技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種推測未知無人機目標(biāo)位置的方法，包括：系統(tǒng)初始化階段：獲取無人機所在經(jīng)緯度信息，定位到電子地圖上并標(biāo)示航向，根據(jù)航向劃定目標(biāo)位置可能范圍；循環(huán)逼近收斂階段：發(fā)送偽造衛(wèi)星定位信號到無人機，使無人機認定自身的位置發(fā)生偏離從而調(diào)整飛行航線，記錄調(diào)整后的航行方向；重復(fù)該階段并根據(jù)航向的改變以及偽造衛(wèi)星定位信號發(fā)送的位置，縮小目標(biāo)位置可能范圍，直至目標(biāo)位置可能范圍的半徑縮小至精度閾值；顯示結(jié)果階段：在電子地圖上顯示目標(biāo)位置可能范圍。本發(fā)明使用了無人機衛(wèi)星欺騙方法，在無人機信息未知的情況下，通過電子地圖上可視化的顯示，實現(xiàn)了推測出無人機目標(biāo)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：何道敬;喬琪
受保護的技術(shù)使用者：華東師范大學(xué)
文檔號碼：201610450083
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.21
技術(shù)公布日：2016.12.07