SQ201420713286
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】渠向東, 李家君, 屈汝祥, 王浩州, 陳竹寧, 容彬 申請人:湖北三江航天紅峰控制有限公司