1.一種涂膠檢測方法，應(yīng)用于涂膠系統(tǒng)中的控制設(shè)備(103)，所述涂膠系統(tǒng)還包括：機械臂(102)和涂膠執(zhí)行裝置(101)，所述涂膠執(zhí)行裝置(101)包括：膠槍(1)、光源(2)、圖像采集設(shè)備(3)，所述控制設(shè)備(103)分別與所述光源(2)、所述圖像采集設(shè)備(3)和所述機械臂(102)電連接，所述機械臂(102)與所述膠槍(1)連接，其特征在于，所述涂膠執(zhí)行裝置(101)還包括：安裝座(4)，其中，所述安裝座(4)上設(shè)置有第一類通孔(41)和第二類通孔(42)，所述膠槍(1)嵌入所述第一類通孔(41)且噴膠端伸出，所述圖像采集設(shè)備(3)嵌入所述第二類通孔(42)且采集區(qū)域位于所述噴膠端所在側(cè)；
所述方法包括：
在利用所述膠槍(1)涂膠前，開啟所述光源(2)和所述圖像采集設(shè)備(3)；
控制所述機械臂(102)按照與待涂膠器件(105)相對應(yīng)的待涂膠路徑移動，并在移動過程中，通過控制所述機械臂(102)以控制所述膠槍(1)對待涂膠器件(105)進行涂膠；
在所述膠槍(1)涂膠過程中，控制所述圖像采集設(shè)備(3)采集圖像，并獲取所述圖像采集設(shè)備(3)所采集到的目標(biāo)圖像；
對所述目標(biāo)圖像中的膠線進行檢測，得到檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述圖像采集設(shè)備(3)采集圖像，包括：
控制所述圖像采集設(shè)備(3)按照預(yù)定采集頻率采集圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
輸出對所述目標(biāo)圖像中的膠線進行檢測的檢測結(jié)果。
4.一種涂膠檢測裝置，應(yīng)用于涂膠系統(tǒng)中的控制設(shè)備(103)，所述涂膠系統(tǒng)還包括：機械臂(102)和涂膠執(zhí)行裝置(101)，所述涂膠執(zhí)行裝置(101)包括：膠槍(1)、光源(2)、圖像采集設(shè)備(3)，所述控制設(shè)備(103)分別與所述光源(2)、所述圖像采集設(shè)備(3)和所述機械臂(102)電連接，所述機械臂(102)與所述膠槍(1)連接，其特征在于，所述涂膠執(zhí)行裝置(101)還包括：安裝座(4)，其中，所述安裝座(4)上設(shè)置有第一類通孔(41)和第二類通孔(42)，所述膠槍(1)嵌入所述第一類通孔(41)且噴膠端伸出，所述圖像采集設(shè)備(3)嵌入所述第二類通孔(42)且采集區(qū)域位于所述噴膠端所在側(cè)；
所述裝置包括：
開啟單元，用于在利用所述膠槍(1)涂膠前，開啟所述光源(2)和所述圖像采集設(shè)備(3)；
控制單元，用于控制所述機械臂(102)按照與待涂膠器件(105)相對應(yīng)的待涂膠路徑移動，并在移動過程中，通過控制所述機械臂(102)以控制所述膠槍(1)對待涂膠器件(105)進行涂膠；
獲取單元，用于在所述膠槍(1)涂膠過程中，控制所述圖像采集設(shè)備(3)采集圖像，并獲取所述圖像采集設(shè)備(3)所采集到的目標(biāo)圖像；
檢測單元，用于對所述目標(biāo)圖像中的膠線進行檢測，得到檢測結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，用于控制所述圖像采集設(shè)備(3)按照預(yù)定采集頻率采集圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：
輸出單元，用于輸出對所述目標(biāo)圖像中的膠線進行檢測的檢測結(jié)果。