本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，特別是涉及一種基于LEO軌道小衛(wèi)星的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)主要分為地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)兩大類(lèi)。

地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)通過(guò)提供差分修正信號(hào)，可達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的，目前在國(guó)內(nèi)外得到了大力的發(fā)展。地基增強(qiáng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是服務(wù)范圍受限，易受建筑物遮擋、多路徑干擾等，系統(tǒng)完好性受限。

星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)由大量分布極廣的位置已知的差分站對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲得原始定位數(shù)據(jù)并送至中央處理站，得到各衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，并上注到地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星，由GEO衛(wèi)星向用戶(hù)播發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)。星基增強(qiáng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是服務(wù)范圍受限，只能對(duì)南北緯75度范圍服務(wù)，同時(shí)定位精度亞米級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于LEO軌道小衛(wèi)星的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，其能夠提高用戶(hù)終端對(duì)導(dǎo)航信息的接收速度和導(dǎo)航信息的完整性，解決地基增強(qiáng)系統(tǒng)遇到的地面站易受建筑物遮擋、多路徑干擾等問(wèn)題，解除星基增強(qiáng)服務(wù)范圍限制。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種基于LEO軌道小衛(wèi)星的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，其包括至少四個(gè)地面站、LEO軌道小衛(wèi)星模塊、GNSS模塊(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模塊)、用戶(hù)終端，LEO軌道小衛(wèi)星模塊布置在大氣層外，對(duì)地接收地面站發(fā)送的包含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)，對(duì)天接收GNSS模塊的不含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)，兩者差分比較得到LEO軌道小衛(wèi)星模塊當(dāng)前位置附近的大氣延時(shí)差分修正量，并向地面廣播該信號(hào)，用戶(hù)終端接收LEO軌道小衛(wèi)星模塊的大氣延時(shí)差分修正量，從而有效提高導(dǎo)航定位精度。

優(yōu)選地，所述LEO軌道小衛(wèi)星模塊本身也充當(dāng)導(dǎo)航星座，并向地面播發(fā)導(dǎo)航電文信號(hào)。

優(yōu)選地，所述地面站上可獲取并上傳IGS高精密星歷星鐘參數(shù)，LEO軌道小衛(wèi)星模塊直接對(duì)地面的用戶(hù)終端發(fā)送IGS高精密星歷。

優(yōu)選地，所述LEO軌道小衛(wèi)星模塊對(duì)地接收地面站發(fā)送的包含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)的同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)GNSS模塊導(dǎo)航電文信號(hào)。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明能夠提高用戶(hù)終端對(duì)導(dǎo)航信息的接收速度和導(dǎo)航信息的完整性，解決地基增強(qiáng)系統(tǒng)遇到的地面站易受建筑物遮擋、多路徑干擾等問(wèn)題，解除星基增強(qiáng)服務(wù)范圍限制。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明基于LEO軌道小衛(wèi)星的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)包括至少四個(gè)地面站、LEO軌道小衛(wèi)星模塊、GNSS模塊(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模塊)、用戶(hù)終端，LEO軌道小衛(wèi)星模塊布置在大氣層外，對(duì)地接收地面站發(fā)送的包含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)，對(duì)天接收GNSS模塊的不含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)，兩者差分比較得到LEO軌道小衛(wèi)星模塊當(dāng)前位置附近的大氣延時(shí)差分修正量，并向地面廣播該信號(hào)，用戶(hù)終端接收LEO軌道小衛(wèi)星模塊的大氣延時(shí)差分修正量，從而有效提高導(dǎo)航定位精度。

LEO軌道小衛(wèi)星模塊本身也充當(dāng)導(dǎo)航星座，并向地面播發(fā)導(dǎo)航電文信號(hào)，這樣能有效提高導(dǎo)航定位信號(hào)的完好性。

地面站上設(shè)有IGS高精密星歷星鐘，地面站上可獲取并上傳IGS高精密星歷星鐘參數(shù)，LEO軌道小衛(wèi)星模塊直接對(duì)地面的用戶(hù)終端發(fā)送IGS高精密星歷，這樣能夠有效縮短用戶(hù)終端接收機(jī)的收斂時(shí)間。

LEO軌道小衛(wèi)星模塊對(duì)地接收地面站發(fā)送的包含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)的同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)GNSS模塊導(dǎo)航電文信號(hào)，這樣能夠提高用戶(hù)終端接收機(jī)的靈敏度。

在具體實(shí)施例中，LEO衛(wèi)星p(即LEO軌道小衛(wèi)星模塊)布置在大氣層外，對(duì)地接收基準(zhǔn)站k(即地面站)發(fā)送的包含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)，對(duì)天接收GNSS衛(wèi)星s(即GNSS模塊)的不含大氣層誤差的導(dǎo)航信號(hào)，兩者差分比較得到LEO衛(wèi)星p當(dāng)前位置附近的大氣延時(shí)差分修正量，并向地面廣播該信號(hào)，待測(cè)接收機(jī)u(即用戶(hù)終端)接收LEO衛(wèi)星p的大氣延時(shí)差分修正量，從而有效提高導(dǎo)航定位精度。通過(guò)上述方法，導(dǎo)航信息的完整性和用戶(hù)終端對(duì)導(dǎo)航信息的接收速度顯著提高，解決地基增強(qiáng)系統(tǒng)遇到的地面站易受建筑物遮擋、多路徑干擾等問(wèn)題，解除星基增強(qiáng)服務(wù)范圍限制。

綜上所述，本發(fā)明能夠提高用戶(hù)終端對(duì)導(dǎo)航信息的接收速度和導(dǎo)航信息的完整性，解決地基增強(qiáng)系統(tǒng)遇到的地面站易受建筑物遮擋、多路徑干擾等問(wèn)題，解除星基增強(qiáng)服務(wù)范圍限制。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。