本發(fā)明屬于災難救援技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了通過將紅外傳感器和超聲波傳感器安置在小車上尋找受困人員并通過GPS模塊和GPRS模塊將目標準確位置發(fā)送給救援人員的功能。解決了人們在災難救援中無法準確尋找復雜地形受害者所處位置的問題，具有準確性，實時性的特點。

背景技術(shù)：

該系統(tǒng)是一種通過將紅外傳感器和超聲波傳感器安置在小車上尋找受困人員并通過GPS模塊和GPRS模塊將目標準確位置發(fā)送給救援人員，以此來方便用戶日常生活，提升用戶生活品質(zhì)的一直物品。

現(xiàn)在救援的方式主要有：

1：用戶自覺：需要用戶通過自身感官來發(fā)現(xiàn)災難中受困者位置，并通過自身主觀意識加以判斷，但是用戶自身估計有極大的誤差，且不能給用戶一些警示作用。

2：使用類似產(chǎn)品：用戶使用過程中如果產(chǎn)品的處理器功耗過大，會導致用戶使用過程中耗電過快的問題，可能導致工作中突然不工作從而給用戶帶來極大的不便。

3：使用類似產(chǎn)品：用戶使用過程中如果各個檢測器的檢測精度不夠，則會導致水中的數(shù)據(jù)采集誤差較大，容易造成處理器錯誤的判斷的問題。

4：使用類似產(chǎn)品：如果遇難者的坐標位置不能很準確的確定，容易導致救援方向出現(xiàn)錯誤，從而延誤救援最佳時間。

針對這種情況，本發(fā)明通過將紅外傳感器和超聲波傳感器安置在小車上尋找受困人員并通過GPS模塊和GPRS模塊將目標準確位置發(fā)送給救援人員。用戶在使用前，先將電池安裝到整個系統(tǒng)中，系統(tǒng)即開始正常工作；紅外傳感器實時感應當前環(huán)境下是否有人類的紅外線輻射，超聲波模塊實時監(jiān)測當前狀況下系統(tǒng)整體附近障礙物的距離，兩者將所得到的信息實時發(fā)送給處理器分析，處理器負責躲避障礙物尋找受困者，將信息傳送給電機驅(qū)動，電機驅(qū)動帶動電機，電機帶動車輪，就此實現(xiàn)了方向的控制；當系統(tǒng)整體發(fā)現(xiàn)受困人員時候，處理器接受來自紅外傳感器的信號，并啟動GPS模塊進行位置確定，當確定位置坐標后將信息反饋給處理器，處理器將所得到的信息整理為AT指令通過GPRS模塊傳送給救援人員手持的手機中，通過解碼即可得到當前受困人員的具體坐標，方便了災難中救援工作的進展。解決了人們在災難救援中無法準確尋找復雜地形受害者所處位置的問題。具有準確性和實時性的特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了人們在災難救援中無法準確尋找復雜地形受害者所處位置的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種廢墟救援系統(tǒng)，包括：處理器、手機、GPRS模塊、電機、車輪、電機驅(qū)動、小車外殼、超聲波傳感器、紅外傳感器、電池、GPS模塊、履帶。其中，處理器、GPRS模塊、電機、電機驅(qū)動、超聲波傳感器、紅外傳感器、電池、GPS模塊安裝在小車外殼內(nèi)部；處理器、GPRS模塊、電機驅(qū)動、超聲波傳感器、紅外傳感器、GPS模塊與電池相連接，并由電池供電； GPRS模塊、電機驅(qū)動、超聲波傳感器、紅外傳感器、GPS模塊與處理器相連接；車輪與小車外殼相連接；履帶安裝在車輪上；電機驅(qū)動與電機相連接；電機與車輪相連接。

上述的一種廢墟救援系統(tǒng)，所提供的方法比用戶通過自身的感官觀察的方式更加準確，可行。

上述的一種廢墟救援系統(tǒng)，所述的處理器為超低功耗的處理器。

上述的一種廢墟救援系統(tǒng)，所述的GPRS模塊可以與手機通信。

上述的一種廢墟救援系統(tǒng)，所述的GPS模塊可以實時監(jiān)測系統(tǒng)所處位置。

上述的一種廢墟救援系統(tǒng)，所述的超聲波傳感器的測量精度為±0.1m。

本發(fā)明的有益效果：包括處理器、手機、GPRS模塊、電機、車輪、電機驅(qū)動、小車外殼、超聲波傳感器、紅外傳感器、電池、GPS模塊、履帶。解決了人們在災難救援中無法準確尋找復雜地形受害者所處位置的問題。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是一種廢墟救援系統(tǒng)。

附圖標記說明：處理器1、手機2、GPRS模塊3、電機4、車輪5、電機驅(qū)動6、小車外殼7、超聲波傳感器8、紅外傳感器9、電池10、GPS模塊11、履帶12。

具體實施方式

如圖1是一種廢墟救援系統(tǒng)，包括：處理器1、手機2、GPRS模塊3、電機4、車輪5、電機驅(qū)動6、小車外殼7、超聲波傳感器8、紅外傳感器9、電池10、GPS模塊11、履帶12。其中，處理器1、GPRS模塊3、電機4、電機驅(qū)動6、超聲波傳感器8、紅外傳感器9、電池10、GPS模塊11安裝在小車外殼7內(nèi)部；處理器1、GPRS模塊3、電機驅(qū)動6、超聲波傳感器8、紅外傳感器9、GPS模塊11與電池10相連接，并由電池供電；； GPRS模塊3、電機驅(qū)動6、超聲波傳感器8、紅外傳感器9、GPS模塊11與處理器1相連接；車輪5與小車外殼7相連接；履帶12安裝在車輪5上；電機驅(qū)動6與電機4相連接；電機4與車輪5相連接。

處理器1采用TI的MSP430F149，具有超低功耗的特點，電機驅(qū)動6采用LM298電機驅(qū)動電路，GPRS模塊3采用有方科技有限公司的M660模塊；用戶在使用前，先將電池10安裝到整個系統(tǒng)中，系統(tǒng)即開始正常工作；紅外傳感器9實時感應當前環(huán)境下是否有人類的紅外線輻射，超聲波模塊8實時監(jiān)測當前狀況下系統(tǒng)整體附近障礙物的距離，兩者將所得到的信息實時發(fā)送給處理器1分析，處理器1負責躲避障礙物尋找受困者，將信息傳送給電機驅(qū)動6，電機驅(qū)動6帶動電機4，電機帶動車輪5，就此實現(xiàn)了方向的控制；當系統(tǒng)整體發(fā)現(xiàn)受困人員時候，處理器1接受來自紅外傳感器9的信號，并啟動GPS模塊11進行位置確定，當確定位置坐標后將信息反饋給處理器1，處理器1將所得到的信息整理為AT指令通過GPRS模塊3傳送給救援人員手持的手機2中，通過解碼即可得到當前受困人員的具體坐標，方便了災難中救援工作的進展。解決了人們在災難救援中無法準確尋找復雜地形受害者所處位置的問題。具有準確性和實時性的特點。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。