全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器視覺領(lǐng)域，具體地涉及一種全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題。近幾年，伴隨著工業(yè)自動化發(fā)展，機器視覺系統(tǒng)已被廣泛應用于產(chǎn)品的測量、定位、質(zhì)檢等場合，是制造業(yè)中重要的技術(shù)模塊。機器視覺系統(tǒng)利用機器代替人眼來測量和判斷，即通過機械設備對目標產(chǎn)品進行成像，并將成像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)再對這些數(shù)字信號進行算法分析后顯示出來，實現(xiàn)自動化控制。機器視覺系統(tǒng)不僅將人的眼睛解放出來，同時也提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，增強了生產(chǎn)穩(wěn)定性。光源作為機器視覺應用中的關(guān)鍵技術(shù)之一，其在很大程度上能夠直接影響機器視覺系統(tǒng)的識別精度和應用效果?，F(xiàn)有的機器視覺系統(tǒng)基本都是采用白色輔助光，不能根據(jù)不同產(chǎn)品提高不同顏色不同亮度的光，使得識別能力不佳，采集的圖像效果差，此外，現(xiàn)有的機器視覺系統(tǒng)基本都是采用非均勻面板發(fā)光，如公開專利:CN103543107A，使得照射在產(chǎn)品上的光不均勻，產(chǎn)生照射死角，降低了識別精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的在于為解決上述問題而提供一種可以根據(jù)不同產(chǎn)品提供不同顏色不同亮度的光，且光照射均勻，識別精度高的全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設備。
[0004]為此，本實用新型公開了一種全色譜光源視覺系統(tǒng)，包括光源板、漫射板、相機和控制主板，所述光源板設置有RGB全色譜光源，所述光源板與控制主板電連接，由控制主板控制進行調(diào)色調(diào)亮度，所述漫射板設置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分別設置有若干相機采集孔，所述相機設置在光源板的相機采集孔上，所述相機與控制主板電連接。
[0005]進一步的，所述光源板上陣列排布有紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片，以提供RGB全色譜光源。
[0006]進一步的，所述紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片依次交叉設置，形成線狀RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。
[0007]進一步的，所述紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片分別設置在三角形的三個角上，形成三角形RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。
[0008]進一步的，所述光源板上還設置有紫外光源。
[0009]進一步的，所述光源板上還設置有紅外光源。
[0010]進一步的，所述相機為CXD相機或CMOS相機。
[0011]本實用新型還公開了一種智能視覺設備，包括柜體，所述柜體中部由前側(cè)壁向后側(cè)壁內(nèi)凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部為操作臺，所述凹陷部的頂部安裝有上述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，所述全色譜光源視覺系統(tǒng)的出光方向?qū)χ僮髋_。
[0012]進一步的，所述操作臺的兩側(cè)設置有操控部，所述操控部與控制主板電連接。
[0013]進一步的，所述凹陷部的后側(cè)部設置有顯示器，所述顯示器與控制主板電連接。
[0014]本實用新型的有益技術(shù)效果:
[0015]本實用新型采用全色譜光源，包括紫外光源、RGB全色譜光源和紅外光源，可根據(jù)不同的產(chǎn)品提供不同顏色不同亮度的光，提高了產(chǎn)品的識別率，采集的圖像效果更好，同時通過漫射板使光更均勻地照射在產(chǎn)品上，照射無死角，識別精度更高，可以廣泛應用于產(chǎn)品的測量、定位、質(zhì)檢等場合。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型實施例的全色譜光源視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的全色譜光源視覺系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的全色譜光源視覺系統(tǒng)的光源板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例的智能視覺設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例的智能視覺設備的正視圖。
【具體實施方式】
[0021 ]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0022]如圖1至圖3所示，一種全色譜光源視覺系統(tǒng)，包括光源板1、漫射板2、相機3和控制主板(圖中未示出)，所述光源板I設置有RGB全色譜光源，本具體實施例中，RGB全色譜光源是由陣列排布在光源板I上的紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片來提供，紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片可以是依次交叉設置，形成線狀RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。也可以是分別設置在三角形的三個角上，形成三角形RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上，通過紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片發(fā)出的紅光、藍光和綠光混合，可以提供可見光范圍內(nèi)任意色譜和亮度的光，所述光源板I與控制主板電連接，通過控制主板可以控制光源板I根據(jù)不同產(chǎn)品進行相應地調(diào)色調(diào)亮度，以達到最佳識別效果，獲得更好的圖像，所述漫射板2設置在光源板I出光面的前方，也即光源板I與工作臺4之間，用于將光源板I發(fā)出的光進行漫散射后均勻地照射在工作臺4上，所述光源板I和漫射板2上分別設置有若干相機采集孔，光源板I的相機采集孔11與漫射板2的相機采集孔(圖中未示出)相對應，本具體實施例中，光源板I的相機采集孔11與漫射板2的相機采集孔的數(shù)量各為2個，當然，在其它實施例中，可以根據(jù)實際需要進行設置，所述相機3設置在光源板I的相機采集孔上，且位于光源板I的與漫射板2相對的一側(cè)，鏡頭對著相機采集孔11，所述相機3與控制主板電連接，將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給控制主板進行處理，本實施例中，相機3為CCD相機或CMOS相機。
[0023]進一步的，本具體實施例中，光源板I上還設置有紫外光源和紅外光源，以滿足一些需要紫外光或紅外光照射才能具有更高視覺識別率的產(chǎn)品要求。
[0024]工作時，產(chǎn)品放置在工作臺4上，然后根據(jù)不同產(chǎn)品，通過控制主板對光源板I進行調(diào)色調(diào)亮度，以發(fā)出適合的光，光通過漫射板2漫射后，變成更加均勻的光照射到產(chǎn)品表面上，再經(jīng)過產(chǎn)品表面反射后，經(jīng)過漫射板2的相機采集孔與光源板I的相機采集孔11入射到相機3的鏡頭，相機3對其進行采集，并將采集到的圖像信息傳輸給控制主板，由控制主板處理后經(jīng)顯示器顯示出來，即可對產(chǎn)品進行測量、質(zhì)檢或定位等作為。因此，本實用新型的全色譜光源視覺系統(tǒng)可以應用于測量設備、檢測設備或需要定位的設備，如點膠機、點焊機和貼片機等。
[0025]本實用新型還公開了一種智能視覺設備，本實施例中，為雙工位點膠機，如圖4和圖5所示，包括柜體5，所述柜體5中部由前側(cè)壁向后側(cè)壁內(nèi)凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部為操作臺6，操作臺6上設置有兩個工作臺，所述凹陷部的頂部7安裝有上述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，所述全色譜光源視覺系統(tǒng)的出光方向?qū)χ僮髋_6，兩個相機3分別對著兩個工作臺，操作臺的兩側(cè)設置有操控部8，所述操控部8與控制主板電連接，凹陷部的后側(cè)部設置有顯示9，所述顯示器9與控制主板電連接。
[0026]工作時，將產(chǎn)品放置在操作臺6的工作臺上，全色譜光源視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進行拍攝，并在顯示器9上顯示出來，通過操作操控部8來調(diào)節(jié)全色譜光源視覺系統(tǒng)以使顯示器9顯示出來的圖像的識別度達到最佳，然后，就可以進行點膠操作。
[0027]當然，本實用新型提供的智能視覺設備也作為點焊、貼片、質(zhì)檢或測量設備。
[0028]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:包括光源板、漫射板、相機和控制主板，所述光源板設置有RGB全色譜光源，所述光源板與控制主板電連接，由控制主板控制進行調(diào)色調(diào)亮度，所述漫射板設置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分別設置有若干相機采集孔，所述相機設置在光源板的相機采集孔上，所述相機與控制主板電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源板上陣列排布有紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片，以提供RGB全色譜光源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片依次交叉設置，形成線狀RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述紅光LED芯片、藍光LED芯片和綠光LED芯片分別設置在三角形的三個角上，形成三角形RGB全色譜光源單元陣列排布在光源板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源板上還設置有紫外光源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述光源板上還設置有紅外光源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述相機為CCD相機或CMOS相機。8.智能視覺設備，包括柜體，其特征在于:所述柜體中部由前側(cè)壁向后側(cè)壁內(nèi)凹形成一凹陷部，所述凹陷部的底部為操作臺，所述凹陷部的頂部安裝有權(quán)利要求1至7任一項所述的全色譜光源視覺系統(tǒng)，所述全色譜光源視覺系統(tǒng)的出光方向?qū)χ僮髋_。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能視覺設備，其特征在于:所述操作臺的兩側(cè)設置有操控部，所述操控部與控制主板電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能視覺設備，其特征在于:所述凹陷部的后側(cè)部設置有顯示器，所述顯示器與控制主板電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及機器視覺領(lǐng)域，特別涉及一種全色譜光源視覺系統(tǒng)及智能視覺設備。本實用新型公開了一種全色譜光源視覺系統(tǒng)，包括光源板、漫射板、相機和控制主板，所述光源板設置有RGB全色譜光源，所述光源板與控制主板電連接，由控制主板控制進行調(diào)色調(diào)亮度，所述漫射板設置在光源板出光面的前方，所述光源板和漫射板上分別設置有若干相機采集孔，所述相機設置在光源板的相機采集孔上，所述相機與控制主板電連接。本實用新型還公開了一種具有上述全色譜光源視覺系統(tǒng)的智能視覺設備。本實用新型可根據(jù)不同的產(chǎn)品提供不同顏色不同亮度的光，提高了產(chǎn)品的識別率，通過漫射板使光更均勻地照射在產(chǎn)品上，照射無死角，識別精度更高，采集的圖像效果更好。
【IPC分類】H04N9/04, H04N5/225, G01N21/01, G01B11/00
【公開號】CN205383988
【申請?zhí)枴緾N201620005488
【發(fā)明人】黃清耀
【申請人】威準（廈門）自動化科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月4日