腳墊檢測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種腳墊檢測(cè)裝置，包括放置所述待測(cè)物體的檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)下方的檢測(cè)區(qū)、設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)的鐳射模組、相鄰所述鐳射模組設(shè)置的CCD相機(jī)、能夠驅(qū)動(dòng)所述鐳射模組和CCD相機(jī)在所述檢測(cè)臺(tái)下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及電性連接所述鐳射模組和CCD相機(jī)的處理器，所述檢測(cè)臺(tái)具有由透明材質(zhì)制成的待測(cè)物體承載區(qū)，所述腳墊檢測(cè)裝置整體設(shè)置為：通過(guò)所述CCD相機(jī)采集待測(cè)物體的腳墊位置后，所述處理器控制所述鐳射模組量測(cè)出每一腳墊與所述承載區(qū)之間的垂直距離，進(jìn)而根據(jù)所述垂直距離獲取腳墊的共面度，具有操作方便、測(cè)量精準(zhǔn)以及檢測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
腳墊檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于光機(jī)電產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及一種利用激光測(cè)量產(chǎn)品腳墊的量測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的底部常設(shè)置有腳墊，但是腳墊常因制造缺陷出現(xiàn)不共面的現(xiàn)象，導(dǎo)致在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，不僅影響使用體驗(yàn)，還容易造成內(nèi)部零件的變形或松動(dòng)，造成電子產(chǎn)品過(guò)早損壞，而目前大多通過(guò)人工檢測(cè)電子產(chǎn)品腳墊共面度，耗時(shí)耗力，且通過(guò)肉眼不容易識(shí)別不合格的電子產(chǎn)品上腳墊。另外，人工檢測(cè)還存在操作不便，以及效率低下的缺點(diǎn)。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種腳墊檢測(cè)裝置以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)判別待測(cè)物體腳墊共面度的裝置，具有操作方便、測(cè)量精準(zhǔn)以及檢測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種腳墊檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)一待測(cè)物體底部腳墊的共面度，所述腳墊檢測(cè)裝置包括放置所述待測(cè)物體的檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)下方的檢測(cè)區(qū)、設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)的鐳射模組、相鄰所述鐳射模組設(shè)置的CCD相機(jī)、能夠驅(qū)動(dòng)所述鐳射模組和CCD相機(jī)在所述檢測(cè)臺(tái)下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及電性連接所述鐳射模組和CCD相機(jī)的處理器，所述檢測(cè)臺(tái)具有由透明材質(zhì)制成的待測(cè)物體承載區(qū)，所述腳墊檢測(cè)裝置整體設(shè)置為:通過(guò)所述CCD相機(jī)采集待測(cè)物體的腳墊位置后，所述處理器控制所述鐳射模組量測(cè)出每一腳墊與所述承載區(qū)之間的垂直距離，進(jìn)而根據(jù)所述垂直距離獲取腳墊的共面度。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腳墊檢測(cè)裝置還包括設(shè)置于所述檢測(cè)區(qū)底部的底板，以及自所述底板向上延伸的若干支撐體，所述檢測(cè)臺(tái)設(shè)置在若干所述支撐體的頂部。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述底板上的滑軌組件，所述滑軌組件包括平行設(shè)置的兩個(gè)第一滑軌、橫設(shè)在兩個(gè)所述第一滑軌上且能夠沿所述第一滑軌滑動(dòng)配合的第二滑軌，以及與所述第二滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述鐳射模組和CCD相機(jī)固定設(shè)置在所述滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)所述鐳射模組和CCD相機(jī)沿所述第一滑軌延伸方向和/或第二滑軌延伸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述CCD相機(jī)通過(guò)第一固定組件上下可調(diào)地固定在所述滑塊上，所述第一固定組件包括第一固定板，及能夠?qū)λ龅谝还潭ò暹M(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述第一固定板上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐳射模組通過(guò)第二固定組件固定在所述第一固定板上，所述第二固定組件包括自所述第一固定板向一側(cè)延伸設(shè)置的延伸機(jī)構(gòu)，所述鐳射模組設(shè)置在所述延伸機(jī)構(gòu)上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一滑軌的兩端和第二滑軌的兩端分別設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述處理器電性連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)區(qū)的下方設(shè)置有升降組件，所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)器底座、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器底座上的驅(qū)動(dòng)器、能夠在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的若干頂桿，所述頂桿的頂部抵觸在所述底板上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述腳墊檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在若干所述支撐體之間且與所述底板相垂直的若干擋板，其中一個(gè)所述擋板上設(shè)置有能夠相對(duì)所述擋板旋轉(zhuǎn)打開(kāi)的門(mén)板。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐳射模組包括鐳射光發(fā)射器、反射光接收鏡片組，以及成像單元，所述鐳射模組采用三角測(cè)量法進(jìn)行測(cè)量。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置通過(guò)在頂部設(shè)置有具有承載區(qū)的檢測(cè)臺(tái)，用于放置待測(cè)物體，并在所述承載區(qū)下方的檢測(cè)區(qū)中設(shè)置有輔助定位的CCD相機(jī)、利用鐳射光進(jìn)行檢測(cè)的鐳射模組，以及驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)和鐳射模組移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)將待測(cè)物體放置在承載區(qū)上時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)和鐳射模組移動(dòng)，通過(guò)所述CCD相機(jī)輔助采集待測(cè)物體腳墊的位置，使得所述鐳射模組的發(fā)射端位于待測(cè)物體腳墊的下方，并通過(guò)鐳射模組向所述腳墊發(fā)射鐳射光測(cè)量出每個(gè)所述腳墊與所述承載區(qū)的垂直距離，所述處理器判斷該垂直距離是否小于預(yù)設(shè)值，進(jìn)而判斷待測(cè)物體的腳墊是否合格，本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置能夠自動(dòng)識(shí)別待測(cè)物體的腳墊共面度，具有操作方便、檢測(cè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的前視圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的俯視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的檢測(cè)殼體的立體圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的檢測(cè)殼體的側(cè)視圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的檢測(cè)殼體的另一側(cè)視圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的CCD相機(jī)、第一固定組件和第二固定組件的立體圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置的CCD相機(jī)、第一固定組件和第二固定組件的側(cè)視圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置升降組件的立體圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置升降組件的前視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，以下為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施方式。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖1?圖9，本實(shí)用新型涉及一種腳墊檢測(cè)裝置100，用以檢測(cè)一待測(cè)物體200底部腳墊(未標(biāo)號(hào))的共面度。所述腳墊檢測(cè)裝置100包括一用于放置所述待測(cè)物體200的檢測(cè)臺(tái)10、設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)10下方的檢測(cè)區(qū)20、設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)20內(nèi)的鐳射模組40、相鄰所述鐳射模組40設(shè)置的CCD相機(jī)30、能夠驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)30和鐳射模組40在所述檢測(cè)臺(tái)10下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件50、位于所述檢測(cè)區(qū)20下方的升降組件60，以及電性連接所述鐳射模組40和C⑶相機(jī)30的處理器70。
[0026]所述檢測(cè)臺(tái)10具有由透明材質(zhì)制成的待測(cè)物體承載區(qū)11。所述檢測(cè)區(qū)20形成于一檢測(cè)殼體21內(nèi)，所述檢測(cè)殼體21包括位于所述檢測(cè)區(qū)20底部的底板211、自所述底板211向上延伸的若干支撐體212、設(shè)置在所述支撐體212頂部的所述檢測(cè)臺(tái)10，以及設(shè)置在若干所述支撐體212之間且與所述底板211相垂直的擋板213。所述檢測(cè)臺(tái)10的旁側(cè)設(shè)置有控制按鍵12，用于控制所述腳墊檢測(cè)裝置100的啟停。其中一個(gè)所述擋板213上設(shè)置有能夠相對(duì)所述擋板213旋轉(zhuǎn)打開(kāi)的門(mén)板214。
[0027]所述CCD相機(jī)30通過(guò)第一固定組件31固定在所述驅(qū)動(dòng)組件50上，所述第一固定組件31包括第一固定板315及對(duì)所述第一固定板315進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))，所述上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在所述驅(qū)動(dòng)組件50上的固定塊311、上下間隔設(shè)置在所述固定塊311—側(cè)的突伸塊312、設(shè)置在所述突伸塊312的第一配合孔313、設(shè)置在所述突伸塊312上且位于所述第一配合孔313兩側(cè)的兩個(gè)第一通孔316、與上下所述突伸塊312上的所述第一配合孔313相配合的第一導(dǎo)桿314，以及與上下所述突伸塊312上的所述第一通孔316相配合的第二導(dǎo)桿318。所述第一導(dǎo)桿314的底部連接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部319，所述旋轉(zhuǎn)部319位于下側(cè)所述突伸塊312的下方。
[0028]所述第一固定板315設(shè)置在所述第一導(dǎo)桿314和第二導(dǎo)桿318上，且所述第一固定板315上具有與所述第一導(dǎo)桿314和第二導(dǎo)桿318相配合的滑動(dòng)部317。所述滑動(dòng)部317設(shè)有與所述第一配合孔313相對(duì)應(yīng)的第二配合孔(未標(biāo)號(hào))，以及位于所述第二配合孔旁側(cè)且與所述第一通孔316相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第二通孔(未標(biāo)號(hào))。所述第一導(dǎo)桿314為螺桿，所述配合孔為與所述螺桿相配合的螺紋孔。所述CCD相機(jī)30設(shè)置在所述第一固定板315上，當(dāng)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部319旋轉(zhuǎn)所述第一導(dǎo)桿314時(shí)，所述第一固定板315能夠沿所述第一導(dǎo)桿314和第二導(dǎo)桿318上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述C⑶相機(jī)30上下移動(dòng)。
[0029]所述錫射模組40包括錫射光發(fā)射器(未標(biāo)號(hào))、反射光接收鏡片組(未標(biāo)號(hào))，以及成像單元(未標(biāo)號(hào))。所述鐳射模組40采用三角測(cè)量法進(jìn)行測(cè)量。所述鐳射模組40通過(guò)第二固定組件41固定在所述第一固定板315上，所述第二固定組件41包括延伸機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號(hào))，所述鐳射模組40設(shè)置在所述延伸機(jī)構(gòu)上。所述延伸機(jī)構(gòu)包括自所述第一固定板315向一側(cè)延伸設(shè)置的延伸塊411、與所述延伸塊411垂直延伸設(shè)置的第二固定板412，以及設(shè)置在所述第二固定板412上的第三固定板413，且所述鐳射模組40設(shè)置在所述第三固定板413上。
[0030]所述驅(qū)動(dòng)組件50包括設(shè)置在所述底板211上的滑軌組件51，以及驅(qū)動(dòng)源52。所述滑軌組件51包括平行設(shè)置的兩個(gè)第一滑軌511、橫設(shè)在兩個(gè)所述第一滑軌511上且能夠沿所述第一滑軌511滑動(dòng)配合的第二滑軌512，以及與所述第二滑軌512滑動(dòng)配合的滑塊513。所述第二滑軌512的底部具有與所述第一滑軌511相配合的第一滑槽514。所述固定塊311設(shè)置在所述滑塊513—側(cè)。所述固定塊311設(shè)置在所述滑塊513上。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)源52能夠驅(qū)動(dòng)所述鐳射模組40和CCD相機(jī)30沿所述第一滑軌511延伸方向和/或第二滑軌512延伸方向移動(dòng)。所述第一滑軌511的兩端和第二滑軌512的兩端分別設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)(未標(biāo)號(hào))，所述限位開(kāi)關(guān)與所述處理器70電性連接。
[0032]所述升降組件60包括驅(qū)動(dòng)器底座61、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器底座61上的驅(qū)動(dòng)器62、能夠在所述驅(qū)動(dòng)器62的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63，以及設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63上的若干頂桿64，所述頂桿64的頂部抵觸在所述底板211上，所述升降組件60能夠帶動(dòng)所述檢測(cè)殼體21上下移動(dòng)，并適應(yīng)多種高度的生產(chǎn)線。所述處理器70設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器底座61內(nèi)。
[0033]所述腳墊檢測(cè)裝置100整體設(shè)置為:通過(guò)所述CCD相機(jī)30輔助采集所述待測(cè)物體200的腳墊位置后，向所述處理器70發(fā)送控制信號(hào)，所述處理器70控制所述驅(qū)動(dòng)組件50的發(fā)射端位于所述待測(cè)物體200的腳墊的下方，然后所述鐳射模組40向上朝向所述腳墊200發(fā)射鐳射光，利用三角測(cè)量原理量測(cè)出每一腳墊與所述承載區(qū)11之間的垂直距離，進(jìn)而根據(jù)所述垂直距離獲取腳墊200的共面度。
[0034]以下描述所述腳墊檢測(cè)裝置100檢測(cè)所述待測(cè)物體200的具體步驟，在本實(shí)施方式中，所述待測(cè)物體200為筆記本電腦，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，所述待測(cè)物體200也可以為一切具有腳墊的電子類(lèi)產(chǎn)品，如鍵盤(pán)、電話(huà)機(jī)等。所述腳墊檢測(cè)裝置100檢測(cè)所述待測(cè)物體200的具體步驟為:
[0035]將所述待測(cè)物體200放置在所述承載區(qū)11上，啟動(dòng)所述腳墊檢測(cè)裝置100，所述驅(qū)動(dòng)組件50帶動(dòng)所述CCD相機(jī)30和所述鐳射模組40在所述待測(cè)物體200的下方移動(dòng)，利用所述CCD相機(jī)30輔助定位所述待測(cè)物體200的腳墊位置，使得所述鐳射模組40的發(fā)射端位于所述待測(cè)物體200上其中一個(gè)腳墊的下方，所述處理器70控制所述鐳射模組40通過(guò)發(fā)射鐳射光利用三角測(cè)量法量測(cè)出所述待測(cè)物體200的腳墊與所述承載區(qū)11的垂直距離。
[0036]采用上述方法分別獲取所述待測(cè)物體200上的其余待測(cè)腳墊與所述承載區(qū)11的垂直距離。
[0037]所述處理器70比較所述待測(cè)物體200的每個(gè)腳墊與所述承載區(qū)11的垂直距離是否小于預(yù)設(shè)值，若是，則判斷所述待測(cè)物體200的腳墊的共面度合格;若否，則判斷所述待測(cè)物體200的腳墊共面度不合格。
[0038]當(dāng)待測(cè)物體200為筆記本電腦時(shí)，并使所述筆記本電腦200的上蓋與下蓋之間的角度處于90度?170度，用以模擬所述筆記本電腦200在使用狀態(tài)下的情形，進(jìn)而能夠?qū)⑺瞿_墊共面度問(wèn)題集中到所述待測(cè)物體200的下蓋上，避免所述待測(cè)物體200在上蓋的按壓下，影響所述筆記本電腦200的腳墊共面度。優(yōu)選方式為，所述筆記本電腦200的上蓋與下蓋之間的角度為120度。
[0039]綜上所述，本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置100通過(guò)在頂部設(shè)置具有承載區(qū)11的檢測(cè)臺(tái)10，并在所述承載區(qū)11下方的檢測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有輔助定位的CCD相機(jī)30、利用發(fā)射鐳射光進(jìn)行檢測(cè)的鐳射模組40，以及驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)30和鐳射模組40移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件50，當(dāng)承載區(qū)11上放置有具有若干腳墊的待測(cè)物體200時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件50驅(qū)動(dòng)所述CCD相機(jī)30和鐳射模組40移動(dòng)，所述CCD相機(jī)30采集到所述腳墊的位置，并使得所述鐳射模組40的鐳射光發(fā)射端位于所述腳墊的下方，通過(guò)鐳射模組40向所述腳墊發(fā)射鐳射光，利用三角測(cè)量原理量測(cè)出每個(gè)所述腳墊與所述承載區(qū)11的垂直距離，所述處理器70判斷該垂直距離是否小于預(yù)設(shè)值，來(lái)判斷所述腳墊的共面度是否合格，本實(shí)用新型腳墊檢測(cè)裝置100能夠自動(dòng)識(shí)別待測(cè)物體腳墊的共面度，具有操作方便、檢測(cè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0040]本實(shí)用新型還提供了利用該腳墊檢測(cè)裝置100對(duì)待測(cè)物體的進(jìn)行檢測(cè)的方法，本實(shí)施方式中，所述待測(cè)物體為筆記本電腦200，通過(guò)將所述筆記本電腦200的上蓋與下蓋之間的角度控制在90度?170度，用于將所述筆記本電腦200的腳墊的共面度問(wèn)題集中到筆記本電腦下蓋上，避免受到所述筆記本電腦上蓋重量的影響，具有檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0041]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0042]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腳墊檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)一待測(cè)物體底部腳墊的共面度，其特征在于:所述腳墊檢測(cè)裝置包括放置所述待測(cè)物體的檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置于所述檢測(cè)臺(tái)下方的檢測(cè)區(qū)、設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)的鐳射模組、相鄰所述鐳射模組設(shè)置的CCD相機(jī)、能夠驅(qū)動(dòng)所述鐳射模組和CCD相機(jī)在所述檢測(cè)臺(tái)下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及電性連接所述鐳射模組和CCD相機(jī)的處理器，所述檢測(cè)臺(tái)具有由透明材質(zhì)制成的待測(cè)物體承載區(qū)，所述腳墊檢測(cè)裝置整體設(shè)置為:通過(guò)所述CCD相機(jī)采集待測(cè)物體的腳墊位置后，所述處理器控制所述鐳射模組量測(cè)出每一腳墊與所述承載區(qū)之間的垂直距離，進(jìn)而根據(jù)所述垂直距離獲取腳墊的共面度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述腳墊檢測(cè)裝置還包括設(shè)置于所述檢測(cè)區(qū)底部的底板，以及自所述底板向上延伸的若干支撐體，所述檢測(cè)臺(tái)設(shè)置在若干所述支撐體的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述底板上的滑軌組件，所述滑軌組件包括平行設(shè)置的兩個(gè)第一滑軌、橫設(shè)在兩個(gè)所述第一滑軌上且能夠沿所述第一滑軌滑動(dòng)配合的第二滑軌，以及與所述第二滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，所述鐳射模組和CCD相機(jī)固定設(shè)置在所述滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)所述鐳射模組和CCD相機(jī)沿所述第一滑軌延伸方向和/或第二滑軌延伸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述CCD相機(jī)通過(guò)第一固定組件上下可調(diào)地固定在所述滑塊上，所述第一固定組件包括第一固定板，及能夠?qū)λ龅谝还潭ò暹M(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述CCD相機(jī)設(shè)置在所述第一固定板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述鐳射模組通過(guò)第二固定組件固定在所述第一固定板上，所述第二固定組件包括自所述第一固定板向一側(cè)延伸設(shè)置的延伸機(jī)構(gòu)，所述鐳射模組設(shè)置在所述延伸機(jī)構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一滑軌的兩端和第二滑軌的兩端分別設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述處理器電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)區(qū)的下方設(shè)置有升降組件，所述升降組件包括驅(qū)動(dòng)器底座、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器底座上的驅(qū)動(dòng)器、能夠在所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的若干頂桿，所述頂桿的頂部抵觸在所述底板上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述腳墊檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在若干所述支撐體之間且與所述底板相垂直的若干擋板，其中一個(gè)所述擋板上設(shè)置有能夠相對(duì)所述擋板旋轉(zhuǎn)打開(kāi)的門(mén)板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳墊檢測(cè)裝置，其特征在于:所述鐳射模組包括鐳射光發(fā)射器、反射光接收鏡片組，以及成像單元，所述鐳射模組采用三角測(cè)量法進(jìn)行測(cè)量。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK205718839SQ201620406562
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】林柏宏, 王紅梅
【申請(qǐng)人】漢克科技有限公司, 昆山特力明光電有限公司