一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，包括：通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接的主控終端、監(jiān)控中心及移動終端，移動終端包括多個移動子終端；主控終端的第一通訊模塊與移動子終端的第二通訊模塊及監(jiān)控中心的服務(wù)器之間彼此雙向通訊連接；主控終端通過第一通訊模塊實(shí)時采集移動終端中的多個移動子終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)移動子終端的位置信息向移動子終端發(fā)送控制指令。該多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多用戶之間的動態(tài)軌跡的實(shí)時監(jiān)控與反饋，可通過主控終端對位于不同地理位置的移動子終端實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的在線監(jiān)控與坐標(biāo)信息進(jìn)行融合采集，以對位于不同地理位置的用戶實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，提高了集體活動的安全性。
【專利說明】
一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)動軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，通過單一的導(dǎo)航設(shè)備僅僅能實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)用戶從出發(fā)地到目的地的功能。因此現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備或者導(dǎo)航系統(tǒng)無法對位于不同地理位置的用戶的坐標(biāo)信息進(jìn)行融合采集并規(guī)劃出最合理的出行路徑或者出行方式。同時，在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要對特定的人群(例如老人或者小孩)在基體外出活動(例如旅游、購物或者集會)中的運(yùn)動軌跡進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控并通知其家屬，從而在外出活動時或者其運(yùn)動軌跡，以獲知其活動范圍，并及時防范風(fēng)險的發(fā)生。同時，對于老人或者小孩的行為軌跡的監(jiān)控如果通過視頻的監(jiān)控方式來確定老人或者小孩的運(yùn)動軌跡的話，則導(dǎo)致監(jiān)控效率非常低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)在一臺監(jiān)控設(shè)備上對多個移動物體在地圖上的位置進(jìn)行實(shí)時的顯示與動態(tài)反饋，并對實(shí)現(xiàn)對位于不同地理位置的用戶的坐標(biāo)信息進(jìn)行融合采集并規(guī)劃出最合理的出行路徑或者出行方式。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，包括:
[0005]通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接的主控終端、監(jiān)控中心及移動終端，所述移動終端包括多個移動子終端;其中，
[0006]所述主控終端包括第一主機(jī)以及分別與第一主機(jī)通訊連接的第一顯示設(shè)備、第一通訊模塊、電源、存儲器及主定位模塊；
[0007]所述移動子終端包括第二主機(jī)以及分別與第二主機(jī)通訊連接的第二顯示設(shè)備、第二通訊模塊、移動電源及從定位模塊；
[0008]所述監(jiān)控中心包括通訊連接的服務(wù)器及電子地圖；
[0009]所述第一通訊模塊與第二通訊模塊及服務(wù)器之間彼此雙向通訊連接；
[0010]所述主控終端通過第一通訊模塊實(shí)時采集移動終端中的多個移動子終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)移動子終端的位置信息向移動子終端發(fā)送控制指令。
[0011 ]在一些實(shí)施方式中，主定位模塊與從定位模塊包括GPS芯片、基帶芯片。
[0012]在一些實(shí)施方式中，存儲器為非易失性存儲器。
[0013]在一些實(shí)施方式中，非易失性存儲器由快閃存儲器(Flashmemory)、相變存儲器(FCM)、強(qiáng)介電體存儲器(FeRAM)、磁記錄式隨時寫入讀出存儲器(MRAM)、雙向統(tǒng)一存儲器(OUM)、電阻RAM(RRAM)之一構(gòu)成。
[0014]在一些實(shí)施方式中，第一通訊模塊與第二通訊模塊包括GPRS傳輸模塊、ZigBee模塊。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所公開的一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多用戶之間的動態(tài)軌跡的實(shí)時監(jiān)控與反饋，可通過主控終端對位于不同地理位置的移動子終端實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的在線監(jiān)控與坐標(biāo)信息進(jìn)行融合采集，以通過監(jiān)控中心向多個移動子終端發(fā)送控制指令，從而對位于不同地理位置的用戶實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，從而提高了集體活動的安全性。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實(shí)用新型一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0019]請參圖1與圖2所示出的本實(shí)用新型一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)的一種【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)施方式中，該多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，包括:通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接的主控終端10、監(jiān)控中心70及移動終端60，所述移動終端60包括多個移動子終端。
[0020]主控終端10包括第一主機(jī)I以及分別與第一主機(jī)I通訊連接的第一顯示設(shè)備2、第一通訊模塊5、電源3、存儲器4及主定位模塊6。移動子終端包括第二主機(jī)61以及分別與第二主機(jī)61通訊連接的第二顯示設(shè)備63、第二通訊模塊62、移動電源64及從定位模塊65。監(jiān)控中心70包括通訊連接的服務(wù)器71及電子地圖72。第一通訊模塊5與第二通訊模塊62及服務(wù)器71之間彼此雙向通訊連接。主控終端10通過第一通訊模塊5實(shí)時采集移動終端60中的多個移動子終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送至服務(wù)器71，服務(wù)器71根據(jù)移動子終端的位置信息向移動子終端發(fā)送控制指令。具體的，該主定位模塊6與從定位模塊65包括GPS芯片、基帶芯片。具體的，該移動終端包括i個移動子終端(即如圖1所示出的移動子終端601、移動子終端602至移動子終端60i)。這些移動子終端可被配置為腕表的形式，并佩戴在行人的手腕上。該主控終端10可被配置為手持式設(shè)備并安裝于導(dǎo)游所在車輛內(nèi)或者捆綁在導(dǎo)游的身上。
[0021]如圖2所示，該從定位模塊65實(shí)時采集移動子終端601的位置坐標(biāo)信息，并通過第二主機(jī)61發(fā)送至第二通訊模塊62。第二通訊模塊62與主控終端10的第一通訊模塊5進(jìn)行無線通訊，以將該移動子終端601的位置信息發(fā)送至主控終端10，并在第一顯示設(shè)備2上顯示該移動子終端601的位置信息。電源3為該主控終端10提供電力供應(yīng)，并具體為5VDC。在本實(shí)施方式中，存儲器4為非易失性存儲器，具體的，該存儲器4由快閃存儲器(Flashmemory)、相變存儲器(FCM)、強(qiáng)介電體存儲器(FeRAM)、磁記錄式隨時寫入讀出存儲器(MRAM)、雙向統(tǒng)一存儲器(OUM)、電阻RAM(RRAM)之一構(gòu)成，并具體為快閃存儲器(Flashmemory)。第一通訊模塊5與第二通訊模塊62包括GPRS傳輸模塊、ZigBee模塊，并優(yōu)選為GPRS傳輸模塊。第一主機(jī)I可為ARM架構(gòu)的微處理器。第二主機(jī)61為16位PIC芯片。
[0022]在本實(shí)施方式中，導(dǎo)游可通過主控終端10對位于不同地理位置的移動子終端實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的在線監(jiān)控與坐標(biāo)信息進(jìn)行融合采集，以通過監(jiān)控中心70向多個移動子終端發(fā)送控制指令，從而對位于不同地理位置的用戶實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。控制指令可以圖像、文字或者音頻的形式分別在多個移動子終端中顯示及播放。
[0023]這些控制指令可在移動子終端601的第二顯示器63上進(jìn)行實(shí)時顯示與導(dǎo)引。因此，該多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)特別適合在大型集體活動或者對老人或者小孩的管理及監(jiān)控的應(yīng)用場合，能夠確保導(dǎo)游對其所管理的游客的高效管理與實(shí)時互動，或者實(shí)現(xiàn)父母對老人及小孩的高效管理與監(jiān)控。
[0024]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0025]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項】
1.一種多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，其特征在于，包括: 通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接的主控終端(10)、監(jiān)控中心(70)及移動終端(60)，所述移動終端(60)包括多個移動子終端;其中， 所述主控終端(10)包括第一主機(jī)(I)以及分別與第一主機(jī)(I)通訊連接的第一顯示設(shè)備(2)、第一通訊模塊(5)、電源(3)、存儲器(4)及主定位模塊(6); 所述移動子終端包括第二主機(jī)(61)以及分別與第二主機(jī)(61)通訊連接的第二顯示設(shè)備(63)、第二通訊模塊(62)、移動電源(64)及從定位模塊(65); 所述監(jiān)控中心(70)包括通訊連接的服務(wù)器(71)及電子地圖(72); 所述第一通訊模塊(5)與第二通訊模塊(62)及服務(wù)器(71)之間彼此雙向通訊連接； 所述主控終端(10)通過第一通訊模塊(5)實(shí)時采集移動終端(60)中的多個移動子終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送至服務(wù)器(71)，服務(wù)器(71)根據(jù)移動子終端的位置信息向移動子終端發(fā)送控制指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，其特征在于，所述主定位模塊(6)與從定位模塊(65)包括GPS芯片、基帶芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲器(4)為非易失性存儲器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，其特征在于，所述非易失性存儲器由快閃存儲器、相變存儲器、強(qiáng)介電體存儲器、磁記錄式隨時寫入讀出存儲器、雙向統(tǒng)一存儲器、電阻RAM之一構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用戶運(yùn)動軌跡融合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊模塊(5)與第二通訊模塊(62)包括GPRS傳輸模塊、ZigBee模塊。
【文檔編號】G01S19/42GK205691783SQ201620514942
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620514942.6, CN 201620514942, CN 205691783 U, CN 205691783U, CN-U-205691783, CN201620514942, CN201620514942.6, CN205691783 U, CN205691783U
【發(fā)明人】崔建偉
【申請人】崔建偉