本發(fā)明涉及雷電定位與電磁場(chǎng)計(jì)算領(lǐng)域,具體的指一種使用Matlab語(yǔ)言計(jì)算衰減因子,與理想場(chǎng)進(jìn)行卷積求得衰減電磁場(chǎng)的方法。
背景技術(shù):
雷電產(chǎn)生的甚低頻(VLF,3-30kHz)和低頻(LF,30-300kHz)信號(hào)可以傳播很遠(yuǎn),在數(shù)百公里到上千公里處都可以觀測(cè)到。地波沿著地球表面進(jìn)行傳播,在傳播過(guò)程中主要受地表電導(dǎo)率的影響,發(fā)生衰減與色散。同時(shí)由于傳播距離遠(yuǎn),要考慮地球曲率造成的影響,會(huì)使觀測(cè)結(jié)果相較于沿平直方向傳播不同。這些影響因子會(huì)干擾觀測(cè)者根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)判斷閃電類型、反演電流矩、進(jìn)行地基閃電定位等。
雷電產(chǎn)生的電磁場(chǎng)在傳播過(guò)程中包含水平電場(chǎng)、垂直電場(chǎng)和水平磁場(chǎng)三部分。Delfino[1],[2]研究了Cooray-Rubinstein(C-R)算法的有效性,此算法用來(lái)計(jì)算雷電產(chǎn)生的水平電場(chǎng),Delfino指出C-R算法有一個(gè)理想的計(jì)算精度。水平電場(chǎng)包含大量高頻成分,在傳播距離很遠(yuǎn)時(shí)幾乎全部衰減掉,遠(yuǎn)距離觀測(cè)主要采集垂直電場(chǎng)信號(hào)和水平磁場(chǎng)信號(hào)。對(duì)于垂直電場(chǎng)的研究,Cooray[3],[4]等利用Sommerfeld積分的精確解驗(yàn)證了近似算法的準(zhǔn)確度。Shooray[5]等利用時(shí)域有限差分法(FDTD)研究了Wait算法的準(zhǔn)確性,并指出在距離閃電通道10-100km范圍內(nèi),Wait算法計(jì)算出的垂直電場(chǎng)峰值與波形與FDTD的計(jì)算結(jié)果有很好的對(duì)應(yīng)。在信號(hào)傳播距離達(dá)到數(shù)千公里時(shí),長(zhǎng)波長(zhǎng)的VLF波導(dǎo)傳播模型已被成功開發(fā)應(yīng)用,此模型更適用于窄頻段的信標(biāo)信號(hào)。對(duì)于自然閃電產(chǎn)生的寬帶信號(hào)而言,這種模型濾掉了過(guò)多波形特征,導(dǎo)致結(jié)果與回?fù)舢a(chǎn)生的信號(hào)不同,使接收到的信號(hào)更像一個(gè)脈沖信號(hào)而不是閃電信號(hào)。Cummer[6]和Hu[7]提出了一種改進(jìn)的二維柱坐標(biāo)FDTD模型,此模型可用來(lái)計(jì)算地面-電離層電磁場(chǎng)傳播,截止頻率為30kHz。這種算法的結(jié)果與Pappert和Feguson[8]的波導(dǎo)模型有很好的一致性,與ELF-VLF的閃電觀測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)。但相較于Wait算法,此模型計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng),且對(duì)計(jì)算頻率有限制,計(jì)算過(guò)程中存在色散問題。
本發(fā)明主要關(guān)注閃電產(chǎn)生的電磁場(chǎng)信號(hào)傳播至遠(yuǎn)距離處(數(shù)百至上千公里)的特征,這些信號(hào)對(duì)于全球閃電定位、電流矩與電荷矩的反演起到至關(guān)重要的作用。盡管Wait算法[9],[10],[11]已經(jīng)指出遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)傳播的計(jì)算方法,但此算法在計(jì)算過(guò)程中過(guò)于復(fù)雜,本發(fā)明試圖利用一種近似算法對(duì)遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)傳播進(jìn)行計(jì)算,以簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案步驟如下:
步驟1,計(jì)算理想條件(地球曲率半徑無(wú)窮大,電導(dǎo)率無(wú)窮大)下傳播一定距離(數(shù)百千米)的電場(chǎng)E0和磁場(chǎng)B0,進(jìn)行傅立葉變換得到頻域場(chǎng)Ew和Bw;
Ew=fft(E0),Bw=fft (1)
步驟2,根據(jù)W.Sollfery[12]提出的近似算法,計(jì)算曲率衰減因子W1:
ts可表示為:
ts=e-iπ/3τs=e-iπ/3(3πvs/2)2/3
步驟3,根據(jù)Wait算法,計(jì)算電導(dǎo)率衰減因子W2:
Δ為土壤等效表面阻抗,表達(dá)式為
步驟4,將計(jì)算得到的衰減因子W1、W2分別與理想頻域場(chǎng)Ew、Bw進(jìn)行卷積得到頻域衰減場(chǎng)EG、BG,進(jìn)行傅立葉逆變換即得到時(shí)域的衰減電場(chǎng)Et與磁場(chǎng)Bt。
EG=Ew×W1×W2,BG=Bw×W1×W2 (7)
Et=ifft(EG),Bt=ifft(BG) (8)
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.相比于傳統(tǒng)Wait算法,本發(fā)明提出的近似算法簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程,同時(shí)又可以保證計(jì)算結(jié)果在一定范圍內(nèi)的準(zhǔn)確性,為遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)傳播的衰減提供了新的計(jì)算思路。
相比于時(shí)域有限差分法(FDTD),利用本算法可以節(jié)省計(jì)算時(shí)間,同時(shí)兩種方法得到的結(jié)果相近,優(yōu)化了傳統(tǒng)Wait算法。
附圖說(shuō)明
圖1本發(fā)明的基于簡(jiǎn)化遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)計(jì)算的方法總體流程圖;
圖2-1為300km處理想電場(chǎng)波形圖;
圖2-2為300km處理想磁場(chǎng)波形圖;
圖3-1為300km處衰減電場(chǎng)波形圖;
圖3-2為300km處衰減磁場(chǎng)波形圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明為基于簡(jiǎn)化遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)計(jì)算的方法。其特征是:首先計(jì)算出理想條件(地球曲率半徑無(wú)窮大,電導(dǎo)率無(wú)窮大)下傳播一定距離的電場(chǎng)和磁場(chǎng),并進(jìn)行傅立葉變換得到頻域場(chǎng);分別計(jì)算電導(dǎo)率衰減因子W1與地球曲率半徑衰減因子W2,將兩因子與理想場(chǎng)進(jìn)行卷積,得到頻域衰減的電場(chǎng)和磁場(chǎng);進(jìn)行傅立葉逆變換即得到時(shí)域衰減電場(chǎng)和磁場(chǎng)。由于Cummer提出的時(shí)域有限差分法(FDTD)已在其論文中有了充分論述證明,本專利利用這種方法對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比修正,使結(jié)果更加準(zhǔn)確可信,從而達(dá)到簡(jiǎn)化Wait算法,更加便捷計(jì)算遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)傳播的目的。流程圖如圖1所示。
(1)首先計(jì)算理想電場(chǎng)與磁場(chǎng),閃電源采用電流矩源,這種電流矩便于加入到FDTD模型中進(jìn)行計(jì)算,表達(dá)式為
式中I0=20kA,ν0=8×107m/s,γ=3×104/s,a=2×104/s,b=2×105/s。
利用此電流矩源計(jì)算出傳播至一定距離處的理想電場(chǎng)與理想磁場(chǎng),進(jìn)行傅立葉變換得到頻域的理想場(chǎng)E0和B0:
Ew=fft(E0),Bw=fft(B0) (2)
(2)根據(jù)W.Sollfery提出的近似算法,計(jì)算曲率衰減因子W1:
式中x=(k0Re/2)1/3φ,k0為波數(shù),表示為φ代表閃電源與接收端間的弧度,Re表示地球半徑,閃電源與接收端的球面距離可以表示為ρ=Re×φr。
ts可表示為:
ts=e-iπ/3τs=e-iπ/3(3πvs/2)2/3
s的取值為0,1,2,3...其中s=0時(shí)誤差為0,s=1時(shí)誤差為0.0024,s=2時(shí)誤差小于0.0012,s取值越大,誤差越小,在大于2時(shí)誤差均小于0.0005。把方程(4)中求出的ts代入方程(3),求出的W即為地球曲率衰減因子W1。
(3)根據(jù)Wait算法,計(jì)算電導(dǎo)率衰減因子W2:
式中“erfc”表示誤差方程,d是閃電通道與觀測(cè)點(diǎn)之間距離,ω表示角頻率,c表示光速,Δ為土壤等效表面阻抗,表達(dá)式為
ω是信號(hào)角頻率,εr為地面相對(duì)介電常數(shù),ε0為真空介電常數(shù),μ0為真空磁導(dǎo)率,σ為地表電導(dǎo)率。
(4)將計(jì)算得到的衰減因子W1、W2與理想頻域場(chǎng)EW和BW進(jìn)行卷積得到衰減頻域場(chǎng)EG和BG,卷積過(guò)程如下:
EG=Ew×W1×W2,BG=Bw×W1 (8)
(5)對(duì)頻域衰減場(chǎng)EG和BG進(jìn)行傅立葉逆變換,即可得到時(shí)域遠(yuǎn)距離衰減場(chǎng)Et與Bt。傅立葉逆變換過(guò)程如下:
Et=ifft(EG),Bt=ifft (9)
具體實(shí)例
見圖1 300km處理想電場(chǎng)與磁場(chǎng)波形圖:
兩種方法得到的理想場(chǎng)峰值有差距,可用FDTD結(jié)果對(duì)本發(fā)明的算法進(jìn)行修正,使兩種方法計(jì)算出的理想電場(chǎng)相近,以便后面衰減結(jié)果分析。
在采用相同理想場(chǎng)后,接下來(lái)我們要對(duì)兩種算法計(jì)算得到的衰減電場(chǎng)和衰減磁場(chǎng)進(jìn)行對(duì)比分析。圖2是300km處衰減電場(chǎng)與磁場(chǎng)波形圖;
對(duì)比可以看出,兩種方法得到的結(jié)果非常相近,說(shuō)明采用本專利提出的新算法可以準(zhǔn)確計(jì)算遠(yuǎn)距離電磁場(chǎng)的衰減。