一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，包括機(jī)臺、設(shè)于機(jī)臺的支架、設(shè)于支架上的用于移動(dòng)管的移液槍、用于控制移液管的機(jī)械手以及控制終端，所述控制終端輸出控制信號驅(qū)動(dòng)所述移液槍和機(jī)械手工作，所述機(jī)臺上包括有放置移液管的移液管區(qū)域和放置儲液管的儲液管區(qū)域，還包括響應(yīng)于控制信號得電的用于檢測是否有移液管的檢測裝置和報(bào)警裝置以及耦接于接收端的計(jì)時(shí)模塊，該計(jì)時(shí)模塊經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間輸出報(bào)警信號，并響應(yīng)于脈沖信號開始重新計(jì)時(shí)；所述報(bào)警裝置響應(yīng)于所述報(bào)警信號工作，具有檢測移液頭在進(jìn)行抽液和移液時(shí)，移液管是否存在效果。
【專利說明】
一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及細(xì)胞制片染色技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)胞是組成人體的基本結(jié)構(gòu)和功能單位，通過觀察人體各個(gè)組織的細(xì)胞的變化和異?，F(xiàn)象，就可以知道人體是否有病變。
[0003]如今采用細(xì)胞制片染色機(jī)自動(dòng)制片得到了越來越廣泛的應(yīng)用，其制片過程如下:
1、儀器自動(dòng)將高精密度過濾膜管送至標(biāo)本液瓶中，通過攪拌，分散細(xì)胞;2、系統(tǒng)抽真空自動(dòng)收集細(xì)胞;3、采集細(xì)胞結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)抽出殘液;4、殘液抽取完成后，系統(tǒng)控制取樣機(jī)械手移動(dòng)，使得高精密度過濾膜與玻片水平接觸，并通過正壓將細(xì)胞自動(dòng)轉(zhuǎn)移至玻片上;5、系統(tǒng)自動(dòng)推卸過濾膜管，系統(tǒng)復(fù)位。
[0004]公告號為CN205262819U中公開了一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，他提出該制片染色機(jī)包括機(jī)臺、設(shè)于機(jī)臺上的支架、設(shè)于支架上的移液槍以及用于控制移液槍在支架上移動(dòng)的控制器，所述移液槍包括與支架連接的殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的伸縮桿以及驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述殼體內(nèi)固定套設(shè)有軸承座，所述軸承座內(nèi)固定有軸承，所述伸縮桿活動(dòng)套接于軸承的內(nèi)圈；所述伸縮桿的下端部設(shè)有用于漲緊移液管的移液頭，所述軸承座上設(shè)有用于檢測伸縮桿移動(dòng)位置的光電傳感器，所述光電傳感器包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端分別位于伸縮桿的兩側(cè)，所述發(fā)射端和接收端均與控制器連接;所述伸縮桿位于殼體內(nèi)的部分沿其徑向設(shè)有共發(fā)射端發(fā)出的光線穿過的光孔;還包括報(bào)警器，當(dāng)接收端接收不到由發(fā)射端發(fā)出的光線時(shí)，控制器控制報(bào)警器報(bào)警;雖然這么設(shè)置解決了當(dāng)移液頭深入到移液管中的深度超過預(yù)定范圍時(shí)，需要及時(shí)地發(fā)出報(bào)警信號提醒操作人員對其進(jìn)行修訂，但是，當(dāng)移液頭伸入到移液管中的深度過淺或者移液管的管口過大或者支架上需要放置移液管的位置為并沒有移液管時(shí)，變會導(dǎo)致，移液頭再完成連接移液管時(shí)，移液頭上沒有移液管情況發(fā)生，那么以下抽液、移液操作便是沒有意義的操作；同樣的，當(dāng)完成抽液時(shí)由于移液管中存在有液體，以至于移液管的重量大于原有重量，便有可能發(fā)生移液管脫落的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，具有檢測移液頭在進(jìn)行抽液和移液時(shí)，移液管是否存在效果。
[0006]本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，包括機(jī)臺、設(shè)于機(jī)臺的支架、設(shè)于支架上的用于移動(dòng)管的移液槍、用于控制移液管的機(jī)械手以及控制終端，所述控制終端輸出控制信號驅(qū)動(dòng)所述移液槍和機(jī)械手工作，所述機(jī)臺上包括有放置移液管的移液管區(qū)域和放置儲液管的儲液管區(qū)域，還包括響應(yīng)于控制信號得電的檢測裝置和報(bào)警裝置，其中，檢測裝置包括
[0008]設(shè)置在移液管區(qū)域和儲液管區(qū)域的兩個(gè)立柱，兩個(gè)所述立柱之間形成供移液管吸液/移液時(shí)通過的間隙，其一立柱設(shè)有用于發(fā)射紅外線的發(fā)射端，另一立柱上設(shè)有用于接收紅外線的接收端，當(dāng)發(fā)射端和接收端之間有物體通過時(shí)，所述接收端輸出脈沖信號；
[0009]計(jì)時(shí)模塊，耦接于接收端，響應(yīng)于所述控制信號得電計(jì)時(shí)，經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間輸出報(bào)警信號，并響應(yīng)于脈沖信號開始重新計(jì)時(shí)；
[0010]所述報(bào)警裝置響應(yīng)于所述報(bào)警信號工作。
[0011 ]通過采用上述技術(shù)方案，檢測裝置包括兩個(gè)立柱和分別設(shè)置在兩個(gè)立柱上的發(fā)射端和接收端，當(dāng)移液槍帶著移液管從間隙內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由于發(fā)射端發(fā)射的是紅外線光，紅外線光是一種平行光，接收端會有一瞬間接收不到紅外線，此時(shí)，接收端的輸出波形會產(chǎn)生一個(gè)方形的脈沖波即脈沖信號，由于移液槍在移動(dòng)移液管時(shí)，從連接移液管到進(jìn)入儲液管區(qū)域和吸完液體到離開儲液管區(qū)域都需要一定的時(shí)間，所以為了使檢測結(jié)果更為精準(zhǔn)，設(shè)置一計(jì)時(shí)模塊，該計(jì)時(shí)模塊響應(yīng)于脈沖信號重新計(jì)時(shí)，當(dāng)經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間沒有接收到脈沖信號，表示沒有移液管經(jīng)過間隙，則判定為移液槍沒有連接移液管便工作了，所以此時(shí)計(jì)時(shí)模塊輸出報(bào)警信號，報(bào)警裝置響應(yīng)于報(bào)警信號開始工作。
[0012]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述發(fā)射端包括紅外LED燈，所述接收端包括光電三極管。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，發(fā)射端設(shè)置為紅外LED燈，使發(fā)射端的光區(qū)別于自然光，光敏三極管是一個(gè)具有光敏特性的PN結(jié)，當(dāng)沒有接收到紅外信號時(shí)，有很小的飽和反向漏電流(暗電流)，此時(shí)光敏管不導(dǎo)通，當(dāng)接收到紅外信號時(shí)，飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流，此時(shí)，接收端輸出脈沖信號。
[0014]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，兩個(gè)所述立柱的相對位置分別設(shè)置有用于放置紅外LED燈而的第一凹槽和用于放置光電三極管第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的高度低于移液槍移動(dòng)時(shí)的高度。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，第一凹槽的設(shè)置使紅外LED燈發(fā)出的光由于第一凹槽側(cè)壁的存在使其聚光效果更佳，同時(shí)還具有保護(hù)紅外LED燈的效果，第二凹槽用于放置光電三極管，起到保護(hù)光電三極管的效果，且第一凹槽和第二凹槽的高度第一移液槍移動(dòng)時(shí)的高度，起到僅能檢測移液管的作用。
[0016]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一凹槽的截面面向開口位置依次減小呈錐形。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，把第一凹槽的截面面向開口位置依次減小，使第一凹槽具有導(dǎo)向作用，進(jìn)一步提高聚光效果。
[0018]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一凹槽的開口處設(shè)置有與所述第一凹槽螺紋連接的聚光鏡。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，在第一凹槽的開口處設(shè)置有螺紋連接的聚光鏡，使聚光效果更佳的同時(shí)，進(jìn)一步保護(hù)紅外LED燈，螺紋的設(shè)置還具有拆卸方便的效果。
[0020]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第二凹槽的開口處設(shè)置有螺紋連接的平面鏡。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案，螺紋連接于第二凹槽的平面鏡的設(shè)置，一方面防止試液侵蝕光敏三極管以使光敏三極管損壞，起到進(jìn)一步保護(hù)光敏三極管的效果。
[0022]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述紅外LED燈串接有一LED限流電阻。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，在紅外LED燈上串接一 LED限流電阻，起到限制紅外LED燈所在支路的電流大小的效果，以防止電流過大燒壞串聯(lián)的元器件，起到分壓作用。
[0024]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述計(jì)時(shí)模塊設(shè)置為計(jì)數(shù)器和繼電器，所述計(jì)數(shù)器包括使能端、溢出端以及供電端，所述繼電器包括繼電器線圈和繼電器常開觸點(diǎn)，所述繼電器線圈響應(yīng)于所述控制信號得電工作，所述繼電器常開觸點(diǎn)耦接于所述供電端，所述使能端耦接于所述接收端，所述溢出端耦接于所述報(bào)警裝置。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，計(jì)時(shí)模塊包括計(jì)數(shù)器和繼電器，該繼電器包括繼電器線圈和繼電器常開觸點(diǎn)，該繼電器的設(shè)置用于接收控制信號，使與計(jì)數(shù)器的供電端串聯(lián)的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器得電工作，計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的使能端接收到脈沖信號時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位重新計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間后，計(jì)數(shù)器的溢出端輸出高電平信號一驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置工作。
[0026]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述報(bào)警裝置包括與所述計(jì)時(shí)模塊耦接的蜂鳴器，所述蜂鳴器受控于所述報(bào)警信號得電工作。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，報(bào)警模塊設(shè)置為蜂鳴器，以發(fā)出聲音的方式提醒工作人員，該儀器出現(xiàn)誤操作，防止產(chǎn)生試液污染。
[0028]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述報(bào)警裝置還包括與所述蜂鳴器并聯(lián)設(shè)置的發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管與所述蜂鳴器并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)耦接計(jì)時(shí)模塊。
[0029]通過采用上述技術(shù)方案，在有些吵雜的環(huán)境中聲音報(bào)警可能不糊起到較好的報(bào)警效果，所以在蜂鳴器處并聯(lián)設(shè)置一發(fā)光二極管，把發(fā)光二極管和蜂鳴器并聯(lián)設(shè)置，使兩端的端電壓相等，不影響該儀器的正常工作。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:檢測裝置包括兩個(gè)立柱和分別設(shè)置在兩個(gè)立柱上的發(fā)射端和接收端，當(dāng)移液槍帶著移液管從間隙內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由于發(fā)射端發(fā)射的是紅外線光，紅外線光是一種平行光，接收端會有一瞬間接收不到紅外線，此時(shí)，接收端的輸出波形會產(chǎn)生一個(gè)方形的脈沖波即脈沖信號，由于移液槍在移動(dòng)移液管時(shí)，從連接移液管到進(jìn)入儲液管區(qū)域和吸完液體到離開儲液管區(qū)域都需要一定的時(shí)間，所以為了使檢測結(jié)果更為精準(zhǔn)，設(shè)置一計(jì)時(shí)模塊，該計(jì)時(shí)模塊響應(yīng)于脈沖信號重新計(jì)時(shí)，當(dāng)經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間沒有接收到脈沖信號，表示沒有移液管經(jīng)過間隙，則判定為移液槍沒有連接移液管便工作了，所以此時(shí)計(jì)時(shí)模塊輸出報(bào)警信號，報(bào)警裝置響應(yīng)于報(bào)警信號開始工作。
【附圖說明】

[0031 ]圖1是制片染色機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是發(fā)射端和接收端結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0033]圖3是檢測裝置和報(bào)警裝置接線電路圖。
[0034]圖中，1、機(jī)臺；2、支架;3、機(jī)械手;4、移液槍;5、移液管區(qū)域;6、儲液管區(qū)域;7、發(fā)射端;71、第一凹槽;72、紅外LED燈;73、聚光鏡;8、接收端;81、第二凹槽;82、光電三極管;83、平面鏡;9、檢測裝置;1、計(jì)時(shí)模塊;11、報(bào)警裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0036]參照圖1和圖2所示，一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)包括機(jī)臺1、設(shè)于機(jī)臺I的支架2、設(shè)于支架2上的用于移動(dòng)管的移液槍4、用于控制移液管的機(jī)械手3、控制終端、檢測裝置9以及報(bào)警裝置11，所述控制終端輸出控制信號驅(qū)動(dòng)所述移液槍4和機(jī)械手3工作，機(jī)臺I上包括有放置移液管的移液管區(qū)域5和放置儲液管的儲液管區(qū)域6，檢測裝置9包括設(shè)置在移液管區(qū)域5和儲液管區(qū)域6之間的兩個(gè)立柱，其中一個(gè)立柱上設(shè)置有用于發(fā)射紅外線的發(fā)射端7，另一立柱上設(shè)有用于接收紅外線的接收端8，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有供移液管通過間隙，該發(fā)射端7包括紅外LED燈72，接收端8包括光電三極管82，發(fā)射端7設(shè)置為紅外LED燈72，使發(fā)射端7的光區(qū)別于自然光，光敏三極管是一個(gè)具有光敏特性的PN結(jié)，當(dāng)沒有接收到紅外信號時(shí)，有很小的飽和反向漏電流(暗電流)，此時(shí)光敏管不導(dǎo)通，當(dāng)接收到紅外信號時(shí)，飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流，此時(shí)，接收端8輸出脈沖信號;兩個(gè)立柱分別設(shè)置有用放置紅外LED燈72的第一凹槽71和用于放置發(fā)光三極管的第二凹槽81，其中，第一凹槽71截面面向開口位置依次減小，使第一凹槽71具有導(dǎo)向作用，且在第一凹槽71的開口處螺紋連接有聚光鏡73，使紅外LED燈72發(fā)射的紅外線光無限趨近于平行線，第二凹槽81的開口處螺紋連接平面鏡83，當(dāng)有移液管經(jīng)過兩個(gè)立柱之間的間隙時(shí)，接收端8的輸出波形會產(chǎn)生一個(gè)方形的脈沖波即脈沖信號，由于移液槍4在移動(dòng)移液管時(shí)，從連接移液管到進(jìn)入儲液管區(qū)域6和吸完液體到離開儲液管區(qū)域6都需要一定的時(shí)間，所以為了使檢測結(jié)果更為精準(zhǔn)，設(shè)置一計(jì)時(shí)模塊10，該計(jì)時(shí)模塊10響應(yīng)于脈沖信號重新計(jì)時(shí)，當(dāng)經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間沒有接收到脈沖信號，表示沒有移液管經(jīng)過間隙，則判定為移液槍4沒有連接移液管便工作了，所以此時(shí)計(jì)時(shí)模塊10輸出報(bào)警信號，報(bào)警裝置11響應(yīng)于報(bào)警信號開始工作。
[0037]參照圖3所示，當(dāng)控制終端輸出控制信號時(shí)，繼電器線圈K得電，繼電器常開觸點(diǎn)Kl閉合，使計(jì)數(shù)器得電開始計(jì)時(shí)，此時(shí)，紅外LED燈72發(fā)射紅外線，與紅外LED燈72串聯(lián)設(shè)置的電阻Rl作為限流電阻，起到限制紅外LED燈72所在支路的電流大小的效果，以防止電流過大燒壞串聯(lián)的元器件，起到分壓作用，此時(shí)，光電三極管82導(dǎo)通輸出一水平波形，當(dāng)機(jī)械手3帶動(dòng)移液槍4下的移液管經(jīng)過間隙時(shí)，光電三極管82會有一瞬間接收不到紅外線，此時(shí)，接收端8會輸出一矩形波，則計(jì)數(shù)器的使能端接收到脈沖信號時(shí)重新計(jì)時(shí)，如果移液搶下沒有移液管時(shí)，移液槍4經(jīng)過間隙不會遮擋紅外線，此時(shí)，計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間，計(jì)數(shù)器的溢出端輸出高電平信號，使報(bào)警裝置11工作；同理，當(dāng)移液搶帶著移液管移動(dòng)到儲液管區(qū)域6抽液完成時(shí)，移液搶繼續(xù)移動(dòng)至玻片時(shí)，還會經(jīng)過間隙，此時(shí)接收端8還會輸出脈沖信號，計(jì)數(shù)器重新計(jì)時(shí)，當(dāng)制片染色機(jī)完成一輪的制片染色時(shí)復(fù)位，此時(shí)計(jì)數(shù)器斷電，當(dāng)接收控制信號時(shí)，進(jìn)行新一輪的檢測，從而實(shí)現(xiàn)檢測移液搶在進(jìn)行抽液和移液時(shí)，移液管是否存在效果O
[0038]本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，包括機(jī)臺(I)、設(shè)于機(jī)臺(I)的支架(2)、設(shè)于支架(2)上的用于移動(dòng)管的移液槍(4)、用于控制移液管的機(jī)械手(3)以及控制終端，所述控制終端輸出控制信號驅(qū)動(dòng)所述移液槍(4)和機(jī)械手(3)工作，所述機(jī)臺(I)上包括有放置移液管的移液管區(qū)域(5)和放置儲液管的儲液管區(qū)域(6)，其特征在于:還包括響應(yīng)于控制信號得電的檢測裝置(9)和報(bào)警裝置(11)，其中，檢測裝置(9)包括 設(shè)置在移液管區(qū)域(5)和儲液管區(qū)域(6)的兩個(gè)立柱，兩個(gè)所述立柱之間形成供移液管吸液/移液時(shí)通過的間隙，其一立柱設(shè)有用于發(fā)射紅外線的發(fā)射端(7)，另一立柱上設(shè)有用于接收紅外線的接收端(8)，當(dāng)發(fā)射端(7)和接收端(8)之間有物體通過時(shí)，所述接收端(8)輸出脈沖信號； 計(jì)時(shí)模塊(10)，耦接于接收端(8)，響應(yīng)于所述控制信號得電計(jì)時(shí)，經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間輸出報(bào)警信號，并響應(yīng)于脈沖信號開始重新計(jì)時(shí)； 所述報(bào)警裝置(11)響應(yīng)于所述報(bào)警信號工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述發(fā)射端(7)包括紅外LED燈(72)，所述接收端(8)包括光電三極管(82)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:兩個(gè)所述立柱的相對位置分別設(shè)置有用于放置紅外LED燈(72)而的第一凹槽(71)和用于放置光電三極管(82)第二凹槽(81)，所述第一凹槽(71)和第二凹槽(81)的高度低于移液槍(4)移動(dòng)時(shí)的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述第一凹槽(71)的截面面向開口位置依次減小呈錐形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述第一凹槽(71)的開口處設(shè)置有與所述第一凹槽(71)螺紋連接的聚光鏡(73)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述第二凹槽(81)的開口處設(shè)置有螺紋連接的平面鏡(83)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述紅外LED燈(72)串接有一LED限流電阻。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述計(jì)時(shí)模塊(10)設(shè)置為計(jì)數(shù)器和繼電器，所述計(jì)數(shù)器包括使能端、溢出端以及供電端，所述繼電器包括繼電器線圈和繼電器常開觸點(diǎn)，所述繼電器線圈響應(yīng)于所述控制信號得電工作，所述繼電器常開觸點(diǎn)耦接于所述供電端，所述使能端耦接于所述接收端(8)，所述溢出端耦接于所述報(bào)警裝置(11)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述報(bào)警裝置(11)包括與所述計(jì)時(shí)模塊(10)耦接的蜂鳴器，所述蜂鳴器受控于所述報(bào)警信號得電工作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種細(xì)胞分離制片染色一體機(jī)，其特征在于:所述報(bào)警裝置(11)還包括與所述蜂鳴器并聯(lián)設(shè)置的發(fā)光二極管，所述發(fā)光二極管與所述蜂鳴器并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)耦接計(jì)時(shí)模塊(10)。
【文檔編號】G01N1/31GK205719714SQ201620644628
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月25日
【發(fā)明人】劉召宏
【申請人】南京健邦錦源醫(yī)療儀器有限公司