一種射束探測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及地鐵安全探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種射束探測系統(tǒng)，設(shè)在位于安全門朝向站臺的一側(cè)的安全區(qū)，包括：射束發(fā)射裝置、射束接收裝置和兩個沿列車行駛方向間隔設(shè)置的伸縮裝置，伸縮裝置包括設(shè)于站臺的底盤、設(shè)于底盤的底座、可滑動地設(shè)于底座的移動平臺、以及驅(qū)動移動平臺沿指向列車的方向在安全區(qū)和位于安全門與列車之間的隔離區(qū)之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu)；射束發(fā)射裝置和射束接收裝置分別相對設(shè)于兩個伸縮裝置的移動平臺靠近列車的一端。在實現(xiàn)列車?？空九_時對隔離區(qū)進行探測的同時，又能夠保證列車行駛時該射束探測系統(tǒng)不侵入設(shè)備限界而不碰觸列車，從而實現(xiàn)了列車行駛和乘客人身安全的雙重防護。
【專利說明】
一種射束探測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及地鐵安全探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種射束探測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵站臺上設(shè)有安全門(或屏蔽門)系統(tǒng)，可以防止乘客候車時跌落軌道區(qū)，并減少人為引起的停車延誤和行車事故。為保證列車的安全運行，在列車與安全門(或屏蔽門)之間必須保留一定寬度的間隙作為隔離區(qū)域，安全門(或屏蔽門)朝向站臺的內(nèi)側(cè)為安全區(qū)域。
[0003]當(dāng)少數(shù)乘客不顧安全信號提示，上車未成又未及時退回安全門(或屏蔽門)內(nèi)時，人體就可能滯留在隔離區(qū)域處，從而導(dǎo)致傷亡事故的發(fā)生，同時危及行車安全。為此，地鐵的安全門(或屏蔽門)系統(tǒng)需對此事故易發(fā)區(qū)域采取防夾人保護措施。近年來地鐵運營部門在安全門(或屏蔽門)與列車的隔離區(qū)域中采取的防夾人保護措施，主要包括:(I)在地鐵站臺尾端設(shè)置燈帶安全顯示器，司機在列車啟動之前，需要從車頭位置穿過間隙區(qū)向車尾瞭望，如果清楚地看到全部燈帶，就認為安全門與車門之間沒有遮擋物。但是，人為觀察難免疏忽和判斷失誤，站臺為曲線段時又可能看不到車尾燈帶。(2)在地鐵安全門的滑動門外邊緣加裝安全擋板，可以減小列車門與安全門之間間隙，降低了乘客進入該間隙的可能性。但是，往往只能阻止乘客主動進入間隙區(qū)，卻不能防止乘客被動由車內(nèi)擠回該間隙，此時列車啟動則危險性更大。(3)地鐵對射式主動紅外線探測器。主動紅外線探測器的一側(cè)是等間距安裝的紅外發(fā)射管，另一側(cè)是同樣排列的紅外光電接收管，兩探測器柱樹立于屏蔽門和列車門夾縫中間的隔離區(qū)域，且在車輛安全限界外。當(dāng)有障礙物遮擋時，紅外接收管因不能接收到對面發(fā)出的紅外光信號而發(fā)出報警。由于紅外發(fā)射管發(fā)出光束的發(fā)散角和光斑較大，傳輸時功率密度衰減大，在窄間隙傳輸時容易出現(xiàn)亂反射現(xiàn)象而發(fā)生漏報警，因而主要用于短距離的單節(jié)車廂防護。(4)地鐵對射式激光探測器。在整個通長帶隔離區(qū)域的始端設(shè)置激光發(fā)射機，將發(fā)射出的方向性極好的激光束直接射向終端接收機處。由接收機將接收到的調(diào)制光信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，當(dāng)光束被遮斷時，則向控制主機發(fā)出報警信號，從而實現(xiàn)對激光束所經(jīng)過的全程監(jiān)測。它主要適于長距離的直線段，在曲線段則可能加大設(shè)備成本。
[0004]但是，目前安全門的滑動門外邊緣(朝向軌道的側(cè)邊緣)均已處在設(shè)備限界上，若對安全門的滑動門外邊緣與列車之間的隔離區(qū)域進行探測，上述地鐵對射式主動紅外線探測器和地鐵對射式激光探測器的探測頭必須再向前伸出而靠向列車位置。因此，目前許多地鐵部門迫不得已實行允許超出設(shè)備限界而不超出車輛安全限界來安裝探測裝置。這種長期侵入設(shè)備限界并經(jīng)?？赡苡|碰車輛安全限界的做法，具有長期存在的列車與探測裝置刮碰的危險性，對行車安全構(gòu)成長期嚴重隱患。然而，目前尚無其它有效措施來合理解決行車和人身的雙項安全防護問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的地鐵安全探測裝置長期侵入設(shè)備限界并經(jīng)?？赡苡|碰車輛安全限界，導(dǎo)致長期存在列車與探測裝置刮碰的危險的問題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種射束探測系統(tǒng)，設(shè)在位于安全門朝向站臺的一側(cè)的安全區(qū)，包括:射束發(fā)射裝置、射束接收裝置和兩個沿列車行駛方向間隔設(shè)置的伸縮裝置，伸縮裝置包括設(shè)于站臺的底盤、設(shè)于底盤的底座、可滑動地設(shè)于底座的移動平臺、以及驅(qū)動移動平臺沿指向列車的方向在安全區(qū)和位于安全門與列車之間的隔離區(qū)之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu);射束發(fā)射裝置和射束接收裝置分別相對設(shè)于兩個伸縮裝置的移動平臺靠近列車的一端。
[0009]根據(jù)本實用新型，驅(qū)動機構(gòu)包括移動支架、搖臂軸、搖臂和電機，移動支架與移動平臺連接，移動支架設(shè)有豎直滑槽;搖臂軸可上下滑動地設(shè)于豎直滑槽內(nèi)；搖臂的一端與搖臂軸連接，其另一端與電機連接;電機驅(qū)動搖臂在與列車行駛方向垂直的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0010]根據(jù)本實用新型，底座設(shè)有凹槽，凹槽靠近列車的一端設(shè)有伸出限位件;移動平臺的底面設(shè)有擋片;移動平臺設(shè)于凹槽的上方，擋片插入凹槽并位于伸出限位件遠離列車的一側(cè)。
[0011]根據(jù)本實用新型，伸出限位件為限位開關(guān)。
[0012]根據(jù)本實用新型，凹槽遠離列車的一端設(shè)有縮回限位件，擋片位于伸出限位件與縮回限位件之間。
[0013]根據(jù)本實用新型，縮回限位件為限位開關(guān)。
[0014]根據(jù)本實用新型，射束發(fā)射裝置為半導(dǎo)體激光管發(fā)射裝置或半導(dǎo)體紅外發(fā)光管發(fā)射裝置。
[0015]根據(jù)本實用新型，射束發(fā)射裝置包括基座、射束發(fā)射器、射束折射器和發(fā)射電路板，基座設(shè)于底盤;射束發(fā)射器設(shè)于基座;射束折射器與射束發(fā)射器相對應(yīng)地設(shè)于移動平臺靠近列車的一端;發(fā)射電路板與射束發(fā)射器連接。
[0016]根據(jù)本實用新型，基座上設(shè)有調(diào)整機構(gòu)，射束發(fā)射器設(shè)于調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整射束發(fā)射器的放置角度。
[0017]根據(jù)本實用新型，射束接收裝置包括射束接收器和接收電路板，射束接收器設(shè)于移動平臺靠近列車的一端，并與射束折射器相對設(shè)置;接收電路板與射束接收器連接。
[0018](三)有益效果
[0019]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:
[0020]本實用新型的射束探測系統(tǒng)，一方面，將射束發(fā)射裝置和射束接收裝置均設(shè)置在安全區(qū)內(nèi)，使其不侵入設(shè)備限界，能夠消除列車在行駛過程中與射束探測系統(tǒng)碰觸的隱患，保證列車行駛安全。另一方面，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺帶動其上的射束發(fā)射裝置和射束接收裝置在安全區(qū)和隔離區(qū)之間來回移動，可以實現(xiàn)在列車?？空九_期間，射束發(fā)射裝置和射束接收裝置伸出進入隔離區(qū)進行探測，并在探測完畢后縮回到安全區(qū)。因此，本實用新型射束探測系統(tǒng)通過伸縮裝置的設(shè)置，在實現(xiàn)列車停靠站臺時對隔離區(qū)進行探測的同時，又能夠保證列車行駛時該射束探測系統(tǒng)不侵入設(shè)備限界而不碰觸列車，從而實現(xiàn)了列車行駛和乘客人身安全的雙重防護。
【附圖說明】

[0021]圖1是本實用新型實施例射束探測系統(tǒng)在站臺的布置示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例射束探測系統(tǒng)的伸縮裝置和射束發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例射束探測系統(tǒng)的伸縮裝置和射束接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1:安全門；2:站臺；3:射束發(fā)射裝置;31:射束發(fā)射器;32:射束折射器;33:發(fā)射電路板;4:射束接收裝置;41:射束接收器;42:接收電路板;5:伸縮裝置;51:底座;511:凹槽;512:伸出限位件;513:縮回限位件；52:移動平臺；521:擋片；531:移動支架；532:搖臂軸;533:搖臂；534:電機;535:豎直滑槽;536:固定支架;6:列車;7:調(diào)整機構(gòu)；70:基座;71:連接板;72:水平調(diào)整螺絲;73:垂直調(diào)整螺絲;8:發(fā)射防護箱;81:發(fā)射防護箱底盤;82:發(fā)射防護箱開口； 9:接收防護箱;91:接收防護箱底盤;92:接收防護箱開口。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]如圖1至圖3所示，本實用新型的射束探測系統(tǒng)的一種實施例。如圖1所示，本實施例的射束探測系統(tǒng)設(shè)在位于安全門I朝向站臺2的一側(cè)的安全區(qū)，其包括:射束發(fā)射裝置3、射束接收裝置4和兩個沿列車行駛方向間隔設(shè)置的伸縮裝置5，列車行駛方向是指圖1中箭頭所指的方向。兩個伸縮裝置5可以分別設(shè)置在與列車6的車頭和車尾相對應(yīng)的位置。伸縮裝置5包括底盤、底座51、移動平臺52和驅(qū)動機構(gòu)。底盤設(shè)在站臺2上，底座51設(shè)于底盤，移動平臺52可滑動地設(shè)于底座51上，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動移動平臺52沿指向列車6的方向在安全區(qū)和位于安全門I與列車6之間的隔離區(qū)之間來回移動，指向列車6的方向是指與列車6的行駛方向垂直的方向。如圖2所示，當(dāng)伸縮裝置5與射束發(fā)射裝置3配合連接時，射束發(fā)射裝置3和與其配合的伸縮裝置5均設(shè)在發(fā)射防護箱8內(nèi)，發(fā)射防護箱8具有與站臺2的底面固定連接的發(fā)射防護箱底盤81和朝向列車6開設(shè)的發(fā)射防護箱開口 82，發(fā)射防護箱底盤81即為伸縮裝置5的底盤。底座51設(shè)于發(fā)射防護箱8的發(fā)射防護箱底盤81上，移動平臺52可以從發(fā)射防護箱開口 82伸出。如圖3所示，當(dāng)伸縮裝置5與射束接收裝置4配合連接時，射束接收裝置4和與其配合的伸縮裝置5均設(shè)在接收防護箱9內(nèi)，接收防護箱9具有與站臺2的地面固定連接的接收防護箱底盤91和朝向列車6開設(shè)的接收防護箱開口 92，接收防護箱底盤91即為伸縮裝置5的底盤。底座51設(shè)于接收防護箱9的接收防護箱底盤91上，移動平臺52可從接收防護箱開口 92伸出。射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4分別設(shè)于兩個伸縮裝置5的移動平臺52靠近列車6的一端，且如圖1所示，射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4相對設(shè)置，使得射束發(fā)射裝置3發(fā)射的射束射向射束接收裝置4。如有人體或異物遮擋隔離區(qū)內(nèi)的射束，即當(dāng)射束接收裝置4不能接收到射束發(fā)射裝置3發(fā)射的射束時，此時需觸發(fā)報警裝置報警，并禁止列車啟動運行。
[0027]本實施例的上述射束探測系統(tǒng)，一方面，將射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4均設(shè)置在安全區(qū)內(nèi)，使其不侵入設(shè)備限界，能夠消除列車6在行駛過程中與射束探測系統(tǒng)碰觸的隱患，保證列車6行駛安全。另一方面，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺52帶動其上的射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4在安全區(qū)和隔離區(qū)之間來回移動，可以實現(xiàn)在列車6停靠站臺2期間，射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4伸出進入隔離區(qū)進行探測，并在探測完畢后縮回到安全區(qū)。因此，本實施例的射束探測系統(tǒng)通過伸縮裝置5的設(shè)置，在實現(xiàn)列車6?？空九_2時對隔離區(qū)進行探測的同時，又能夠保證列車6行駛時該射束探測系統(tǒng)不侵入設(shè)備限界而不碰觸列車6，從而實現(xiàn)了列車6行駛和乘客人身安全的雙重防護。
[0028]進一步，在本實施例中，如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)包括移動支架531、搖臂軸532、搖臂533和電機534。移動支架531與移動平臺52固定連接，移動支架531設(shè)有豎直滑槽535，搖臂軸532可上下滑動地設(shè)于豎直滑槽535內(nèi)。搖臂533的一端與搖臂軸532連接，搖臂533的另一端與電機534連接，電機534設(shè)置在固定支架536上。電機534驅(qū)動搖臂533在與列車6行駛方向垂直的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由搖臂533的旋轉(zhuǎn)運動帶動搖臂軸532在豎直滑槽535內(nèi)上下滑動，并帶動移動支架531沿指向列車6的方向來回移動，從而實現(xiàn)帶動移動平臺52沿指向列車6的方向來回移動。本實施例的電機534為直流電機。
[0029]進一步，在本實施例中，底座51設(shè)有凹槽511，凹槽511靠近列車6的一端設(shè)有伸出限位件512，凹槽511遠離列車6的一端設(shè)有縮回限位件513。移動平臺52的底面設(shè)有擋片521，移動平臺52設(shè)于凹槽511的上方，并使得擋片521位于伸出限位件512與縮回限位件513之間。本實施例中的伸出限位件512和縮回限位件513均采用限位開關(guān)。由此，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺52伸出并進入隔離區(qū)到位時，擋片521觸碰伸出限位件512而停止繼續(xù)伸出；當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺52縮回至安全區(qū)到位時，擋片521觸碰縮回限位件513而停止繼續(xù)縮回。
[0030]進一步，在本實施例中，射束發(fā)射裝置3可以為半導(dǎo)體激光管發(fā)射裝置或紅外發(fā)光管發(fā)射裝置，即射束發(fā)射裝置3可以采用半導(dǎo)體紅外發(fā)光管或半導(dǎo)體激光管作為發(fā)射光源。半導(dǎo)體激光管發(fā)射裝置發(fā)射的激光束和紅外發(fā)光管發(fā)射裝置發(fā)射的紅外線均可對隔離區(qū)內(nèi)的人體或異物進行探測。具體地，如圖2所示，本實施例的射束發(fā)射裝置3包括基座70、射束發(fā)射器31、射束折射器32和發(fā)射電路板33?；?0設(shè)于發(fā)射防護箱底盤81，射束發(fā)射器31設(shè)于基座70，射束折射器32設(shè)于移動平臺52靠近列車6的一端，射束折射器32與射束發(fā)射器31相對應(yīng)地設(shè)置，使得射束發(fā)射器31發(fā)出的射束射到射束折射器32上，經(jīng)射束折射器32折射90度而射向射束接收裝置4。發(fā)射電路板33與射束發(fā)射器31連接，控制射束發(fā)射器31工作。當(dāng)然，也可以將射束發(fā)射器31直接設(shè)置在移動平臺52靠近列車6的一端，使其發(fā)射的射束直接射向射束接收裝置4，而不需要設(shè)置射束折射器32。
[0031]優(yōu)選地，在本實施例中，基座70上設(shè)有調(diào)整機構(gòu)7，射束發(fā)射器31設(shè)于調(diào)整機構(gòu)7，調(diào)整機構(gòu)7能夠調(diào)整射束發(fā)射器31的放置角度。本實施例的調(diào)整結(jié)構(gòu)7包括連接板71、水平調(diào)整螺絲72和垂直調(diào)整螺絲73，射束發(fā)射器與連接板71連接。通過擰動調(diào)節(jié)水平調(diào)整螺絲72和垂直調(diào)整螺絲73，可以分別調(diào)節(jié)射束發(fā)射器31的水平角度和垂直角度，由此實現(xiàn)對射束發(fā)射器31的放置角度的調(diào)整，從而對射束發(fā)射器31發(fā)射射束的方向進行調(diào)整，以保證其發(fā)射的射束經(jīng)射束折射器32折射后能夠射向射束接收裝置4。
[0032]進一步，在本實施例中，如圖3所示，射束接收裝置4包括射束接收器41和接收電路板42，射束接收器設(shè)于移動平臺52靠近列車6的一端，并與射束折射器32相對設(shè)置，以接收由射束發(fā)射器31發(fā)出并經(jīng)射束折射器32折射而射向射束接收器41的射束。接收電路板42與射束接收器41連接，控制射束接收器41的工作。射束接收器41可以采用光電管、光電池或其它能將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的元件。
[0033]此外，本實施例的射束探測系統(tǒng)還包括控制單元，控制單元對射束發(fā)射裝置3、射束接收裝置4以及伸縮裝置5的工作狀態(tài)進行自動控制。具體地，本實施例的射束探測系統(tǒng)在使用時，當(dāng)列車6在行駛中，伸縮裝置5的移動平臺52位于安全區(qū)內(nèi)，因而整個射束探測系統(tǒng)都位于安全區(qū)內(nèi)。當(dāng)列車6?？坑谡九_2且安全門I關(guān)閉時，由安全門I向控制單元發(fā)出關(guān)閉鎖緊信號，控制單元根據(jù)該關(guān)閉鎖緊信號控制兩個伸縮裝置5驅(qū)動機構(gòu)的電機534同時正向通電，以驅(qū)動移動平臺52伸出進入隔離區(qū)。當(dāng)擋片521觸碰到伸出限位件512時，伸出限位件512向控制單元發(fā)出伸出觸發(fā)信號，控制單元根據(jù)該伸出觸發(fā)信號控制電機534斷電而停止驅(qū)動移動平臺52移動，使移動平臺52停止伸出。隨后，控制單元控制發(fā)射電路板33和接收電路板42通電，使射束發(fā)射器31和射束接收器41開始工作。此時，射束發(fā)射器31發(fā)射射束，并經(jīng)射束折射器32折射而射向射束接收器41，射束接收器41接收射束發(fā)射器31發(fā)射的射束，從而對隔離區(qū)進行定時探測。在探測期間，如有人體或異物遮擋隔離區(qū)內(nèi)的射束，使射束接收器41不能接收到射束，則由射束接收器41向控制單元發(fā)出報警信號，控制單元保持該報警信號，直至人工處理完畢和人工復(fù)位。定時探測結(jié)束后，控制單元控制發(fā)射電路板33和接收電路板42斷電，使射束發(fā)射器31和射束接收器41停止工作。隨后，控制單元控制兩個伸縮裝置5驅(qū)動機構(gòu)的電機534同時反向通電，以驅(qū)動移動平臺52縮回至安全區(qū)。當(dāng)擋片521觸碰到縮回限位件513時，縮回限位件513向控制單元發(fā)出縮回觸發(fā)信號，控制單元根據(jù)該縮回觸發(fā)信號控制電機534斷電而停止驅(qū)動移動平臺52移動，使移動平臺52停止縮回。至此，射束探測系統(tǒng)完全復(fù)位，重新進入待機狀態(tài)，等待下一趟列車到來和安全探測。
[0034]由此，本實施例的射束探測系統(tǒng)，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動平臺52帶動其上的射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4在安全區(qū)和隔離區(qū)之間來回移動，可以實現(xiàn)在列車6?？空九_2期間，射束發(fā)射裝置3和射束接收裝置4伸出進入隔離區(qū)進行探測，并在探測完畢后縮回到安全區(qū)。從而實現(xiàn)了列車6?？空九_2時對隔離區(qū)進行探測的同時，又能夠保證列車6行駛時該射束探測系統(tǒng)不侵入設(shè)備限界而不碰觸列車6，從而實現(xiàn)了列車6行駛和乘客人身安全的雙重防護。
[0035]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種射束探測系統(tǒng)，設(shè)在位于安全門朝向站臺的一側(cè)的安全區(qū)，其特征在于，包括:射束發(fā)射裝置、射束接收裝置和兩個沿列車行駛方向間隔設(shè)置的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括設(shè)于所述站臺的底盤、設(shè)于所述底盤的底座、可滑動地設(shè)于所述底座的移動平臺、以及驅(qū)動所述移動平臺沿指向所述列車的方向在所述安全區(qū)和位于所述安全門與所述列車之間的隔離區(qū)之間來回移動的驅(qū)動機構(gòu);所述射束發(fā)射裝置和所述射束接收裝置分別相對設(shè)于兩個所述伸縮裝置的所述移動平臺靠近所述列車的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括移動支架、搖臂軸、搖臂和電機，所述移動支架與所述移動平臺連接，所述移動支架設(shè)有豎直滑槽;所述搖臂軸可上下滑動地設(shè)于所述豎直滑槽內(nèi)；所述搖臂的一端與所述搖臂軸連接，其另一端與所述電機連接;所述電機驅(qū)動所述搖臂在與所述列車行駛方向垂直的豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述底座設(shè)有凹槽，所述凹槽靠近所述列車的一端設(shè)有伸出限位件;所述移動平臺的底面設(shè)有擋片;所述移動平臺設(shè)于所述凹槽的上方，所述擋片插入所述凹槽并位于所述伸出限位件遠離所述列車的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述伸出限位件為限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽遠離所述列車的一端設(shè)有縮回限位件，所述擋片位于所述伸出限位件與所述縮回限位件之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述縮回限位件為限位開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述射束發(fā)射裝置為半導(dǎo)體激光管發(fā)射裝置或半導(dǎo)體紅外發(fā)光管發(fā)射裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述射束發(fā)射裝置包括基座、射束發(fā)射器、射束折射器和發(fā)射電路板，所述基座設(shè)于所述底盤;所述射束發(fā)射器設(shè)于所述基座;所述射束折射器與所述射束發(fā)射器相對應(yīng)地設(shè)于所述移動平臺靠近所述列車的一端；所述發(fā)射電路板與所述射束發(fā)射器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述基座上設(shè)有調(diào)整機構(gòu)，所述射束發(fā)射器設(shè)于所述調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整所述射束發(fā)射器的放置角度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的射束探測系統(tǒng)，其特征在于，所述射束接收裝置包括射束接收器和接收電路板，所述射束接收器設(shè)于所述移動平臺靠近所述列車的一端，并與所述射束折射器相對設(shè)置;所述接收電路板與所述射束接收器連接。
【文檔編號】G01V8/12GK205720724SQ201620401417
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王啟華
【申請人】王啟華