本實(shí)用新型具體涉及一種無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)。

背景技術(shù)：

專業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)在工作時(shí)，由于電機(jī)安裝位置不絕對(duì)精確，載荷和轉(zhuǎn)速不完全相同，導(dǎo)致整體的磁場(chǎng)中心有一定偏移。目前專業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)中磁羅盤的安裝位置是在各電機(jī)的中心。偏移的磁場(chǎng)會(huì)對(duì)磁羅盤產(chǎn)生一定干擾，容易造成無(wú)人機(jī)飛行路線的偏移甚至可能引起墜機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)，能夠準(zhǔn)確測(cè)得專業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的磁場(chǎng)平衡位置，保證無(wú)人機(jī)的安全飛行。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)，包括四個(gè)L型架，每個(gè)L型架均包括一垂直端和一水平端，所述L型架的水平端呈十字形設(shè)置，所述水平端上方設(shè)有一測(cè)試盤，所述測(cè)試盤上設(shè)有四組螺栓，每組相鄰螺栓間隔90度分布，每個(gè)L型架的水平端均通過(guò)其中一組螺栓與所述測(cè)試盤固定。

優(yōu)選的，每組螺栓的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。

優(yōu)選的，每組相鄰的螺栓之間還設(shè)有一組螺孔，每組螺孔的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。

優(yōu)選的，每個(gè)所述L型架垂直端的上部均設(shè)有一組固定爪。

本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)，可以準(zhǔn)確測(cè)得專業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的磁場(chǎng)平衡位置，該位置即磁羅盤的安裝位置，避免磁場(chǎng)便宜對(duì)磁羅盤產(chǎn)生干擾，保證了無(wú)人機(jī)的安全飛行。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型所提供的無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)的立體圖。

圖中數(shù)字表示：

1、垂直端 2、水平端 3、測(cè)試盤 4、螺栓 5、螺孔

6、固定爪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1和2所示，一種無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)，包括四個(gè)L型架，每個(gè)L型架均包括一垂直端1和一水平端2，所述L型架的水平端2呈十字形設(shè)置，所述水平端2上方設(shè)有一測(cè)試盤3，所述測(cè)試盤3上設(shè)有四組螺栓4，每組螺栓4的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，每組相鄰螺栓4間隔90度分布，每個(gè)L型架的水平端2均通過(guò)其中一組螺栓4與所述測(cè)試盤3固定。每組相鄰的螺栓4之間還設(shè)有一組螺孔5，每組螺孔5的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。每個(gè)所述L型架垂直端1的上部均設(shè)有一組固定爪6。

工作時(shí)，將無(wú)人機(jī)四軸無(wú)人機(jī)的四個(gè)機(jī)臂架在測(cè)試臺(tái)固定爪6上，通過(guò)帶子固定，然后啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。此時(shí)通過(guò)安裝在測(cè)試盤3下方的高斯計(jì)測(cè)量各個(gè)位置的電磁場(chǎng)，以確定無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)平衡位置；由于還設(shè)有螺孔5，因此可以通過(guò)改變安裝位置可以對(duì)六軸無(wú)人機(jī)進(jìn)行電磁場(chǎng)測(cè)試。

本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)電磁場(chǎng)測(cè)試臺(tái)，可以準(zhǔn)確測(cè)得專業(yè)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的磁場(chǎng)平衡位置，該位置即磁羅盤的安裝位置，避免磁場(chǎng)便宜對(duì)磁羅盤產(chǎn)生干擾，保證了無(wú)人機(jī)的安全飛行。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。