一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法和裝置，包括：從導(dǎo)航記錄文件中獲取導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和與同一導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系；接收到發(fā)送指令，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系將除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的各導(dǎo)航設(shè)備的第一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)通過對(duì)應(yīng)的通信串口同時(shí)發(fā)送給綜合導(dǎo)航裝置；對(duì)于每一個(gè)除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的導(dǎo)航設(shè)備，在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的與通用導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔，在查找到的時(shí)間間隔后，通過對(duì)應(yīng)的通信串口向綜合導(dǎo)航裝置發(fā)送第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)；其中，N為大于或等于2的整數(shù)。通過本發(fā)明的方案，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的回放。
【專利說明】-種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及海洋勘探【技術(shù)領(lǐng)域】，尤指一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 海洋地震勘探中綜合導(dǎo)航裝置是海上地震勘探作業(yè)中的控制和指揮中屯、。由于綜 合導(dǎo)航裝置接入的導(dǎo)航設(shè)備種類眾多，導(dǎo)航設(shè)備分布于勘探船或掛載于水下拖曳電纜，在 海上地震勘探作業(yè)之前需要對(duì)海上系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并且為了滿足人員培訓(xùn)、模擬海上地震 勘探作業(yè)等需求，需要對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行回放（即模擬各導(dǎo)航設(shè)備將導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給綜 合導(dǎo)航裝置的過程），而現(xiàn)有技術(shù)中并未給出有效的回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法和裝置，能夠回放導(dǎo) 航數(shù)據(jù)。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出了一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，包括：
[0005] 預(yù)先設(shè)置導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0006] 從導(dǎo)航記錄文件中獲取導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和與同一導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè) 導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0007] 接收到發(fā)送指令，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系將除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的各 導(dǎo)航設(shè)備的第一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)通過對(duì)應(yīng)的通信串口同時(shí)發(fā)送給綜合導(dǎo)航裝置；
[000引對(duì)于每一個(gè)除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的導(dǎo)航設(shè)備，在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找第N個(gè)導(dǎo)航 定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的與通用導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔，在查找到的時(shí)間 間隔后，通過對(duì)應(yīng)的通信串口向綜合導(dǎo)航裝置發(fā)送第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)；
[0009] 其中，N為大于或等于2的整數(shù)。
[0010] 優(yōu)選地，當(dāng)接收到來自所述綜合導(dǎo)航裝置的炮號(hào)信息時(shí)，該方法還包括：
[0011] 在所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找所述炮號(hào)信息對(duì)應(yīng)的羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、槍陣的 導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)；
[0012] 根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述羅經(jīng)鳥對(duì)應(yīng)的通信串口將所述羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定 位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置，同時(shí)根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述槍陣對(duì)應(yīng)的通信串 口將所述槍陣的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置。
[0013] 優(yōu)選地，在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之前，該方法還包括：
[0014] 對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行加鎖；
[0015] 在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之后，該方法還包括：
[0016] 對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行解鎖。
[0017] 本發(fā)明還提出了一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，至少包括：
[0018] 存儲(chǔ)模塊，用于保存預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0019] 獲取模塊，用于從導(dǎo)航記錄文件中獲取導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和與同一導(dǎo) 航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0020] 接收模塊，用于接收發(fā)送指令；
[0021] 發(fā)送模塊，用于接收到來自接收模塊的發(fā)送指令，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng) 關(guān)系將除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的各導(dǎo)航設(shè)備的第一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)通過對(duì)應(yīng)的通信串口同 時(shí)發(fā)送給綜合導(dǎo)航裝置；對(duì)于每一個(gè)除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的導(dǎo)航設(shè)備，在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中 查找第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的與通用導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔， 在查找到的時(shí)間間隔后，通過對(duì)應(yīng)的通信串口向綜合導(dǎo)航裝置發(fā)送第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)； 其中，N為大于或等于2的整數(shù)。
[0022] 優(yōu)選地，所述接收模塊還用于；接收來自所述綜合導(dǎo)航裝置的炮號(hào)信息；
[0023] 所述發(fā)送模塊還用于：
[0024] 在所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找所述炮號(hào)信息對(duì)應(yīng)的羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、槍陣的 導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述羅經(jīng)鳥對(duì)應(yīng)的通信串口將所述羅經(jīng)鳥的導(dǎo) 航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置，同時(shí)根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述槍陣對(duì)應(yīng)的通 信串口將所述槍陣的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置。
[00巧]優(yōu)選地，所述發(fā)送模塊還用于：
[0026] 在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之前，對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行 加鎖；在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之后，對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行解 鎖。
[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括：從導(dǎo)航記錄文件中獲取導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)、導(dǎo)航定位數(shù) 據(jù)和與同一導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系；接收到 發(fā)送指令，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系將除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的各導(dǎo)航設(shè)備的第一 個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)通過對(duì)應(yīng)的通信串口同時(shí)發(fā)送給綜合導(dǎo)航裝置；對(duì)于每一個(gè)除槍陣和羅經(jīng) 鳥之外的導(dǎo)航設(shè)備，在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的與通用導(dǎo)航設(shè)備的 上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔，在查找到的時(shí)間間隔后，通過對(duì)應(yīng)的通信串口向綜 合導(dǎo)航裝置發(fā)送第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)；其中，N為大于或等于2的整數(shù)。通過本發(fā)明的方案， 實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的回放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[002引下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的附圖進(jìn)行說明，實(shí)施例中的附圖是用于對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一 步理解，與說明書一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0029] 圖1為本發(fā)明回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的流程圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法的具體實(shí)施例的流程圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，并不 能用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí) 施例中的各種方式可W相互組合。
[003引參見圖1，本發(fā)明提出了一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，包括：
[0034] 步驟100、預(yù)先設(shè)置導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0035] 本步驟中，如何設(shè)置導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系屬于本領(lǐng)域技 術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，該里不再寶述。
[0036] 例如，表1為導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表。
[0037]
[0038] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，包括： 預(yù)先設(shè)置導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系； 從導(dǎo)航記錄文件中獲取導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和與同一導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航 定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系； 接收到發(fā)送指令，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系將除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的各導(dǎo)航 設(shè)備的第一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)通過對(duì)應(yīng)的通信串口同時(shí)發(fā)送給綜合導(dǎo)航裝置； 對(duì)于每一個(gè)除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的導(dǎo)航設(shè)備，在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找第N個(gè)導(dǎo)航定位 數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的與通用導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔，在查找到的時(shí)間間隔 后，通過對(duì)應(yīng)的通信串口向綜合導(dǎo)航裝置發(fā)送第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)； 其中，N為大于或等于2的整數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到來自所述綜合導(dǎo)航裝置的炮號(hào) 信息時(shí)，該方法還包括： 在所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找所述炮號(hào)信息對(duì)應(yīng)的羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、槍陣的導(dǎo)航 定位數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述羅經(jīng)鳥對(duì)應(yīng)的通信串口將所述羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定位數(shù) 據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置，同時(shí)根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述槍陣對(duì)應(yīng)的通信串口將 所述槍陣的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜 合導(dǎo)航裝置之前，該方法還包括： 對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行加鎖； 在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之后，該方法還包括： 對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行解鎖。
4. 一種回放導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置，其特征在于，至少包括： 存儲(chǔ)模塊，用于保存預(yù)先設(shè)置的導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)和通信串口之間的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系； 獲取模塊，用于從導(dǎo)航記錄文件中獲取導(dǎo)航設(shè)備標(biāo)識(shí)、導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和與同一導(dǎo)航設(shè) 備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔之間的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系； 接收模塊，用于接收發(fā)送指令； 發(fā)送模塊，用于接收到來自接收模塊的發(fā)送指令，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系 將除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的各導(dǎo)航設(shè)備的第一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)通過對(duì)應(yīng)的通信串口同時(shí)發(fā) 送給綜合導(dǎo)航裝置；對(duì)于每一個(gè)除槍陣和羅經(jīng)鳥之外的導(dǎo)航設(shè)備，在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找 第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的與通用導(dǎo)航設(shè)備的上一個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔，在查 找到的時(shí)間間隔后，通過對(duì)應(yīng)的通信串口向綜合導(dǎo)航裝置發(fā)送第N個(gè)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)；其中， N為大于或等于2的整數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊還用于：接收來自所述綜合 導(dǎo)航裝置的炮號(hào)信息； 所述發(fā)送模塊還用于： 在所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找所述炮號(hào)信息對(duì)應(yīng)的羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、槍陣的導(dǎo)航 定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述羅經(jīng)鳥對(duì)應(yīng)的通信串口將所述羅經(jīng)鳥的導(dǎo)航定 位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置，同時(shí)根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系通過所述槍陣對(duì)應(yīng)的通信串 口將所述槍陣的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊還用于： 在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之前，對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行加 鎖；在將所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述綜合導(dǎo)航裝置之后，對(duì)所述導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)進(jìn)行解鎖。
【文檔編號(hào)】G01V1/38GK104502975SQ201510038957
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月26日
【發(fā)明者】王斌, 阮福明 申請(qǐng)人:中國海洋石油總公司, 中海油田服務(wù)股份有限公司